新型無(wú)死角激光測(cè)距裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及激光測(cè)距技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型的能實(shí)現(xiàn)無(wú)死角測(cè)量的激光測(cè)距裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]激光測(cè)距是由激光發(fā)射器發(fā)出一個(gè)肉眼看不見(jiàn)的直線光束-----紅外能量脈沖，
通過(guò)測(cè)量每一個(gè)脈沖從測(cè)試感應(yīng)器進(jìn)行到目標(biāo)再返回所需的時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)距離測(cè)量。
[0003]當(dāng)對(duì)一個(gè)空間范圍內(nèi)進(jìn)行測(cè)距時(shí)，目前主要將兩個(gè)單個(gè)的激光發(fā)射器對(duì)立安裝，并自動(dòng)旋轉(zhuǎn)。但使用單個(gè)激光測(cè)距對(duì)立安裝，由于單個(gè)激光發(fā)射器自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的時(shí)間較長(zhǎng)，對(duì)整個(gè)空間的監(jiān)測(cè)時(shí)間間隔較長(zhǎng)，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)空間的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，在空間測(cè)距要求較高的地方就無(wú)法滿足要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種新型的能實(shí)現(xiàn)無(wú)死角測(cè)量的激光測(cè)距裝置。
[0005]本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0006]新型無(wú)死角激光測(cè)距裝置，其特征是，包括電機(jī)和多個(gè)激光測(cè)距傳感器;所述多個(gè)激光測(cè)距傳感器以電機(jī)為中心呈扇形布置，共同構(gòu)成一個(gè)扇形平面陣列；所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)扇形平面陣列整體以電機(jī)為中心作上下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)前方整個(gè)空間的距離監(jiān)測(cè)。
[0007]優(yōu)選地，所述扇形為半圓形。
[0008]優(yōu)選地，所述激光測(cè)距傳感器有7個(gè)，相鄰兩個(gè)激光測(cè)距傳感器的圓周夾角小于30。。
[0009]優(yōu)選地，所述電機(jī)為微型步進(jìn)式電機(jī)。
[0010]優(yōu)選地，所述扇形平面陣列的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為±90°。
[0011]優(yōu)選地，所述新型無(wú)死角激光測(cè)距裝置整體安裝在斗臂側(cè)邊上。
[0012]優(yōu)選地，所述扇形平面陣列上還設(shè)置有限位器，用于確定扇平面陣列的極限轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果為:用呈扇形布置的激光測(cè)距傳感器陣列來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的單個(gè)的激光發(fā)射器，并且通過(guò)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)垂直空間的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，且結(jié)構(gòu)緊湊易于實(shí)施，是一種具有很高應(yīng)用價(jià)值的新型激光測(cè)距裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0014]利用附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。
[0015]圖1是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
[0017]附圖標(biāo)記:斗臂側(cè)邊-1;激光測(cè)距傳感器-2;電機(jī)-3;扇形平面陣列-4。
【具體實(shí)施方式】
[0018]結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0019]如圖1所示的新型無(wú)死角激光測(cè)距裝置，整體安裝在斗臂側(cè)邊I上，包括電機(jī)I和多個(gè)激光測(cè)距傳感器2，在此實(shí)施例中，共有7個(gè)激光測(cè)距傳感器2，以電機(jī)I為中心呈扇形布置，共同構(gòu)成一個(gè)扇形平面陣列4，且相鄰兩個(gè)激光測(cè)距傳感器2的圓周夾角小于30°，此例中扇形為半圓形，所用電機(jī)I為微型步進(jìn)式電機(jī)。
[0020]如圖2所示，電機(jī)I用于驅(qū)動(dòng)扇形平面陣列4整體以電機(jī)I為中心作上下循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)前方整個(gè)空間的距離監(jiān)測(cè)，扇形平面陣列4的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為±90° (以水平面為0°線)。扇形平面陣列4上還設(shè)置有限位器，用于確定扇平面陣列4的極限轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0021]本實(shí)用新型用呈扇形布置的激光測(cè)距傳感器陣列來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的單個(gè)的激光發(fā)射器，并且通過(guò)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)垂直空間的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，且結(jié)構(gòu)緊湊易于實(shí)施，是一種具有很高應(yīng)用價(jià)值的新型激光測(cè)距裝置。
[0022]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.新型無(wú)死角激光測(cè)距裝置，其特征是，包括電機(jī)和多個(gè)激光測(cè)距傳感器； 所述多個(gè)激光測(cè)距傳感器以電機(jī)為中心呈扇形布置，共同構(gòu)成一個(gè)扇形平面陣列；所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)扇形平面陣列整體以電機(jī)為中心作上下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)前方整個(gè)空間的距離監(jiān)測(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型無(wú)死角激光測(cè)距裝置，其特征是，所述扇形為半圓形。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型無(wú)死角激光測(cè)距裝置，其特征是，所述激光測(cè)距傳感器有7個(gè)，相鄰兩個(gè)激光測(cè)距傳感器的圓周夾角小于30°。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型無(wú)死角激光測(cè)距裝置，其特征是，所述電機(jī)為微型步進(jìn)式電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型無(wú)死角激光測(cè)距裝置，其特征是，所述扇形平面陣列的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為±90°。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型無(wú)死角激光測(cè)距裝置，其特征是，所述新型無(wú)死角激光測(cè)距裝置整體安裝在斗臂側(cè)邊上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的新型無(wú)死角激光測(cè)距裝置，其特征是，所述扇形平面陣列上還設(shè)置有限位器，用于確定扇平面陣列的極限轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型無(wú)死角激光測(cè)距裝置，包括電機(jī)和多個(gè)激光測(cè)距傳感器，所述多個(gè)激光測(cè)距傳感器以電機(jī)為中心呈扇形布置，共同構(gòu)成一個(gè)扇形平面陣列；所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)扇形平面陣列整體以電機(jī)為中心作上下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)前方整個(gè)空間的距離監(jiān)測(cè)。本實(shí)用新型用呈扇形布置的激光測(cè)距傳感器陣列來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的單個(gè)的激光發(fā)射器，并且通過(guò)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)垂直空間的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，且結(jié)構(gòu)緊湊易于實(shí)施，是一種具有很高應(yīng)用價(jià)值的新型激光測(cè)距裝置。
【IPC分類】G01S17/08
【公開(kāi)號(hào)】CN205280937
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620007590
【發(fā)明人】王正武, 呂健攀, 石輝, 丁戈, 馮旭年, 劉煜娟, 楊坤
【申請(qǐng)人】國(guó)網(wǎng)新疆電力公司檢修公司, 國(guó)家電網(wǎng)公司
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2016年1月6日