本發(fā)明屬于冷軋自動控制技術領域，尤其涉及一種冷軋薄板等需要精確控制板形的軋機中間輥竄輥位置測量裝置及其測量方法。

背景技術：

冷軋軋機竄輥可采用內部位置檢測裝置與外部信號變送器結合的位置檢測形式來對竄輥液壓缸的移行進行檢測。竄輥缸內為檢測部分，包括磁桿一級放大單元檢測完的信號傳輸?shù)脚c之相連的安裝于竄輥液壓缸外的信號變送器即二級放大和轉換部分。目前，內部位置檢測裝置與外部信號變送器均采用分體式結構，即內部位置檢測裝置安裝在竄輥液壓缸內，外部信號變送器則安裝在竄輥液壓缸外面，使外部信號變送器部分處于無保護狀態(tài)，且傳感器是變送器單元與磁桿單元、磁環(huán)單元是分離的。軋機機架內油、水、蒸汽非常大，環(huán)境極其惡劣，在這種環(huán)境下，外部信號變送器長時間工作非常容易損壞；而位置檢測裝置由于被安裝在液壓缸內部，可靠性差，檢測不穩(wěn)定，且維護性不強，如果一旦受損或功能喪失，唯一的解決辦法就是更換整個液壓缸，不僅費時費力，增加備件費用，而且造成長時間停產(chǎn)，影響生產(chǎn)的順利進行。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在減少環(huán)境的影響，延長檢測元件使用壽命，提高檢測信號的穩(wěn)定性和檢測數(shù)據(jù)的可靠性，確保竄輥位置控制的穩(wěn)定性，降低備件和維修費用，保證生產(chǎn)的順利進行。

為此，本發(fā)明所采取的技術解決方案是：

一種軋機中間輥竄輥位置測量裝置，包括竄輥液壓缸、移行托架及控制系統(tǒng)，增設輔助缸，輔助缸前端通過支架連接在竄輥液壓缸移行托架上，并與竄輥液壓缸移行托架同步移行；輔助缸后端設有磁環(huán)，輔助缸固定在保護缸內，保護缸后端設有堵板，堵板中間安裝由變送器和磁桿整合而成的整體式傳感器，磁桿前部穿過磁環(huán)后插入在輔助缸內，整體式傳感器通過接口模塊與編制有數(shù)據(jù)轉換與接收程序的控制系統(tǒng)連接，堵板通過支座固定在移行托架后側的軋機牌坊上。

所述整體式傳感器外面設有護罩，護罩連接在保護缸后端堵板上。

一種軋機中間輥竄輥位置測量方法，其具體測量方法為：

移行托架在竄輥液壓缸移行過程中帶動輔助缸移動，使安裝在輔助缸上的磁環(huán)與固定在支座上的保護缸內的整體式傳感器磁桿產(chǎn)生相對運動，并生成位移電信號，位移電信號經(jīng)由整體式傳感器放大轉換后，通過接口模塊傳送到控制系統(tǒng)上，控制系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)轉換與接收 程序計算出整體式傳感器檢測的磁環(huán)移行位置，由于磁環(huán)是安裝在輔助缸上，輔助缸通過支架與移行托架剛性連接，移行托架與竄輥液壓缸剛性連接，因此磁環(huán)的位移也就是竄輥液壓缸移行的位置，從而間接得出竄輥液壓缸的移動距離，實現(xiàn)軋機中間輥竄輥位置的間接測量。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明通過重新設計并安裝包括輔助缸，輔助缸保護缸,整合式新型傳感器，支架等調整輔助測量系統(tǒng)，使傳感器從竄輥液壓缸內部分離出來，并受到單獨的保護，可極大減少環(huán)境的影響，延長檢測元件及竄輥液壓缸的使用壽命，降低備件消耗和維修費用，而且能有效提高檢測信號的穩(wěn)定性和檢測數(shù)據(jù)的可靠性，從而確保竄輥位置控制的穩(wěn)定性，在提高板形控制質量的同時，減少機組停產(chǎn)時間，保證生產(chǎn)的順利進行。

附圖說明

圖1是測量裝置主視圖；

圖2是測量裝置俯視圖。

圖中：竄輥液壓缸1、移行托架2、支架3、輔助缸4、支座5、磁桿6、保護缸7、軋機牌坊8、磁環(huán)9、堵板10、整體式傳感器11、接口模塊12、控制系統(tǒng)13、護罩14。

具體實施方式

本發(fā)明主要是將竄輥的位置檢測裝置和信號變送器改成整體式設計，即采用檢測、信號變送整合的整體式傳感器11，將其與竄輥液壓缸1分離，安裝在輔助缸4外套的保護缸7內，并將磁環(huán)9也從竄輥液壓缸1中移除，安裝在外部的輔助缸4中。同時在控制系統(tǒng)13中調整相關檢測程序和參數(shù)，使其從原來的直接檢測竄輥液壓缸1的位置變?yōu)橥ㄟ^檢測輔助缸4的移行位置間接的反應出竄輥液壓缸1的位置，避免了以往由于惡劣環(huán)境對檢測原件壽命的影響，簡化傳感器的復雜安裝過程，提高數(shù)據(jù)檢測的可靠性，減少維護的難度，保證對竄輥位置的穩(wěn)定控制。

由附圖可見，本發(fā)明軋機中間輥竄輥位置測量裝置，包括竄輥液壓缸1、移行托架2、支架3、輔助缸4、支座5、保護缸7、軋機牌坊8、磁環(huán)9、堵板10、整體式傳感器11、接口模塊12、控制系統(tǒng)13及護罩14。即在原有竄輥液壓缸1、移行托架2、軋機牌坊8、控制系統(tǒng)13的基礎上，增設輔助缸4，輔助缸4前端通過支架3連接在竄輥液壓缸1的移行托架2上，并與移行托架2同步移行。輔助缸4后端設有磁環(huán)9，輔助缸4固定在保護缸7內，保護缸7的后端設有堵板10，堵板10中間安裝整體式傳感器11，整體式傳感器11系由變送器、傳感器和磁桿6整合而成。磁桿6前部穿過磁環(huán)9后插入在輔助缸4內，整體式傳感器11通過接口模塊12與編制有數(shù)據(jù)轉換與接收程序的控制系統(tǒng)13連接，堵板10通過支座5固定在 移行托架2后側的軋機牌坊8上。為避免環(huán)境的干擾，在整體式傳感器11外面設有護罩14，護罩14連接在保護缸7后端的堵板10上。

本發(fā)明軋機中間輥竄輥位置測量的具體方法為：

移行托架2在竄輥液壓缸1移行過程中帶動輔助缸4移動，使安裝在輔助缸4上的磁環(huán)9與固定在支座5上的保護缸7內的整體式傳感器11的磁桿6產(chǎn)生相對運動，并生成位移電信號，位移電信號經(jīng)由整體式傳感器11放大轉換后，通過接口模塊12傳送到控制系統(tǒng)13上，控制系統(tǒng)13根據(jù)數(shù)據(jù)轉換與接收程序計算出整體式傳感器11檢測的磁環(huán)9移行位置，由于磁環(huán)9是安裝在輔助缸4上，輔助缸4通過支架3與移行托架2剛性連接，移行托架2與竄輥液壓缸1剛性連接，因此磁環(huán)9的位移也就是竄輥液壓缸1移行的位置，從而間接得出竄輥液壓缸1的移動距離，從而實現(xiàn)軋機中間輥竄輥位置的間接測量。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明提供一種軋機中間輥竄輥位置測量裝置及方法，固定在保護缸內的輔助缸前端連接在竄輥液壓缸移行托架上，保護缸后端安裝整體式傳感器，磁桿穿過磁環(huán)后插入在輔助缸內，整體式傳感器通過接口模塊與控制系統(tǒng)連接。移行托架在竄輥液壓缸移行過程中帶動輔助缸移動，安裝在輔助缸上的磁環(huán)與固定在保護缸內的整體式傳感器磁桿產(chǎn)生相對運動，生成的位移電信號經(jīng)由整體式傳感器和接口模塊傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過計算磁環(huán)移行位置可間接得出竄輥液壓缸的移動距離。本發(fā)明可延長檢測元件及竄輥液壓缸的使用壽命，降低備件消耗和維修費用，有效提高檢測信號的穩(wěn)定性和檢測數(shù)據(jù)的可靠性，確保竄輥位置控制的穩(wěn)定性。

技術研發(fā)人員：彭曉寧;索春光;劉淼;宗旭;孫志剛;李紅雨;楊軍榮;李富強;韓炯
受保護的技術使用者：鞍鋼股份有限公司
技術研發(fā)日：2016.04.04
技術公布日：2017.10.24