本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化裝置，尤其是涉及一種自動(dòng)化拆卸并檢測(cè)開關(guān)電源故障的機(jī)器人。

背景技術(shù)：

保險(xiǎn)斷路，MOS管損壞、系統(tǒng)保護(hù)紅燈等出故障，需要拆卸螺栓對(duì)開關(guān)電源進(jìn)行檢查，目前，市場(chǎng)中還沒有出現(xiàn)同類或者類似用機(jī)械自動(dòng)化取代人力消耗的產(chǎn)品，傳統(tǒng)的方法是采用手工拆卸，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低的缺點(diǎn)，并且存在一定的危險(xiǎn)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，工作空間大，定位準(zhǔn)確，效率高，安全性好的自動(dòng)化拆卸并檢測(cè)開關(guān)電源故障的機(jī)器人。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)化拆卸并檢測(cè)開關(guān)電源故障的機(jī)器人，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有第一滑臺(tái)，第二滑臺(tái)，第四滑臺(tái)和第五滑臺(tái)，第一滑臺(tái)上設(shè)有平臺(tái)，第一滑臺(tái)上設(shè)有帶動(dòng)第一滑臺(tái)左右移動(dòng)的第一電機(jī)，第二滑臺(tái)上設(shè)有帶動(dòng)第二滑臺(tái)前后移動(dòng)的第二電機(jī)，第二滑臺(tái)上設(shè)有第三滑臺(tái)，第三滑臺(tái)上設(shè)有可拆卸螺栓的電批和帶動(dòng)電批上下移動(dòng)的第三電機(jī)，第四滑臺(tái)上設(shè)有吸鐵和帶動(dòng)吸鐵上下移動(dòng)的第四電機(jī)，第五滑臺(tái)上設(shè)有檢測(cè)盒和帶動(dòng)檢測(cè)盒上下移動(dòng)的第五電機(jī)，第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第四電機(jī)和第五電機(jī)分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的輸出端連接。

所述第一滑臺(tái)、第二滑臺(tái)、第三滑臺(tái)、第四滑臺(tái)和第五滑臺(tái)運(yùn)行的上限和下限均設(shè)有光電傳感器，光電傳感器與控制器的輸入端連接，光電傳感器的設(shè)置對(duì)滑臺(tái)起到保護(hù)作用，因?yàn)榛_(tái)工作過程中的運(yùn)行軌跡容易出現(xiàn)問題，比如滑臺(tái)運(yùn)行到上限或下限位置時(shí)電機(jī)仍然在轉(zhuǎn)動(dòng)，這容易造成電機(jī)或滑臺(tái)損壞，而設(shè)置光電傳感器的作用為，當(dāng)滑臺(tái)運(yùn)行到上限或下限就會(huì)觸發(fā)光電傳感器，光電傳感器就收的信號(hào)輸送至控制器，控制器控制電機(jī)停止運(yùn)行，從而達(dá)到保護(hù)的效果。

所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第四電機(jī)和第五電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。

所述電批上設(shè)有電批頭，電批頭接觸螺栓后轉(zhuǎn)動(dòng)，在第三滑臺(tái)的帶動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，從而將螺栓拆卸下來。

由于電批頭與電批之間沒有間隙，所以在拆卸螺栓的時(shí)候電批要向上運(yùn)動(dòng)，否則會(huì)損壞螺栓或者滑臺(tái)。

所述螺栓的上升高度計(jì)算公式為：h₁=n/t×s×t，其中n/t為電批轉(zhuǎn)速，s為螺距，t為螺栓上升的時(shí)間。

所述第三滑臺(tái)的上升高度計(jì)算公式為：h₂=m/t×t，其中m/t為第三滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度，t為第三滑臺(tái)上升的時(shí)間。

所述第三滑臺(tái)的上升高度與螺栓的上升高度相等，即h₁= h₂，得到m/t= n/t×s，即第三滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度與電批轉(zhuǎn)速成正比。

所述檢測(cè)盒內(nèi)設(shè)有測(cè)試頂針，測(cè)試頂針一端與開關(guān)電源上的電路引腳相接觸，另一端連接測(cè)試電路，進(jìn)而檢測(cè)出故障。

所述第三滑臺(tái)和電批，第三滑臺(tái)和吸鐵，第五滑臺(tái)和檢測(cè)盒均為可拆卸式連接，便于維修更換。

本實(shí)用新型的有益效果：

（1）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單，工作空間大，實(shí)用性強(qiáng)，易于推廣應(yīng)用；

（2）效率高，本實(shí)用新型能夠?qū)β菟ㄟM(jìn)行高效拆除和對(duì)開關(guān)電源故障進(jìn)行準(zhǔn)確檢測(cè)，減少了人力的使用，大大提高維修的效率；

（3）有保護(hù)功能，因?yàn)榛_(tái)工作過程中的運(yùn)行軌跡容易出現(xiàn)問題，比如滑臺(tái)運(yùn)行到上限或下限位置時(shí)電機(jī)仍然在轉(zhuǎn)動(dòng)，這容易造成電機(jī)或滑臺(tái)損壞，而設(shè)置光電傳感器的作用為，當(dāng)滑臺(tái)運(yùn)行到上限或下限就會(huì)觸發(fā)光電傳感器，光電傳感器就收的信號(hào)輸送至控制器，控制器控制電機(jī)停止運(yùn)行，從而達(dá)到保護(hù)的效果；

（4）安全性好，由于開關(guān)電源里面有大電容，如果在開關(guān)電源本身沒有放電完全的情況下進(jìn)行人工檢測(cè)，會(huì)造成觸電的危險(xiǎn)，本實(shí)用新型集自動(dòng)拆卸和檢測(cè)為一體，可以避免人員觸電的情況發(fā)生。

附圖說明

圖1—為實(shí)施例1中一種自動(dòng)化拆卸并檢測(cè)開關(guān)電源故障的機(jī)器人的主視圖；

圖2—為實(shí)施例1中一種自動(dòng)化拆卸并檢測(cè)開關(guān)電源故障的機(jī)器人的俯視圖；

圖3—為實(shí)施例2中一種自動(dòng)化拆卸并檢測(cè)開關(guān)電源故障的機(jī)器人的主視圖；

圖4—為實(shí)施例2中一種自動(dòng)化拆卸并檢測(cè)開關(guān)電源故障的機(jī)器人的俯視圖；

圖5—為本實(shí)用新型一種自動(dòng)化拆卸并檢測(cè)開關(guān)電源故障的機(jī)器人的檢測(cè)電路的電路圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1

參照?qǐng)D1~2和圖5，本實(shí)施例的一種自動(dòng)化拆卸并檢測(cè)開關(guān)電源故障的機(jī)器人，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有第一滑臺(tái)2，第二滑臺(tái)13，第四滑臺(tái)6和第五滑臺(tái)4，第一滑臺(tái)2上設(shè)有平臺(tái)15，第一滑臺(tái)2上設(shè)有帶動(dòng)第一滑臺(tái)2左右移動(dòng)的第一電機(jī)，第二滑臺(tái)13上設(shè)有帶動(dòng)第二滑臺(tái)13前后移動(dòng)的第二電機(jī)12，第二滑臺(tái)13上設(shè)有第三滑臺(tái)11，第三滑臺(tái)11上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓14的電批9和帶動(dòng)第三滑臺(tái)11上下移動(dòng)的第三電機(jī)10，第四滑臺(tái)6上設(shè)有吸鐵8和帶動(dòng)第四滑臺(tái)6上下移動(dòng)的第四電機(jī)7，第五滑臺(tái)4上設(shè)有檢測(cè)盒3和帶動(dòng)第五滑臺(tái)4上下移動(dòng)的第五電機(jī)5，第一電機(jī)、第二電機(jī)12、第三電機(jī)10、第四電機(jī)7和第五電機(jī)5分別與控制器的輸出端連接。

所述第一電機(jī)、第二電機(jī)12、第三電機(jī)10、第四電機(jī)7和第五電機(jī)5為伺服電機(jī)。

所述電批9上設(shè)有電批9頭，電批9頭接觸螺栓14后轉(zhuǎn)動(dòng)，在第三滑臺(tái)11的帶動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，從而將螺栓14拆卸下來。

所述檢測(cè)盒3內(nèi)設(shè)有測(cè)試頂針，測(cè)試頂針一端與開關(guān)電源16上的電路引腳相接觸，另一端連接測(cè)試電路，進(jìn)而檢測(cè)出故障。

所述螺栓14的上升高度計(jì)算公式為：h₁=n/t×s×t，其中n/t為電批9轉(zhuǎn)速，s為螺距，t為螺栓14上升的時(shí)間。

所述第三滑臺(tái)11的上升高度計(jì)算公式為：h₂=m/t×t，其中m/t為第三滑臺(tái)11的運(yùn)動(dòng)速度，t為第三滑臺(tái)11上升的時(shí)間。

所述第三滑臺(tái)11的上升高度與螺栓14的上升高度相等，即h₁= h₂，得到m/t= n/t×s，即第三滑臺(tái)11的運(yùn)動(dòng)速度與電批9轉(zhuǎn)速成正比。

所述第三滑臺(tái)11和電批9，第三滑臺(tái)11和吸鐵8，第五滑臺(tái)4和檢測(cè)盒3均為可拆卸式連接，便于維修更換。

本實(shí)用新型一種自動(dòng)化拆卸并檢測(cè)開關(guān)電源故障的機(jī)器人的工作原理及使用方法是：

使用時(shí)，把開關(guān)電源16放在平臺(tái)15上，由于第一電機(jī)的帶動(dòng)作用，平臺(tái)15在第一滑臺(tái)2的牽引下往左移動(dòng)到達(dá)預(yù)定位置后第一滑臺(tái)2停止運(yùn)動(dòng)，接著第二滑臺(tái)13在第二電機(jī)12的帶動(dòng)下向前運(yùn)動(dòng)到螺栓14正上方，接著第三滑臺(tái)11在第三帶著電批9向下運(yùn)動(dòng)，電批9頭接觸螺栓14后電批9開始轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第三滑臺(tái)11也向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)螺栓14就拆卸下來了，電批9轉(zhuǎn)速越快，第三滑臺(tái)11的運(yùn)動(dòng)速度就越快；螺栓14拆卸完成后，第一滑臺(tái)2向右移動(dòng)到第四滑臺(tái)6正下方，第四滑臺(tái)6向下運(yùn)動(dòng)，吸鐵8把開關(guān)電源16的蓋子吸上來，吸上后第一滑臺(tái)2繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)一定距離停止，此時(shí)第四滑臺(tái)6把開關(guān)電源16蓋子放到平臺(tái)15上，接著第一滑臺(tái)2繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)到第五滑臺(tái)4下面停止，第五滑臺(tái)4上的檢測(cè)盒3有測(cè)試頂針，第五滑臺(tái)4向下運(yùn)動(dòng)，測(cè)試頂針接觸到開關(guān)電源16上的電路引腳，頂針另外一端連接測(cè)試電路，通過測(cè)試電路的計(jì)算之后可以得到被測(cè)元件是否好壞，從而檢測(cè)出故障；檢測(cè)電路是采用惠斯通電橋，R1，R2是已知標(biāo)準(zhǔn)電阻Rs是可變標(biāo)準(zhǔn)電阻，Rx是被測(cè)電阻，B，D間接檢流計(jì)，接通電路后，檢流計(jì)不示零，說明B，D兩點(diǎn)電位不相等，通過調(diào)節(jié)Rs，使檢流計(jì)中無電流通過，此時(shí)電位達(dá)到平衡，當(dāng)Rs阻值固定后，如果被測(cè)物體不是標(biāo)準(zhǔn)的阻值，則檢流計(jì)發(fā)生變化，那么說明有故障。

實(shí)施例2

參照?qǐng)D3~4和圖5，本實(shí)施例的一種自動(dòng)化拆卸并檢測(cè)開關(guān)電源故障的機(jī)器人，與實(shí)施例1相比，存在以下不同：

所述第一滑臺(tái)2、第二滑臺(tái)13、第三滑臺(tái)11、第四滑臺(tái)6和第五滑臺(tái)4運(yùn)行的上限和下限均設(shè)有光電傳感器17，光電傳感器17與控制器的輸入端連接，光電傳感器17的設(shè)置對(duì)滑臺(tái)起到保護(hù)作用，因?yàn)榛_(tái)工作過程中的運(yùn)行軌跡容易出現(xiàn)問題，比如滑臺(tái)運(yùn)行到上限或下限位置時(shí)電機(jī)仍然在轉(zhuǎn)動(dòng)，這容易造成電機(jī)或滑臺(tái)損壞，而設(shè)置光電傳感器17的作用為，當(dāng)滑臺(tái)運(yùn)行到上限或下限就會(huì)觸發(fā)光電傳感器17，光電傳感器17就收的信號(hào)輸送至控制器，控制器控制電機(jī)停止運(yùn)行，從而達(dá)到保護(hù)的效果。

其它與實(shí)施例1相同。

所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型實(shí)施例的詳細(xì)說明，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。