一種自動檢測取樣機(jī)械臂的制作方法

本發(fā)明涉及飲料生產(chǎn)檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動檢測取樣機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的飲料生產(chǎn)車間中，大多采用無菌車間，但隨著工作人員的流動，無菌室的封閉性不是很好，生產(chǎn)中的飲料往往也會受到空氣中的細(xì)菌污染，為此我們提出一種一種自動檢測取樣機(jī)械臂，來對生產(chǎn)車間中的飲料進(jìn)行抽查檢驗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種自動檢測取樣機(jī)械臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種自動檢測取樣機(jī)械臂，包括支撐柱和橫梁，所述橫梁的底端兩側(cè)均安裝有支撐柱，橫梁的一端側(cè)壁上設(shè)有檢測裝置，橫梁的頂端設(shè)有直線齒輪，直線齒輪的上方設(shè)有移動支架，移動支架的上下兩側(cè)側(cè)壁上均開有第一通孔，第一通孔內(nèi)設(shè)有第一軸承，移動支架的頂端設(shè)有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸連接有轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿位于移動支架的內(nèi)部，轉(zhuǎn)動桿的兩端分別連接有第一軸承，轉(zhuǎn)動桿的外側(cè)壁上設(shè)有螺紋，轉(zhuǎn)動桿設(shè)有移動板，移動板上開有螺紋孔，移動板與轉(zhuǎn)動桿螺紋連接，移動板的一端側(cè)壁與移動支架的側(cè)壁滑動連接，移動板的另一端設(shè)有取樣器，取樣器包括儲液腔和取液管，儲液腔的底端連接有取液管，取液管上設(shè)有第二電磁閥，儲液腔的頂端設(shè)有兩個開口，開口內(nèi)分別設(shè)有第一導(dǎo)管和第二導(dǎo)管，第一導(dǎo)管連接有氣泵，第二導(dǎo)管上設(shè)有第一電磁閥，且第二導(dǎo)管遠(yuǎn)離儲液腔的一端連接有進(jìn)水管，所述移動支架的底端兩側(cè)均設(shè)有固定板，固定板的一側(cè)設(shè)有第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸連接有正齒輪，且正齒輪位于兩個固定板之間，正齒輪與直線齒輪相互嚙合。

優(yōu)選的，所述固定板上開有第二通孔，通孔內(nèi)設(shè)有第二軸承，第二電機(jī)的輸出軸穿過第二軸承。

優(yōu)選的，所述橫梁的底端設(shè)有激光定位傳感器，橫梁下方設(shè)有傳送帶，傳送帶上設(shè)有液體盛裝瓶。

優(yōu)選的，所述檢測裝置為電子顯微鏡、PH試紙或金標(biāo)檢測卡。

優(yōu)選的，所述儲液腔為錐形儲液腔，且儲液腔的內(nèi)部設(shè)有液位傳感器。

本發(fā)明的有益效果：通過在橫梁上設(shè)有直線齒輪，固定板上設(shè)有第二電機(jī)和正齒輪，能使取樣器能在橫梁上左右移動；通過在移動支架上設(shè)有第一電機(jī)、轉(zhuǎn)動桿和移動板，使的取樣器在移動支架上上下運(yùn)動，同時在取樣器上設(shè)有氣泵的儲液腔，能將檢測液體吸出并將檢測樣品滴入到檢測裝置中，本裝置自動化程度高，取樣方便，對樣品進(jìn)行實時檢測，檢測結(jié)果準(zhǔn)確度高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種自動檢測取樣機(jī)械臂的正視圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種自動檢測取樣機(jī)械臂的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種自動檢測取樣機(jī)械臂的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1支撐柱、2橫梁、3直線齒輪、4第一電機(jī)、5移動支架、6取樣器、61氣泵、62第一電磁閥、63儲液腔、64第二電磁閥、65取液管、7移動板、8固定板、9檢測裝置、10轉(zhuǎn)動桿、11第二電機(jī)、12正齒輪。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-3，一種自動檢測取樣機(jī)械臂，包括支撐柱1和橫梁2，橫梁2的底端兩側(cè)均安裝有支撐柱1，橫梁2的一端側(cè)壁上設(shè)有檢測裝置9，橫梁2的頂端設(shè)有直線齒輪3，直線齒輪3的上方設(shè)有移動支架5，移動支架5的上下兩側(cè)側(cè)壁上均開有第一通孔，第一通孔內(nèi)設(shè)有第一軸承，移動支架5的頂端設(shè)有第一電機(jī)4，第一電機(jī)4的輸出軸連接有轉(zhuǎn)動桿10，轉(zhuǎn)動桿10位于移動支架5的內(nèi)部，轉(zhuǎn)動桿10的兩端分別連接有第一軸承，轉(zhuǎn)動桿10的外側(cè)壁上設(shè)有螺紋，轉(zhuǎn)動桿10設(shè)有移動板7，移動板7上開有螺紋孔，移動板7與轉(zhuǎn)動桿10螺紋連接，移動板7的一端側(cè)壁與移動支架5的側(cè)壁滑動連接，移動板7的另一端設(shè)有取樣器6，取樣器6包括儲液腔63和取液管65，儲液腔63的底端連接有取液管65，取液管65上設(shè)有第二電磁閥64，儲液腔63的頂端設(shè)有兩個開口，開口內(nèi)分別設(shè)有第一導(dǎo)管和第二導(dǎo)管，第一導(dǎo)管連接有氣泵61，第二導(dǎo)管上設(shè)有第一電磁閥62，且第二導(dǎo)管遠(yuǎn)離儲液腔63的一端連接有進(jìn)水管，移動支架5的底端兩側(cè)均設(shè)有固定板8，固定板8的一側(cè)設(shè)有第二電機(jī)11，第二電機(jī)11的輸出軸連接有正齒輪12，且正齒輪12位于兩個固定板8之間，正齒輪12與直線齒輪3相互嚙合，固定板8上開有第二通孔，通孔內(nèi)設(shè)有第二軸承，第二電機(jī)11的輸出軸穿過第二軸承，橫梁2的底端設(shè)有激光定位傳感器，橫梁2下方設(shè)有傳送帶，傳送帶上設(shè)有液體盛裝瓶，檢測裝置9為電子顯微鏡、PH試紙或金標(biāo)檢測卡，儲液腔63為錐形儲液腔，且儲液腔63的內(nèi)部設(shè)有液位傳感器。

應(yīng)用方法：將本裝置安裝在飲料生產(chǎn)線上，橫梁2底端的激光定位傳感器檢測到液體盛裝瓶時，隨機(jī)對液體盛裝瓶中的液體進(jìn)行抽樣檢測，通過激光定位傳感器檢測到液體盛裝瓶后，傳送帶停止運(yùn)動，第二電機(jī)11帶動移動支架5在橫梁2上運(yùn)動，移動支架5運(yùn)動到液體盛裝瓶的正上方，第一電機(jī)4帶動移動板7和取樣器6往下運(yùn)動，使得取樣器6上的取液管65插入到液體盛裝瓶中，通過儲液腔63上的氣泵61抽取液體樣品，抽取設(shè)定容量后，第二電磁閥64關(guān)閉，第一電機(jī)4帶動移動板7和取樣器6向上運(yùn)動，第二電機(jī)11帶動移動支架5在橫梁2上向右運(yùn)動，將取樣液體放入檢測裝置9中，同時可利用取樣器6上的進(jìn)水管對樣品進(jìn)行稀釋，在一起取樣完畢后，通過取樣器6上的進(jìn)水管對取樣器內(nèi)壁進(jìn)行沖洗，防止上一次取樣的樣品殘留和下一次的樣品產(chǎn)生污染。