一種?；愤\(yùn)輸車(chē)定位監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種?；愤\(yùn)輸車(chē)定位監(jiān)控系統(tǒng)，屬于車(chē)輛定位監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]石油石化行業(yè)危險(xiǎn)化學(xué)品使用廣泛，危化品易燃、易爆、易中毒、易污染，運(yùn)輸中一旦肇事就可能釀成重特大事故，后果嚴(yán)重。常見(jiàn)的危化品車(chē)輛監(jiān)控平臺(tái)信息量少、功能不全面，且無(wú)法集中管理，無(wú)法滿足石油化工行業(yè)危險(xiǎn)品運(yùn)輸安全管理的要求。
[0003]?；愤\(yùn)輸車(chē)輛行駛路線長(zhǎng)，活動(dòng)范圍大，因此在選擇無(wú)線通信傳輸方案時(shí)要求無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)應(yīng)具有覆蓋范圍廣，性價(jià)比高、安全性強(qiáng)、容量大等特點(diǎn)。大區(qū)制常規(guī)無(wú)線電通信系統(tǒng)方式覆蓋范圍有限，容量較小，頻帶資源緊張;集群通信方式抗干擾能力較差，經(jīng)實(shí)踐證明此種方式不應(yīng)用于較多車(chē)輛的GPS定位;衛(wèi)星移動(dòng)通信方面，我國(guó)北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)(BD)具有短報(bào)文通信功能，可以采用北斗短報(bào)文通信功能進(jìn)行少量數(shù)據(jù)傳輸;第三代移動(dòng)通信技術(shù)雖然傳輸速率快，但是目前在全國(guó)范圍內(nèi)并沒(méi)有完全覆蓋;GPRS移動(dòng)通信技術(shù)，其覆蓋范圍廣、傳輸速度快、性價(jià)比高、容量沒(méi)有限制，能滿足目前車(chē)輛定位系統(tǒng)的要求?？紤]到車(chē)載終端要傳輸大量的信息數(shù)據(jù)及交通部規(guī)定，所以優(yōu)先選擇GPRS網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)，當(dāng)GPRS網(wǎng)絡(luò)中端時(shí)，采用SMS傳輸數(shù)據(jù)，當(dāng)這兩種網(wǎng)絡(luò)都信號(hào)中斷時(shí)，采用北斗自帶的短報(bào)文通信功能傳輸數(shù)據(jù)。對(duì)于定位模塊的選擇，考慮目前北斗二代還沒(méi)有完全建設(shè)完成，在定位精度的穩(wěn)定性方面不如GPS，因此采用BD/GPS雙模定位。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種?；愤\(yùn)輸車(chē)定位監(jiān)控系統(tǒng)，具有定位、監(jiān)控、煙火報(bào)警、超速超載提醒等多功能。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:一種?；愤\(yùn)輸車(chē)定位監(jiān)控系統(tǒng)，包括車(chē)載終端、無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，所述車(chē)載終端通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程監(jiān)控中心連接，車(chē)載終端安裝于危化品運(yùn)輸車(chē)駕駛室，其特征是，所述車(chē)載終端包括微處理器，與微處理器分別連接的BD/GPS雙模定位模塊、監(jiān)控?cái)z像機(jī)、存儲(chǔ)器、按鍵模塊、顯示屏、傳感器模塊、語(yǔ)音模塊、無(wú)線通信模塊，所述傳感器模塊包括火焰檢測(cè)傳感器、煙霧檢測(cè)傳感器、測(cè)重傳感器、測(cè)速傳感器、溫度傳感器;所述遠(yuǎn)程監(jiān)控中心包括監(jiān)控計(jì)算機(jī)、與監(jiān)控計(jì)算機(jī)分別相連的監(jiān)控顯示器和數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器;所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)用于監(jiān)控駕駛室及駕駛員狀態(tài)，存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)攝像機(jī)拍攝內(nèi)容、通過(guò)BD2/GPS雙模定位模塊獲得的定位信息及從傳感器模塊獲得的數(shù)據(jù)。
[0006]前述的一種?；愤\(yùn)輸車(chē)定位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是，所述微處理器為嵌入式微處理器，所述嵌入式微處理器為AT91RM9200系列。
[0007]前述的一種?；愤\(yùn)輸車(chē)定位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是，所述按鍵模塊為觸摸屏按鍵。
[0008]前述的一種?；愤\(yùn)輸車(chē)定位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是，所述顯示屏為L(zhǎng)CD液晶顯示屏。
[0009]前述的一種?；愤\(yùn)輸車(chē)定位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是，所述測(cè)速傳感器為激光測(cè)距傳感器，所述側(cè)重傳感器為壓力測(cè)重傳感器。
[0010]前述的一種危化品運(yùn)輸車(chē)定位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是，所述語(yǔ)音模塊包括蜂鳴器、揚(yáng)聲器N麥克風(fēng)。
[0011 ]前述的一種?；愤\(yùn)輸車(chē)定位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是，所述無(wú)線通信模塊為GPRS無(wú)線通信模塊。
[0012]本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果:可以實(shí)時(shí)定位、監(jiān)控運(yùn)輸車(chē)，對(duì)于超速、超載、失火、冒煙、溫度異常等險(xiǎn)情，語(yǔ)音模塊自動(dòng)提醒駕駛員，并自動(dòng)上傳險(xiǎn)情數(shù)據(jù)，管理人員可及時(shí)掌握車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)，做出相應(yīng)的判斷決定;采用BD/GPS雙模定位模塊精度高，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性好，安全性更好。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是車(chē)載終端結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是遠(yuǎn)程監(jiān)控中心結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0016]如圖1-2所示，一種?；愤\(yùn)輸車(chē)定位監(jiān)控系統(tǒng)，包括車(chē)載終端、無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)控中心，所述車(chē)載終端通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程監(jiān)控中心連接，車(chē)載終端安裝于危化品運(yùn)輸車(chē)駕駛室，其特征是，所述車(chē)載終端包括微處理器，與微處理器分別連接的BD/GPS雙模定位模塊、監(jiān)控?cái)z像機(jī)、存儲(chǔ)器、按鍵模塊、顯示屏、傳感器模塊、語(yǔ)音模塊、無(wú)線通信模塊，所述傳感器模塊包括火焰檢測(cè)傳感器、煙霧檢測(cè)傳感器、測(cè)重傳感器、測(cè)速傳感器、溫度傳感器;所述遠(yuǎn)程監(jiān)控中心包括監(jiān)控計(jì)算機(jī)、與監(jiān)控計(jì)算機(jī)分別相連的監(jiān)控顯示器和數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器;所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)用于監(jiān)控駕駛室及駕駛員狀態(tài)，存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)攝像機(jī)拍攝內(nèi)容、通過(guò)BD2/GPS雙模定位模塊獲得的定位信息及從傳感器模塊獲得的數(shù)據(jù)。
[0017]微處理器為嵌入式微處理器，所述嵌入式微處理器為AT91RM9200系列。
[0018]按鍵模塊為觸摸屏按鍵。
[0019]顯不屏為L(zhǎng)CD液晶顯不屏。
[0020]測(cè)速傳感器為激光測(cè)距傳感器，所述側(cè)重傳感器為壓力測(cè)重傳感器。
[0021]語(yǔ)音模塊包括蜂鳴器、揚(yáng)聲器、麥克風(fēng)。
[0022]無(wú)線通信模塊為GPRS無(wú)線通信模塊。
[0023]無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)由GPRS\GSM\!斗通信網(wǎng)組成，是車(chē)載終端和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心信息交互的載體，實(shí)現(xiàn)車(chē)載終端信息上傳和監(jiān)控中心信息下傳功能。
[0024]管理人員可通過(guò)監(jiān)控計(jì)算機(jī)將既定運(yùn)輸路線發(fā)送給車(chē)載終端，并顯示在顯示屏中；BD/GPS雙模定位模塊接收北斗衛(wèi)星的定位信息，發(fā)送給微處理器并保存在存儲(chǔ)器中，并每隔5秒通過(guò)GPS無(wú)線通信模塊發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，保存在數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中，監(jiān)控計(jì)算機(jī)將危化品運(yùn)輸車(chē)的定位信息顯示在監(jiān)控顯示器的電子地圖上，供管理人員實(shí)時(shí)查看;若偏離了正常行駛路線，管理人員可以及時(shí)通過(guò)語(yǔ)音模塊提醒駕駛員，或者自動(dòng)提醒;若駕駛員故意偏離軌道，則管理人員及時(shí)報(bào)警保證安全。
[0025]監(jiān)控?cái)z像機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控駕駛室和駕駛員的行車(chē)狀態(tài)，并上傳給遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，保存在數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中，管理人員在監(jiān)控顯示器上可實(shí)時(shí)查看定位車(chē)輛的監(jiān)控視頻，若發(fā)現(xiàn)駕駛員疲勞駕駛或其他險(xiǎn)情，立即通過(guò)語(yǔ)音模塊提醒或做出其他處理。
[0026]傳感器模塊可以檢測(cè)?；愤\(yùn)輸車(chē)是否發(fā)生異常，傳感器可分布在車(chē)輛的各個(gè)位置，若檢測(cè)到火焰、煙霧、溫度、重量、車(chē)速等發(fā)生異常，語(yǔ)音模塊則自動(dòng)提醒駕駛員，以防意外發(fā)生。駕駛員還可以通過(guò)按鍵模塊和語(yǔ)音模塊向遠(yuǎn)程監(jiān)控中心撥打報(bào)警或報(bào)告電話，切換顯示屏的顯示內(nèi)容。
[0027]本實(shí)用新型可以實(shí)時(shí)定位、監(jiān)控運(yùn)輸車(chē)，對(duì)于超速、超載、失火、冒煙、溫度異常等險(xiǎn)情，語(yǔ)音模塊自動(dòng)提醒駕駛員，并自動(dòng)上傳險(xiǎn)情數(shù)據(jù)，管理人員可及時(shí)掌握車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)，做出相應(yīng)的判斷決定;采用BD/GPS雙模定位精度高，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性好。
[0028]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種?；愤\(yùn)輸車(chē)定位監(jiān)控系統(tǒng)，包括車(chē)載終端、無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，所述車(chē)載終端通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程監(jiān)控中心連接，車(chē)載終端安裝于?；愤\(yùn)輸車(chē)駕駛室，其特征是，所述車(chē)載終端包括微處理器，與微處理器分別連接的BD/GPS雙模定位模塊、監(jiān)控?cái)z像機(jī)、存儲(chǔ)器、按鍵模塊、顯示屏、傳感器模塊、語(yǔ)音模塊、無(wú)線通信模塊，所述傳感器模塊包括火焰檢測(cè)傳感器、煙霧檢測(cè)傳感器、測(cè)重傳感器、測(cè)速傳感器、溫度傳感器;所述遠(yuǎn)程監(jiān)控中心包括監(jiān)控計(jì)算機(jī)、與監(jiān)控計(jì)算機(jī)分別相連的監(jiān)控顯示器和數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器;所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)用于監(jiān)控駕駛室及駕駛員狀態(tài)，存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)攝像機(jī)拍攝內(nèi)容、通過(guò)BD2/GPS雙模定位模塊獲得的定位信息及從傳感器模塊獲得的數(shù)據(jù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種?；愤\(yùn)輸車(chē)定位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是，所述微處理器為嵌入式微處理器，所述嵌入式微處理器為AT91RM9200系列。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種?；愤\(yùn)輸車(chē)定位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是，所述按鍵模塊為觸摸屏按鍵。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種?；愤\(yùn)輸車(chē)定位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是，所述顯示屏為L(zhǎng)CD液晶顯不屏。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種?；愤\(yùn)輸車(chē)定位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是，所述測(cè)速傳感器為激光測(cè)距傳感器，所述測(cè)重傳感器為壓力測(cè)重傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種危化品運(yùn)輸車(chē)定位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是，所述語(yǔ)音模塊包括蜂鳴器、揚(yáng)聲器、麥克風(fēng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種?；愤\(yùn)輸車(chē)定位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是，所述無(wú)線通信模塊為GPRS無(wú)線通信模塊。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種?；愤\(yùn)輸車(chē)定位監(jiān)控系統(tǒng)，包括車(chē)載終端、無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，其特征是，所述車(chē)載終端包括微處理器，與微處理器分別連接的BD/GPS雙模定位模塊、監(jiān)控?cái)z像機(jī)、存儲(chǔ)器、按鍵模塊、顯示屏、傳感器模塊、語(yǔ)音模塊、無(wú)線通信模塊，所述傳感器模塊包括火焰檢測(cè)傳感器、煙霧檢測(cè)傳感器、測(cè)重傳感器、測(cè)速傳感器、溫度傳感器；所述遠(yuǎn)程監(jiān)控中心包括監(jiān)控計(jì)算機(jī)、與監(jiān)控計(jì)算機(jī)分別相連的監(jiān)控顯示器和數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器；本實(shí)用新型實(shí)時(shí)定位、監(jiān)控?；愤\(yùn)輸車(chē)，對(duì)于超速、超載、失火、冒煙、溫度異常等險(xiǎn)情，語(yǔ)音模塊自動(dòng)提醒，自動(dòng)上傳險(xiǎn)情數(shù)據(jù)，定位精度高，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性好，安全性更好。
【IPC分類(lèi)】G01S19/33, G01S19/48
【公開(kāi)號(hào)】CN205280944
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521009837
【發(fā)明人】王其, 蔣平, 李嚴(yán), 盧曉東, 顧培培, 程致遠(yuǎn)
【申請(qǐng)人】南京信息工程大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年12月8日