本發(fā)明屬于檢測工具，具體涉及一種基于云計算的鐵路橋隧混凝土裂縫自動檢測裝置及方法。

背景技術：

1、裂縫深度檢測裝置是一款用于測量混凝土或其他材質(zhì)表面裂縫深度的無損檢測工具，此類裝置通?；诼暡ɡ@射原理，通過發(fā)射和接收超聲波來測量裂縫的深度；裂縫深度檢測裝置廣泛應用于橋梁、隧道、建筑以及混凝土路面等結構的維護檢查中，這些儀器能夠精確地測量裂縫的深度，幫助工程師評估結構的完整性和安全性；

2、云計算是一種通過互聯(lián)網(wǎng)提供按需計算服務的模式，包括基礎設施、平臺和軟件服務等不同層次的提供方式，云計算的核心在于實現(xiàn)計算資源的集中與共享，通過網(wǎng)絡將巨大的數(shù)據(jù)處理任務分解并在多個服務器上執(zhí)行，從而有效提高計算效率和資源利用率。

3、現(xiàn)有技術存在的問題：

4、在現(xiàn)有利用超聲波移動對裂縫深度進行檢測的工作中，一般都是多人配合完成，一人用于拿持聲波探頭，完成探頭的固定、探頭位置的調(diào)節(jié)以及耦合劑的涂抹工作，另一人則用于操作儀器，完成深度檢測的工作，針對復雜橋洞或者隧道裂縫的檢測同樣采用上述操作，此方式，需要多人配合，且操作繁瑣，現(xiàn)存的設備中，并沒有一種能夠同時完成上述所有工作的裝置；

5、而能夠?qū)崿F(xiàn)單人檢測工作的裝置，如何保證正常檢測流程的前提下，控制兩探頭并改變其與裂縫的距離以及自動完成耦合劑涂抹，都是急需克服的難題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種基于云計算的鐵路橋隧混凝土裂縫自動檢測裝置及方法，能夠自動改變探頭與裂縫的距離以及耦合劑的涂抹，僅需單人操作并保證手持機貼合混凝土表面即可。

2、本發(fā)明采取的技術方案具體如下：

3、一種基于云計算的鐵路橋隧混凝土裂縫自動檢測裝置，包括手持機、檢測儀以及聲波探頭，所述檢測儀可拆卸式安裝于手持機的表面，所述手持機一側的外壁固定安裝有用于顯示裂縫走向圖像的顯示屏，所述聲波探頭可拆卸式組裝于手持機的內(nèi)部，所述手持機內(nèi)部的一側設置有用于調(diào)節(jié)兩個聲波探頭間距的調(diào)距機構，所述手持機內(nèi)部并位于調(diào)距機構的一側設置有用于對聲波探頭的端部涂抹耦合劑的涂抹機構，所述涂抹機構遠離調(diào)距機構的一側設置有用于注射耦合劑的注射機構，所述手持機內(nèi)部并遠離調(diào)距機構的一側可拆卸式安裝有電池；

4、所述手持機表面的兩端固定安裝有手柄，且手柄端頭的內(nèi)側一體式設置有操作面板，所述操作面板的表面設置有用于執(zhí)行檢測工作的操作按鈕；

5、操作者通過大拇指按壓操作按鈕控制檢測儀、調(diào)距機構、涂抹機構以及注射機構工作；

6、調(diào)距機構提供了兩道保護聲波探頭移動的措施，使聲波探頭在變換位置前遠離混凝土表面；

7、涂抹機構包括人字桿，人字桿在聲波探頭變換位置前，移動至聲波探頭端頭與混凝土表面之間，先清除表面的雜質(zhì)再涂抹耦合劑。

8、所述操作按鈕與檢測儀通過數(shù)據(jù)線連接的方式電性連接，所述手柄的內(nèi)側均轉動連接有觸發(fā)手把，所述手柄的內(nèi)壁固定設置有壓力感應器，且觸發(fā)手把表面并靠近壓力感應器的位置處一體式設置有壓塊，所述手持機下表面并靠近顯示屏的一側設置有支塊，所述手持機下表面的另一側粘貼有軟墊，且支塊的底端與軟墊處于同一平面；

9、所述觸發(fā)手把遠離轉接點的末端連接有牽引桿，所述手持機內(nèi)部的兩端均轉動安裝有撬桿一與撬桿二，所述牽引桿的底端延伸至手持機內(nèi)部并與對應撬桿一的一端相連接，所述撬桿一的另一端與撬桿二的一端相連接。

10、所述調(diào)距機構包括導距架，所述手持機兩端的內(nèi)壁均固定設置有導柱，且導距架的兩端活動套設于導柱的表面，所述導柱的表面套設有用于使導距架復位的彈簧一，兩個所述撬桿二的另一端與導距架的兩端相連接，所述導距架的中部嵌入式安裝有攝像頭，且攝像頭與顯示屏電性連接，所述導距架內(nèi)部的兩側滑動組裝有用于安裝聲波探頭的彈性組轉組件；

11、彈性組轉組件包括套殼、罩殼二、外環(huán)體以及滑塊，所述聲波探頭的外壁一體式設置有外延體，所述套殼的底部一體式設置有罩殼一，所述罩殼二通過螺釘可拆卸式組裝于罩殼一的下方，所述罩殼一的內(nèi)部通過陣列式設置的彈簧二彈性活動組裝有用于擠壓外延體的推板，所述套殼套設于聲波探頭的表面，且外環(huán)體套設于套殼的外表面，所述外環(huán)體內(nèi)壁的兩側一體式設置有用于與套殼轉動連接的卷簧殼一，所述外環(huán)體內(nèi)壁的另外兩側一體式設置有用于與滑塊轉動連接的卷簧殼二，且卷簧殼一與卷簧殼二內(nèi)部均設置有卷簧，所述滑塊嵌入式滑動組裝于導距架的內(nèi)部。

12、所述手持機的內(nèi)部轉動組裝有雙螺紋螺桿，且雙螺紋螺桿兩段的表面均螺接有環(huán)套架，所述手持機內(nèi)部并位于雙螺紋螺桿的一側對稱式固定設置有用于引導環(huán)套架移動的橫導架，所述手持機內(nèi)部并位于雙螺紋螺桿的另一側固定設置有測距板，所述環(huán)套架的一端組裝有用于與測距板配合并偵測移動距離的位移感應器，所述環(huán)套架的另一端開設有豎槽，所述雙螺紋螺桿的中部固定套設有齒輪二。

13、所述手持機一側內(nèi)部的中間固定安裝有電機一，手持機內(nèi)部并位于電機一的一側轉動組裝有傳動軸，所述電機一的輸出端與傳動軸通過斜齒輪組嚙合傳動連接，所述傳動軸的外表面套設有蝸桿管，且手持機的內(nèi)部轉動組裝有與蝸桿管相嚙合的齒輪一，所述齒輪一同時與齒輪二相嚙合，所述蝸桿管底部的內(nèi)壁陣列式固定設置有尖錐齒，所述傳動軸的底部滑動式套設有尖錐齒輪，且尖錐齒輪與尖錐齒可分離式嚙合，所述導距架靠近電機一外壁的中部固定連接有插接架，且尖錐齒輪轉動組裝于插接架的頂端。

14、所述涂抹機構包括長槽桿、穿桿以及帶架，所述手持機內(nèi)部的中間固定設置有導板，且長槽桿與導板呈滑動組裝，所述手持機內(nèi)部的兩端轉動連接有與長槽桿呈平行設置的撬桿三，所述撬桿三的一端與對應牽引桿的中部相連接，所述撬桿三的另一端與長槽桿相連接，所述豎槽的內(nèi)部滑動組裝有滑板，且滑板的頂部固定連接延伸桿，所述延伸桿的頂端滑動式插入長槽桿兩段所開設的直槽內(nèi)，所述滑板的底部固定設置有與穿桿滑動組裝的導殼，兩個所述穿桿相背離的一端均一體式設置有定管，且定管外壁與導殼外壁之間連接有彈簧三，所述手持機兩端的內(nèi)壁固定設置有用于限制定管移動范圍的限位抵桿。

15、所述定管的內(nèi)部貫穿式轉動組裝有內(nèi)軸，內(nèi)軸的頂端固定安裝有齒輪三，內(nèi)軸的底端固定安裝有人字桿，所述人字桿一端的表面固定設置有軟刷，人字桿另一端的表面陣列式設置有噴嘴，所述內(nèi)軸底部的一側固定組裝有液閥，液閥的底部連接有與噴嘴相通的液管一，液閥的一側連接有延伸至人字桿底部的液管二，所述液閥的內(nèi)部彈性伸縮式組裝有用于控制液管一與液管二通斷的閥芯桿，且閥芯桿的頂端一體式設置有弧面體，所述定管的外壁一體式設置有環(huán)架，且環(huán)架下表面的一側一體式設置有觸發(fā)凸起，所述弧面體與觸發(fā)凸起發(fā)生擠壓時，液管一與液管二相通，且液管二的底端密封性轉動連接有注射管；

16、兩個所述帶架對稱式固定安裝于手持機內(nèi)部的兩端，所述帶架的內(nèi)側組裝有與對應齒輪三相嚙合的寬鋸齒履帶，所述帶架的內(nèi)側轉動組裝有用于驅(qū)動寬鋸齒履帶運作的主動輥，所述手持機內(nèi)部并位于兩個帶架中間位置的上方固定安裝有雙軸電機，所述雙軸電機輸出軸的兩端與兩個主動輥通過斜齒輪組嚙合傳動連接。

17、所述注射機構包括固定安裝于手持機內(nèi)部的耦合劑液箱與連橋，且連橋位于耦合劑液箱的下方，所述耦合劑液箱表面的中部一體式設置有補充管，所述耦合劑液箱中部的一側固定組裝有電機二，所述耦合劑液箱底部的兩端固定連接有導桿，且導桿的末端活動套設有鉤板，所述電機二的輸出端固定連接有轉臂，且轉臂的兩端與兩個鉤板通過接臂相連接。

18、所述連橋的兩端均固定安裝有注射器，所述連橋中部的兩側一體式設置有擋板，所述注射器的內(nèi)部伸縮式組裝有活塞件，且活塞件位于注射器外部的一端固定連接有端板，所述鉤板置于端板靠近注射器的一側且用于攜帶活塞件移動，端板與對應擋板之間連接有彈簧四，所述注射器遠離端板的一端連接有吸取管，且同時與注射管的末端相連接，所述吸取管與注射管靠近注射器一端的內(nèi)部均安裝有單向閥，且吸取管的另一端與耦合劑液箱相連接。

19、一種基于云計算的鐵路橋隧混凝土裂縫檢測方法，具體步驟如下：

20、s1：利用手持機調(diào)控兩個聲波探頭，對待檢測位置的混凝土裂縫進行深度檢測；

21、s2：通過手持者利用大拇指控制操作按鈕，控制完成等距調(diào)節(jié)、耦合劑涂抹的工作，其中捏緊觸發(fā)手把是每一次調(diào)距的觸發(fā)操作；

22、s3：在聲波探頭較早檢測出裂縫深度時，等距調(diào)節(jié)隨即結束；

23、s4：將檢測位置的混凝土裂縫深度信息，上傳至云計算的數(shù)據(jù)庫內(nèi)；

24、s5：更換檢測位置，并重復s1至s4的步驟；

25、s6：云計算系統(tǒng)內(nèi)，對各點位的裂縫深度信息進行整合分析計算，并對危險程度進行評判。

26、本發(fā)明取得的技術效果為：

27、（1）本發(fā)明，提供了可供單人操作并進行裂縫檢測的裝置，聲波探頭的移動和耦合劑的涂抹均可通過使用者拇指附近的操作面板進行操控，整個檢測過程僅需要操作者將手持機貼合混凝土表面并適時改變位置即可，降低傳統(tǒng)檢測工作的復雜繁瑣程度。

28、（2）本發(fā)明，調(diào)距機構內(nèi)的彈性組轉組件，可使聲波探頭適用不同平面高度的檢測面，不同形狀的檢測面，適用于橋洞隧道等復雜結構的混凝土裂縫檢測工作。

29、（3）本發(fā)明，提供了能夠改變兩個聲波探頭間距的調(diào)距機構，可在操作者不移動手持機的前提下，自動改變聲波探頭與裂縫之間的距離，另外，在變換位置前，需要先緊握觸發(fā)手把，并使聲波探頭遠離混凝土表面，且同時需要先使尖錐齒輪深入蝸桿管，方可通過電機一驅(qū)動聲波探頭移動，提供了兩道保護聲波探頭移動的措施，保證聲波探頭在不與混凝土表面發(fā)生摩擦的情況下發(fā)生移動。

30、（4）本發(fā)明，提供了用于提供注射耦合劑動力的注射機構，能夠在液管一與液管二相通時，實現(xiàn)多次耦合劑的噴射過程。

31、（5）本發(fā)明提供的檢測方法，能夠在已測出裂縫深度時，及時結束聲波探頭的位置調(diào)節(jié)工作，符合現(xiàn)有裂縫檢測的正常流程，另外，通過將檢測數(shù)據(jù)上傳至云計算系統(tǒng)，不僅可快速分析出裂縫的成型情況，還可借助大數(shù)據(jù)分析此裂縫的危險程度。