專利名稱：用于磁懸浮鐵路的磁懸浮車輛的極位置測量裝置及其運行方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有按照權(quán)利要求1的上位概念的特征的、用于;茲懸浮鐵 路的磁懸浮車輛的極位置測量裝置。
背景技術(shù)：
這種用于磁懸浮車輛的極位置測量裝置例如被應(yīng)用于Transrapid中。極位 置測量裝置被安裝在前面和后面，具體說是在車輛兩側(cè)上(也就是從行駛方向 上看是左邊和右邊)，并且分別配備有用于測量磁懸浮鐵路路段的路段側(cè)的定子 的定子;茲場的;茲場傳感器對。傳感器對的定位和工作方式在以下結(jié)合右前面的 傳感器對舉例描述；但是該解釋也類似地適合于其余的傳感器對。右前面的磁 場傳感器對的磁場傳感器分別被固定在支架上，在該支架上還安裝了磁懸浮車 輛的右前面的支承磁鐵。兩個磁場傳感器之間的間隔為t/2,也就是具體為129 mm，其中t表示路段側(cè)的定子磁場的基波的波長并且為258 mm。與磁場傳感 器對的兩個磁場傳感器相連的是分析裝置，該分析裝置利用兩個磁場傳感器的 測量值確定在路段側(cè)的定子的定子磁場和磁懸浮車輛的磁參考軸之間的極位置 角。此外，在Transrapid類型的磁懸浮車輛中在極位置測量裝置和相鄰的支承 磁鐵之間還有用于產(chǎn)生磁場的主動測量線圈；與該測量線圈相連的是探測裝置， 用該探測裝置確定，是否在測量線圈的緊鄰的附近有路段側(cè)的定子的定子槽或 定子齒。探測裝置通過數(shù)定子槽和/或定子齒進行增量的位置測量。測量線圈和 探測裝置位于一個外殼內(nèi)，該外殼(在車輛縱向上看)具有120 mm的長度并 且被設(shè)置在支承^磁鐵和極位置測量裝置之間。

發(fā)明內(nèi)容
從所描述種類的極位置測量裝置出發(fā)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，如下 地進一步擴展該極位置測量裝置，使得可以節(jié)省位置。按照本發(fā)明，上述技術(shù) 問題是通過權(quán)利要求1的標(biāo)志特征解決的。本發(fā)明的優(yōu)選實施方式在從屬權(quán)利要求中給出。
據(jù)此，按照本發(fā)明，兩個^茲場傳感器之間的間隔小于路段側(cè)的定子i茲場的 基波的半波長，并且如下地構(gòu)造所述分析裝置，使得其利用這樣設(shè)置的磁場傳 感器的測量值確定極位置角。
按照本發(fā)明的方法的一個主要優(yōu)點是，通過磁場傳感器的比迄今為止更緊
密的設(shè)置實現(xiàn)了用于其它應(yīng)用的空間；如果不期望其它的應(yīng)用，則可替換地例 如將空出的空間用于縮短磁懸浮車輛的車頭或者車尾范圍。
本發(fā)明的另 一個主要優(yōu)點是，通過磁場傳感器的緊密設(shè)置使得可以與迄今 為止不同地在石茲懸浮車輛上定位這些磁場傳感器；例如可以將其安裝在本文開 頭已經(jīng)提到的外殼內(nèi)部，在Transrapid中用于增量的位置測量的測量線圈和探 測裝置位于該外殼中。迄今為止在Transrapid中這樣的定位是不可能的，因為 磁場傳感器之間的間隔大于該外殼。
通過分析裝置利用兩個-茲場傳感器的測量值確定輔助測量值(這些輔助測
量值對應(yīng)于如在以路段側(cè)的定子磁場的基波的半波長的間隔設(shè)置磁場傳感器的
情況下出現(xiàn)的測量值)，并且通過分析裝置利用以這種方式形成的輔助測量值確
定極位置角，分析裝置可以特別簡單并且由此具有優(yōu)勢地形成極位置角。
就簡單的和成本低的安裝來說具有優(yōu)勢的是，兩個磁場傳感器被設(shè)置在一 個共同的外殼中并且該外殼^皮固定在軌道車輛中或軌道車輛上。例如，該外殼
被固定在還支撐磁懸浮車輛的至少 一 個支承磁鐵的支架上。
因為在兩個磁場傳感器之間的間隔對應(yīng)于路段側(cè)的定子磁場的基波的半 波長減去差間隔，所以具有優(yōu)勢的是，這樣構(gòu)造分析裝置，使得其利用對應(yīng)于 差間隔值的或者考慮差間隔值的校正角并且利用兩個磁場傳感器的測量值確定 極位置角。
例如，分析裝置具有輸入接口，在該輸入接口上可以輸入給出兩個磁場傳 感器之間的間隔的間隔值或者差間隔值；在這種情況下優(yōu)選地這樣構(gòu)造分析裝 置，使得其從間隔值或者差間隔值以及路段側(cè)的定子磁場的基波的波長中確定 校正角本身。
作為替換，分析裝置可以具有輸入接口，在該輸入接口上可以直接輸入校 正角、也就是其本身；在該實施方式中取消了在分析裝置內(nèi)部或者通過分析裝
置計算地確定校正角。
分析裝置可以特別簡單并且由此具有優(yōu)勢地利用輔助測量值根據(jù)下式確定輔助極位置角
Yl=atan2(m/H2;>
其中，yl表示輔助極位置角并且H1和H2表示輔助測量值。然后利用輔助極 位置角Yl算出所求的極位置角Y。在此，函數(shù)atan2被以公知方式理解為正切 角函數(shù)的反函數(shù)，其中，除了商tan(x"sin(x)/cos(x)之外，通過考慮分子的符號 達到-兀至+兀的有效區(qū)間，也就是所求的角yl的完整周期；而函數(shù)atan(x)僅在 區(qū)間-兀/2至+兀/2中定義。
在考慮兩個磁場傳感器的測量值的條件下利用分析裝置優(yōu)選地如下確定
輔助測量值
r"5>n-cos(/ ) Ow-sin(/ )
=-^-^---^-^-
cos2(々)-sin205) cos2⑨-sin2⑨
rr， dcos(/ ) 5"附'sin(/ )
2 =-^-^---;;-^-
cos2(/ )-sin2(〃) cos2(/ )-sin2⑨ 其中，Sm和Cm表示兩個測量傳感器的測量值并且"表示已經(jīng)提到的校正角。 分析裝置例如如下確定校正角
其中A表示間隔，r表示路段側(cè)的定子磁場的基波的波長。
就特別大的位置節(jié)省來說，具有優(yōu)勢的是，本文開頭結(jié)合Transrapid已經(jīng) 提到的用于增量的位置測量的測量線圈被設(shè)置在傳感器對的兩個磁場傳感器之 間。得到的布局優(yōu)選地被安置在同一外殼中。
此外，本發(fā)明還涉及一種用于測量磁懸浮鐵路路段的路段側(cè)的定子的磁場 和位于磁懸浮鐵路路段上的磁懸浮車輛的磁參考軸之間的極位置角的方法，其 中，利用磁場傳感器對來測量路段側(cè)的定子的磁場，并且利用兩個磁場傳感器 的測量值確定極位置角。
與此相關(guān)本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提出一種可以利用盡可能小的位置 需求實施的方法。
上述技術(shù)問題是如下地解決的利用磁場傳感器的測量值確定極位置角， 這些磁場傳感器的互相之間的間隔小于路段側(cè)的定子磁場的基波的半波長。
關(guān)于按照本發(fā)明的方法的優(yōu)點和關(guān)于按照本發(fā)明的方法的優(yōu)選實施方式 的優(yōu)點，參見上面結(jié)合按照本發(fā)明的極位置測量裝置的實施方式。


以下結(jié)合實施例詳細解釋本發(fā)明；在此示例性地
圖1示出了具有按照本發(fā)明的極位置測量裝置的實施例的磁懸浮車輛，
圖2以放大圖示出了按照圖1的極位置測量裝置，
圖3示出了用于解釋對于以t/2的間隔設(shè)置傳感器的情況下按照圖2的極 位置測量裝置的工作原理的測量值變化，
圖4示出了按照圖3的測量值變化的復(fù)數(shù)測量向量，
圖5示出了對于f茲場傳感器的間隔小于t/2的情況下的測量向量，以及
圖6示出了按照本發(fā)明的極位置測量裝置的另一實施例。
在圖1至6中對于相同或類似的組件為清楚起見使用相同的附圖標(biāo)記。
具體實施例方式
在圖1中可以看出位于磁懸浮鐵路路段20上的磁懸浮車輛IO的前面區(qū)域。 在圖1中從磁懸浮鐵路路段可以看出路段側(cè)的定子30，其被構(gòu)造為具有定子槽 40和定子齒50。
在圖1中未進一步示出的用于產(chǎn)生定子磁場的勵磁線圏位于定子槽40中。 定子磁場的基波在圖1中用附圖標(biāo)記S表示。通過勵磁線圈的設(shè)置或者說位置 來定義定子30的》茲參考軸Bs。
此外，在圖1中示出磁懸浮車輛10的前面的支承磁鐵60;該支承磁鐵具 有產(chǎn)生用于舉起磁懸浮車輛10的支承磁場的勵磁線圏70。支承磁場在圖1中 用附圖標(biāo)記T表示。通過支承磁鐵60的設(shè)置或者說位置定義了磁懸浮車輛10 的磁參考軸Bf。
在行駛方向f上在支承磁鐵60之前安裝了極位置測量裝置100;極位置測 量裝置100的任務(wù)是，確定在定子的磁參考軸Bs和磁懸浮車輛10的磁參考軸 Bf之間的極位置角y。
極位置測量裝置100與支承磁鐵60 —樣被安裝在磁懸浮車輛IO的共同的 支架IIO上。
在圖2中以放大的圖詳細示出按照圖1的極位置測量裝置IOO的一種實施 例。極位置測量裝置IOO具有用于測量路段側(cè)的定子30 (參考圖1)的定子磁 場S的》茲場傳感器對；；茲場傳感器對的兩個石茲場傳感器120和130互相之間具 有預(yù)定的間隔A。兩個》茲場傳感器中的一個120或130，此處例如是^茲場傳感
8器120，形成極位置測量裝置100的測量技術(shù)的參考軸Bm。
此外，極位置測量裝置100具有與兩個磁場傳感器120或130相連的分析 裝置140，其任務(wù)是用；茲場傳感器120和130的測量值Sm和Cm確定(例如計 算)極位置角y。
兩個磁場傳感器120和130之間的間隔A優(yōu)選小于120 mm, 從而兩個磁 場傳感器120和130與分析裝置140可以被安裝在(從行駛方向上看)具有120 mm長度的外殼150中。
分析裝置140利用兩個^茲場傳感器120和130的測量值Sm和Cm確定極 位置角y。為此，其首先測量在極位置測量裝置100的測量技術(shù)的參考軸Bm 和與定子30的磁參考軸Bs以2tt的倍數(shù)偏移的輔助參考軸BS'(參考圖1 )之 間的輔助^ l位置角yl。
其將偏移角Y2加到輔助極位置角Yl,該偏移角y2給出在磁懸浮車輛10 的磁參考軸Bf和極位置測量裝置100的測量技術(shù)的參考軸Bm之間的按照相位 角的偏移。從得到的和數(shù)Yl+y2中減去其中包含的2兀的整數(shù)倍，由此形成所求
的極位置角Y。計算極位置角Y的數(shù)學(xué)公式為 "(Yl +y2)模(2*兀)
根據(jù)機械的偏移V按照如下的公式來確定給出在磁懸浮車輛10的磁參考 軸Bf和極位置測量裝置100的測量技術(shù)的參考軸Bm之間的按照相位角的偏移 的偏移角y2:
= VAc * 7t
其中，t表示定子》茲場的基波的波長并且例如為258mm。
偏移角丫2例如被固定地為分析裝置140預(yù)先給出并且被存儲在分析裝置 140中。作為替換，還可以將偏移V固定地為分析裝置140預(yù)先給出并且存儲 在分析裝置中；在這種情況下分析裝置140按照給出的公式本身計算偏移角y2。 為了輸入偏移V或者偏移角分析裝置140具有輸入接口 E140。
為了解釋分析裝置140如何可以用測量值Sm和Cm形成輔助極位置角yl ， 以下結(jié)合圖3和4首先解釋，在現(xiàn)有技術(shù)中通常的傳感器間隔A=t/2的情況下 可以如何實施這點。在此基礎(chǔ)上接著結(jié)合圖5示例性解釋，在比t/2小的間隔A 的情況下工作方式是如何的。
在圖3的上部可以看出路段側(cè)的定子30;示例性示出了屬于在定子30中 設(shè)置的導(dǎo)體線圈的導(dǎo)線200。此外示出了定子磁場S的磁場強度H的場變化。在圖3的中部可以看出在車輛縱向x上的磁場強度H的振幅的變化。可以
看出場強正弦形地變化。
在圖3的下部示出了具有兩個磁場傳感器120或130的極位置測量裝置100 的略圖；間隔A在這里為t/2，從而兩個》茲場傳感器產(chǎn)生互相垂直的測量信號。 現(xiàn)在示例性地假設(shè)，在圖3中左邊的磁場傳感器120在正弦軌跡上提供測量值 Sm并且在圖3中右邊的磁場傳感器130在余弦軌跡上提供測量值Cm;由此意 味著，磁場傳感器120當(dāng)其從點x=0出發(fā)在行駛方向上被向前推移時產(chǎn)生正弦 變化作為測量信號，并且》茲場傳感器130當(dāng)其從點x=0出發(fā)在行馬史方向上向前 被推移時產(chǎn)生余弦變化作為測量信號。隨著在x方向上的推移輔助極位置角 相對于參考軸Bs相應(yīng)地改變。
在這種情況下測量值變化在數(shù)學(xué)上表示為
—.2;r
* 2;r
=50' cos
、
在此B0表示磁場的信號振幅，該信號振幅在兩個磁場傳感器中是近似相等的
由此可以」接照如下7>式確定輔助^L位置角yl: Sot(x) — 50 sin(yl) Cm(x) 脅cos(")
iSVn(x)
^> yl = atan2
此外，為進一步解釋，在圖4中還示出測量值Sm和Cm的對應(yīng)的向量表 可以看出兩個向量Sm和Cm互相垂直。 以下解釋，當(dāng)兩個f茲場傳感器120和130之間的間隔不是正好為t/2，而是 以一個差間隔D小于t/2時，分析裝置140可以如何確定輔助才及位置角yl。也 就是成立
A=t/2 -D
由于差間隔D使得測量向量Sm和Cm改變,如在圖5中看出的?？梢钥?br> 到這些向量相對^:此轉(zhuǎn)動并且不再互相垂直。由此如在垂直情況下、也就是按
昭
<formula>formula see original document page 10</formula>
確定輔助極位置角yl此時是不可能的了為了盡管如此還可以利用測量值Sm和Cm來確定輔助極位置角yl，首先
用它們根據(jù)下式形成輔助測量值HI和H2: 沼_ ^ . cos(〃) C附 sin(/ )
cos2(/ )-sin2(/ ) cos205)-sin2⑨
m Cw.cos(/ ) 5Vw.sin(/ )
2 =-^-^---^-^-
cos2(々)-sin2(y0) cos2(/ )-sin2(/7) 其中，Sm和Cm表示兩個測量傳感器的測量值并且々表示校正角。在使用對于 三角函數(shù)的加法定理的條件下數(shù)學(xué)地導(dǎo)出用于H1和H2的這兩個公式。
校正角p描述了間隔A與"額定間隔"t/2的偏差。根據(jù)下式從差間隔D 中確定才交正角p:
"丄f
作為替換，還可以利用間隔A和t根據(jù)下式計算校正角p:
接著借助輔助測量值HI和H2如在測量向量互相垂直的情況下那樣根據(jù) 下式確定所求的輔助極位置角yl Yl = atan2(Hl/H2)
輔助測量值直觀地對應(yīng)于如當(dāng)兩個磁場傳感器具有t/2的間隔時獲得的測 量值。
在圖5中同樣闡明了該關(guān)系?？梢钥闯龌ハ嗖淮怪钡臏y量值向量SnL和Qn 以及由此確定的輔助向量m和m。必須按照絕對值和按照角度校正測量值向
量Sm和Cm，以便獲得互相垂直的輔助向量HL和m。這點直觀地通過以系 數(shù)
cos(々)
cos2(/ )-sin2⑨
"向量延長，，并且通過加上校正向量K1以及K2進行，其中K2和Sm以及Kl 和Cm共線或者平行。
在圖6中詳細示出了極位置測量裝置100的另一個實施例?？梢钥闯鲈O(shè)置 在外殼150的兩個外邊緣300和310上的兩個磁場傳感器120和130。按照行 駛方向上看外殼的長度例如為120mm，從而在磁場傳感器120和130之間的間 隔A即小于t/2。
與兩個磁場傳感器120和130相連的是通過可編程的微處理器裝置構(gòu)成的分析裝置l40。為了輸入偏移V或者說偏移角Y2，該分析裝置優(yōu)選地具有相應(yīng)
的輸入接口 El40。
此外，在圖6中還可以看出，在兩個磁場傳感器120和130之間、優(yōu)選地 在其正中設(shè)置用于產(chǎn)生磁場的主動測量線圈330。該主動線圏330用遠遠高于 定子磁場S的頻率的數(shù)MHz的相對高的頻率運行。
與測量線圈330相連的是探測裝置340,用該探測裝置確定，是否在測量 線圈的緊鄰附近有定子30的定子槽40或者定子齒50 (參見圖1 )。探測裝置 340通過對定子槽和/或定子齒的計數(shù)進行增量的位置測量。
例如對于增量的位置測量在探測裝置340中存在與測量線圈330 —起形成 振蕩電路的電路。在這種情況下，在測量線圈330上施加對于振蕩電路來說的 特征振蕩電壓。此時只要通過由測量線圈產(chǎn)生的石茲場的改變而改變測量線圈 330的電感，則振蕩電路的諧振頻率也改變例如如果測量線圏330安裝在定 子30的定子齒50的范圍中，則由于在測量線圈330的范圍中的附加的鐵材料 而改變其電感并且由此移動諧振頻率。此外，在定子30的附加的4^中發(fā)生渦流 損耗，從而振蕩電路不僅失諧而且還衰減。此時可以測量并分析振蕩電路的諧 振頻率的相應(yīng)改變以及在測量線圈330上施加的電壓的振幅的改變，以1更識別 定子齒50以及定子槽40的出現(xiàn)。通過對車輛10駛過的定子齒50以及定子槽 40的計數(shù)可以進行定位。
為了避免通過極位置測量裝置100使得定子^f茲場S失真，該極位置測量裝 置(也就是外殼150以及總的外殼內(nèi)部)優(yōu)選地是無鐵的。
附圖標(biāo)記列表
10 -茲懸浮車輛
20磁懸浮鐵路路段
30路段側(cè)的定子
40定子槽
50定子齒
60支承^茲纟失
70勵;磁線圈
100極位置測量裝置 110支架120， 130》茲場傳感器 140分析裝置 El40輸入接口 150外殼 200導(dǎo)線
330主動測量線圈 340探測裝置
A間隔
Bm極位置測量裝置的磁參考軸
Bs定子的磁參考軸
BS'輔助參考軸
Bf磁懸浮車輛的磁參考軸
D差間隔
H磁場強度
S定子磁場的基波
T支岸〈;茲場
V偏移
Sm, Cm測量值
Sm, Cm向量
P校正角
Y極位置角
y2偏移角
Yl輔助;〖及位置角
Ki， 一交正向量
權(quán)利要求
1.一種用于磁懸浮鐵路的磁懸浮車輛(10)的極位置測量裝置(100)，-具有用于測量路段側(cè)的定子(30)的定子磁場(S)的磁場傳感器對，其中，以預(yù)定的間隔(A)設(shè)置該磁場傳感器對的兩個磁場傳感器(120，130)，并且-具有分析裝置(140)，該分析裝置利用兩個磁場傳感器的測量值(Sm，Cm)確定在路段側(cè)的定子的定子磁場(S)和磁懸浮車輛的磁參考軸(Bf)之間的極位置角(γ)，其特征在于，-在兩個磁場傳感器之間的所述間隔小于路段側(cè)的定子磁場的基波的半波長(τ/2)，以及-如下地構(gòu)造所述分析裝置-其利用這樣設(shè)置的磁場傳感器的測量值確定所述極位置角。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的極位置測量裝置，其特征在于，如下地構(gòu)造所述 分析裝置-其利用兩個磁場傳感器的對應(yīng)于在以路段側(cè)的定子^茲場的基波的半波長 的間隔設(shè)置所述磁場傳感器的情況下出現(xiàn)的測量值確定輔助測量值(Hl ， H2 ), 并且-其利用以這種方式形成的輔助測量值確定所述極位置角。
3. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的極位置測量裝置，其特征在于，所述輛中或軌道車輛上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的極位置測量裝置，其特征在于，所述外殼被固定 在還支撐磁懸浮車輛的至少一個支承磁鐵(60)的支架(110)上。
5. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的極位置測量裝置，其特征在于，-所述兩個磁場傳感器之間的間隔對應(yīng)于路段側(cè)的定子磁場的基波的半波 長減去差間隔(D),以及-這樣構(gòu)造所述分析裝置，使得其利用考慮所述差間隔值的校正角(y9) 并且利用所述兩個磁場傳感器的測量值來確定所述極位置角。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的極位置測量裝置，其特征在于，陽所述分析裝置具有輸入接口 (E140)，在該輸入接口上能夠輸入給出兩個,茲場傳感器之間的間隔的間隔值或者差間隔值，-這樣構(gòu)造所述分析裝置，使得其從所述間隔值或者所述差間隔值以及路 段側(cè)的定子磁場的基波的波長中確定所述校正角。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的極位置測量裝置，其特征在于，所述分析裝置具 有輸入接口 (E140)，在該輸入接口上能夠輸入才交正角。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2至7中任一項所述的極位置測量裝置，其特征在于，這 樣構(gòu)造所述分析裝置，使得該分析裝置利用所述輔助測量值根據(jù)下式確定輔助極位置角丫l = atan2(Hl/H2)其中，Yl表示輔助極位置角并且Hl和H2表示輔助測量值，并且使得該分析 裝置利用該輔助極位置角確定所述極位置角。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2至8中任一項所述的極位置測量裝置，其特征在于，這樣構(gòu)造所述分析裝置，使得該分析裝置利用兩個磁場傳感器的測量值如下確定所述輔助測量值<formula>formula see original document page 3</formula> 其中，Sm和Cm表示兩個測量傳感器的測量值并且/ 表示所述校正角。
10. 根據(jù)權(quán)利要求5至9中任一項所述的極位置測量裝置，其特征在于， 這樣構(gòu)造所述分析裝置，使得該分析裝置如下確定所述校正角<formula>formula see original document page 3</formula>其中A表示所述間隔，r表示路段側(cè)的定子磁場的基波的波長。
11. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的極位置測量裝置，其特征在于， 在兩個磁場傳感器之間設(shè)置了用于產(chǎn)生磁場的至少 一個主動測量線圏(330 )，并且探測裝置(340)與該測量線圈相連，利用該探測裝置能夠確定， 是否在測量線圏的緊鄰的附近有定子的定子槽(40)或定子齒(50)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的極位置測量裝置，其特征在于，所述探測裝置 通過數(shù)定子槽和/或定子齒進行增量的位置測量。
13. —種用于測量磁懸浮鐵路路段的路段側(cè)的定子(30)的磁場(S)和位 于該磁懸浮鐵路路段上的磁懸浮車輛(10)的磁參考軸(Bf)之間的極位置角(Y)的方法，其中，-利用磁場傳感器對(120， 130)測量路段側(cè)的定子的磁場，并且 -利用所述兩個磁場傳感器的測量值確定所述極位置角， 其特征在于，-利用其互相之間的間隔小于路段側(cè)的定子磁場的基波的半波長(t/2)的 磁場傳感器的測量值，確定所述極位置角。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，-利用兩個磁場傳感器的對應(yīng)于在以路段側(cè)的定子磁場的基波的半波長的 間隔設(shè)置所述石茲場傳感器的情況下出現(xiàn)的測量值形成輔助測量值(HI, H2)， 并且-利用以這種方式形成的輔助測量值確定所述極位置角。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于， 利用所述輔助測量值按照下式確定輔助極位置角 Yl =atan2(Hl/H2)其中，yl表示輔助極位置角并且HI和H2表示輔助測量值。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14至15中任一項所述的方法，其特征在于，利用兩個^磁場傳感器的測量值如下確定所述輔助測量值 肌— 5Vn ■ cos(/ ) C附.sin(yg)_ cos2 (/ ) - sin2 (/ ) — cos2 - sin2 (釣u， C附 cos(y5) . sin(")2 =-^-^---^-^-cos2G5)-sin2(P) cos2⑨-sin2⑨其中，Sm和Cm表示兩個測量傳感器的測量值并且p表示校正角。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，如下確定所述校正角其中，A表示所述間隔，r表示路段側(cè)的定子磁場的基波的波長。
全文摘要
本發(fā)明除了別的之外涉及一種用于磁懸浮鐵路的磁懸浮車輛(10)的極位置測量裝置(100)，具有用于測量路段側(cè)的定子(30)的定子磁場(S)的磁場傳感器對，其中以預(yù)定的間隔(A)設(shè)置磁場傳感器對的兩個磁場傳感器(120，130)，并且具有分析裝置(140)，該分析裝置利用兩個磁場傳感器的測量值(Sm，Cm)確定在路段側(cè)的定子的定子磁場(S)和磁懸浮車輛的磁參考軸(Bf)之間的極位置角(γ)。按照本發(fā)明，在兩個磁場傳感器之間的間隔小于路段側(cè)的定子磁場的基波的半波長(τ/2)，并且這樣構(gòu)造所述分析裝置，使得其利用這樣設(shè)置的磁場傳感器的測量值確定所述極位置角。
文檔編號G01R33/06GK101583513SQ200780050224
公開日2009年11月18日 申請日期2007年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月21日
發(fā)明者羅伯特·施密德 申請人:西門子公司