位置獲取方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及定位領(lǐng)域，特別涉及一種位置獲取方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在用戶的工作生活中，用戶經(jīng)常會有需要獲知其他用戶的用戶位置的需求。比如，在敬老院中，為了保證各位老人的安全，工作人員需要監(jiān)控各位老人在敬老院中的具體位置。
[0003]在相關(guān)技術(shù)中，當(dāng)用戶需要獲知目標(biāo)用戶在指定場所中的用戶位置時，用戶可以通過手機(jī)致電該目標(biāo)用戶，通過詢問該目標(biāo)用戶的方式來獲知目標(biāo)用戶的用戶位置。然而，當(dāng)目標(biāo)用戶的電話無人接聽時，用戶將無法獲知該目標(biāo)用戶的用戶位置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決相關(guān)技術(shù)中的問題，本公開實施例提供了一種位置獲取方法和裝置，所述技術(shù)方案如下:
[0005]根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種位置獲取方法，所述方法包括:
[0006]通過η個信號接收裝置接收信號發(fā)射裝置發(fā)送的信號；η為大于等于3的整數(shù)；
[0007]根據(jù)所述η個信號接收裝置接收到的信號確定所述信號發(fā)射裝置的m條方向信息，所述方向信息包括所述信號發(fā)射裝置所處的位置偏離所述η個信號接收裝置中的任意兩個信號接收裝置的中垂線的偏離角度為大于等于2的整數(shù)；
[0008]根據(jù)所述m條方向信息以及所述η個信號接收裝置之間的相對位置關(guān)系，確定所述信號發(fā)射裝置的位置。
[0009]可選地，所述根據(jù)所述η個信號接收裝置接收到的信號確定所述信號發(fā)射裝置的m條方向信息，包括:
[0010]對于由所述η個信號接收裝置兩兩構(gòu)成的m組信號接收裝置中的每組信號接收裝置，計算每組信號接收裝置中的兩個信號接收裝置所接收到的信號的相位差；
[0011]根據(jù)所述相位差確定所述信號發(fā)射裝置所處的位置偏離所述兩個信號接收裝置的中垂線的偏離角度。
[0012]可選地，所述根據(jù)所述m條方向信息以及所述η個信號接收裝置之間的相對位置關(guān)系，確定所述信號發(fā)射裝置的位置，包括:
[0013]根據(jù)所述相對位置關(guān)系確定各個節(jié)點中兩兩節(jié)點之間形成的連接邊的長度，以及，所述連接邊與目標(biāo)中垂線的夾角；所述節(jié)點為所述方向信息所對應(yīng)的兩個信號接收裝置的連接線的中點；所述目標(biāo)中垂線為所述連接邊中的兩個節(jié)點中的每個節(jié)點所對應(yīng)的兩個信號接收裝置的連接線的中垂線；
[0014]根據(jù)所述m條方向信息、所述連接邊的長度以及確定的所述夾角計算由所述m條方向信息所確定的交點的位置；
[0015]根據(jù)計算得到的所述交點的位置確定所述信號發(fā)射裝置的位置。
[0016]可選地，所述根據(jù)計算得到的所述交點的位置確定所述信號發(fā)射裝置的位置，包括:
[0017]若所述交點的位置有一個，則將所述交點的位置作為所述信號發(fā)射裝置的位置；
[0018]若所述交點的位置有至少兩個，則將所述至少兩個位置的中心位置作為所述信號發(fā)射裝置的位置。
[0019]可選地，所述η個信號接收裝置中每兩個信號接收裝置之間的距離屬于預(yù)設(shè)距離區(qū)間。
[0020]根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種位置獲取裝置，所述裝置包括:
[0021 ] 信號接收模塊，被配置為通過η個信號接收裝置接收信號發(fā)射裝置發(fā)送的信號；η為大于等于3的整數(shù)；
[0022]信息確定模塊，被配置為根據(jù)所述η個信號接收裝置接收到的信號確定所述信號發(fā)射裝置的m條方向信息，所述方向信息包括所述信號發(fā)射裝置所處的位置偏離所述η個信號接收裝置中的任意兩個信號接收裝置的中垂線的偏離角度為大于等于2的整數(shù)；
[0023]位置確定模塊，被配置為根據(jù)所述m條方向信息以及所述η個信號接收裝置之間的相對位置關(guān)系，確定所述信號發(fā)射裝置的位置。
[0024]可選地，所述信息確定模塊，包括:
[0025]第一子模塊，被配置為對于由所述η個信號接收裝置構(gòu)成的m組信號接收裝置中的每組信號接收裝置，計算每組信號接收裝置中的兩個信號接收裝置所接收到的信號的相位差；
[0026]第二子模塊，被配置為根據(jù)所述第一子模塊計算得到的所述相位差確定所述信號發(fā)射裝置所處的位置偏離所述兩個信號接收裝置的中垂線的偏離角度。
[0027]可選地，所述位置確定模塊，包括:
[0028]第三子模塊，被配置為根據(jù)所述相對位置關(guān)系確定各個節(jié)點中兩兩節(jié)點之間形成的連接邊的長度，以及，所述連接邊與目標(biāo)中垂線的夾角；所述節(jié)點為所述方向信息所對應(yīng)的兩個信號接收裝置的連接線的中點；所述目標(biāo)中垂線為所述連接邊中的兩個節(jié)點中的每個節(jié)點所對應(yīng)的兩個信號接收裝置的連接線的中垂線；
[0029]第四子模塊，被配置為根據(jù)所述m條方向信息、所述連接邊的長度以及確定的所述夾角計算由所述m條方向信息所確定的交點的位置；
[0030]第五子模塊，被配置為根據(jù)所述第四子模塊計算得到的所述交點的位置確定所述信號發(fā)射裝置的位置。
[0031]可選地，所述第五子模塊，還被配置為:
[0032]若所述交點的位置有一個，則將所述交點的位置作為所述信號發(fā)射裝置的位置；
[0033]若所述交點的位置有至少兩個，則將所述至少兩個位置的中心位置作為所述信號發(fā)射裝置的位置。
[0034]可選地，所述η個信號接收裝置中每兩個信號接收裝置之間的距離屬于預(yù)設(shè)距離區(qū)間。
[0035]根據(jù)本公開實施例的第三方面，提供一種位置獲取裝置，所述裝置包括:
[0036]處理器；
[0037]用于存儲所述處理器的可執(zhí)行指令的存儲器；
[0038]其中，所述處理器被配置為:
[0039]通過η個信號接收裝置接收信號發(fā)射裝置發(fā)送的信號；η為大于等于3的整數(shù)；
[0040]根據(jù)所述η個信號接收裝置接收到的信號確定所述信號發(fā)射裝置的m條方向信息，所述方向信息包括所述信號發(fā)射裝置所處的位置偏離所述η個信號接收裝置中的任意兩個信號接收裝置的中垂線的偏離角度為大于等于2的整數(shù)；
[0041]根據(jù)所述m條方向信息以及所述η個信號接收裝置之間的相對位置關(guān)系，確定所述信號發(fā)射裝置的位置。
[0042]本公開實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
[0043]通過根據(jù)信號發(fā)射裝置的m條方向信息以及η個信號接收裝置的相對位置確定信號發(fā)射裝置的位置；解決了相關(guān)技術(shù)中可能無法獲知目標(biāo)用戶的用戶位置的效果；達(dá)到了可以自動獲知信號發(fā)射裝置的位置的效果。當(dāng)信號接收裝置為安裝在室內(nèi)的裝置時，通過上述方法即可準(zhǔn)確的獲知信號發(fā)射裝置在室內(nèi)的位置；解決了相關(guān)技術(shù)中無法實現(xiàn)室內(nèi)的準(zhǔn)確定位的問題。
[0044]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。
【附圖說明】
[0045]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。
[0046]圖1是根據(jù)本公開各個示例性實施例所涉及的實施環(huán)境的示意圖。
[0047]圖2是根據(jù)一示例性實施例示出的一種位置獲取方法的流程圖。
[0048]圖3Α是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種位置獲取方法的流程圖。
[0049]圖3Β是根據(jù)另一示例性實施例示出的計算相位差的示意圖。
[0050]圖3C是根據(jù)另一示例性實施例示出的計算連接邊和夾角時的示意圖。
[0051]圖3D是根據(jù)另一示例性實施例示出的通過4根天線計算位置時的示意圖。
[0052]圖4是根據(jù)一示例性實施例示出的一種位置獲取裝置的框圖。
[0053]圖5是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種位置獲取裝置的框圖。
[0054]圖6是根據(jù)一示例性實施例示出的一種用于獲取位置的裝置的框圖。
[0055]通過上述附圖，已示出本公開明確的實施例，后文中將有更詳細(xì)的描述。這些附圖和文字描述并不是為了通過任何方式限制本公開構(gòu)思的范圍，而是通過參考特定實施例為本領(lǐng)域技術(shù)人員說明本公開的概念。
【具體實施方式】
[0056]這里將詳細(xì)地對示例性實施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本公開相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0057]請參考圖1，其示出了本公開部分示例性實施例所涉及的一種實施環(huán)境的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該實施