專利名稱：用于集裝箱檢查的方法和裝置的制作方法
用于集裝箱檢查的方法和裝置 相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
本申請(qǐng)要求2007年3月9日提交的處于審査中的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng) No. 60/905， 825以及2006年12月14日提交的處于審査中的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng) No. 60/874， 728的權(quán)益。No. 60/905， 825和No. 60/874， 728美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng) 的內(nèi)容通過引用方式完整地包含于此。
背景技術(shù)：
發(fā)明領(lǐng)域
本發(fā)明涉及集裝箱檢查，具體地涉及借助安裝在起重機(jī)吊架(spreader bar)的探頭檢査集裝箱的方法和裝置，更進(jìn)一步涉及集裝箱中構(gòu)造成探頭進(jìn) 入的開口。
相關(guān)技術(shù)
2002年的海運(yùn)安全法案結(jié)合2002年的集裝箱安全動(dòng)議要求進(jìn)入美國(guó)港口
的集裝箱貨物必須篩分出涉及爆炸性設(shè)備和核設(shè)備的潛在危險(xiǎn)貨物。
目前每年有960萬(wàn)海運(yùn)集裝箱到達(dá)美國(guó)300個(gè)以上的海港。不到5%的這
些集裝箱被篩分其內(nèi)容。只檢查那些具有可疑貨物、清單、始發(fā)地等的集裝箱。 從2007年1月起有動(dòng)議規(guī)定，所有進(jìn)入美國(guó)港口的集裝箱必須被篩分。
因?yàn)檫@些動(dòng)議，已研發(fā)出使用各種X射線或化學(xué)嗅探設(shè)備的若干不同技術(shù) 篩分貨物。盡管可獲得若干變型，然而沒有一個(gè)單元已證實(shí)涵蓋所有方面并提 供檢査過程的完整解決方案。所有目前的篩分單元都是提供X射線圖像或化學(xué) 分析，但并不提供集裝箱貨物的實(shí)際圖象，而實(shí)際圖象能提供對(duì)危險(xiǎn)內(nèi)容更準(zhǔn) 確的評(píng)估和辨認(rèn)。此外，當(dāng)前沒有篩分單元如本文披露的那樣從其側(cè)部進(jìn)入集 裝箱以進(jìn)行檢査，在集裝箱內(nèi)部的視野是優(yōu)越的且能夠防止灰塵和碎屑進(jìn)入集
5裝箱。
當(dāng)前的篩分單元或者是永久站臺(tái)或者是在卸載操作中戰(zhàn)略上靠近貨船
(vessel)設(shè)置的移動(dòng)單元。這些單元的主要缺點(diǎn)是其成本很高并導(dǎo)致在卸載 過程中的時(shí)延。使用四臺(tái)(4)起重機(jī)卸載一艘(1)貨船是常有的事。根據(jù)所 使用起重機(jī)的數(shù)目，可每小時(shí)裝載來(lái)自7500TEU集裝箱貨船的將近350個(gè)集裝 箱并在10 — 12個(gè)小時(shí)內(nèi)完成貨船的完整周轉(zhuǎn)。然而，X射線單元中的當(dāng)前技術(shù) 允許單元每小時(shí)篩分最多90個(gè)單元，嗅探單元也會(huì)發(fā)生類似的時(shí)延，這需要 很長(zhǎng)時(shí)間來(lái)獲得足夠尺寸的樣本以鑒別危險(xiǎn)貨物。這將導(dǎo)致等待篩分單元的大 量定單積壓并極大地阻礙去往儲(chǔ)物區(qū)或離開終點(diǎn)站的單元的移動(dòng)過程。
已研發(fā)出旨在檢查貨物集裝箱的多種技術(shù)。例如，美國(guó)專利No. 6， 936, 820 披露一種檢查由起重機(jī)吊起的傳統(tǒng)貨物集裝箱的貨物集裝箱檢査設(shè)備。同樣， 美國(guó)專利申請(qǐng)No. 2006/0226998著重于檢測(cè)隱藏的安全威脅的系統(tǒng)、方法和裝
置。然而，仍然需要一種提供內(nèi)裝于集裝箱的貨物的檢査同時(shí)減輕由當(dāng)前技術(shù) 引起的問題的方法和裝置。
發(fā)明概述
本主題通過給出下面用于視覺檢査貨物并從其集裝箱側(cè)部檢査貨物的方 法和裝置而解決上述問題。
本主題涉及在集裝箱搬運(yùn)過程中檢查集裝箱的方法。該方法包括以下步 驟借助吊架將起重機(jī)連接于集裝箱；使成像探頭借助集裝箱上的檢査孔口進(jìn) 入集裝箱；以及對(duì)集裝箱的內(nèi)容物進(jìn)行成像。成像探頭可以是照相機(jī)、紅外線 照相機(jī)、超聲波成像儀、聲波成像儀或任何其它類型的成像探頭。成像探頭或 其它元件可通過足夠的力來(lái)刺穿檢查孔口以使可回縮孔口密封件的彈簧加載 的座架脫開。該方法可包括分辨集裝箱以作進(jìn)一步檢查。該方法還可包括照亮 集裝箱的內(nèi)容物。
本主題的另一方面涉及在集裝箱搬運(yùn)過程中檢査集裝箱的方法，該方法包 括以下步驟借助吊架將起重機(jī)連接于集裝箱；使探頭借助設(shè)置在集裝箱側(cè)部 的檢査孔口進(jìn)入集裝箱并探測(cè)集裝箱。探頭可以是照相機(jī)、化學(xué)采樣器、x射 線探頭、嗅探器、伽瑪射線檢測(cè)器、聲波采樣器、超聲波探頭、紅外線照相機(jī)、
6超聲波成像儀、聲波成像儀或任何其它類型的探頭。探頭或另一元件可通過足 夠的力刺穿檢査孔口以使可回縮孔口密封件的彈簧加載的座架脫開。該方法可 包括分辨集裝箱以作進(jìn)一步檢査。該方法還可包括照亮集裝箱的內(nèi)容物。
本主題還涉及在集裝箱搬運(yùn)過程中裝配集裝箱以供檢查的方法。該方法包 括以下步驟在集裝箱的側(cè)壁中形成開口；在開口處將彈簧加載的座架附連于 側(cè)壁；以及將可回縮孔口密封件附連于彈簧加載的座架。該開口可通過鉆孔、 磨削、切割、激光切割、電弧切割、鋸切、剪切或打孔來(lái)形成。彈簧加載的座 架可通過直接螺栓連接、鉚接、貫通安裝組件的螺栓連接和/或各種類型的焊接 來(lái)附連。
該主題還涉及在搬運(yùn)集裝箱過程中檢査集裝箱的裝置。該裝置包括可樞轉(zhuǎn) 地附連于起重機(jī)吊架的調(diào)度臂以及附連于該調(diào)度臂的成像探頭。調(diào)度臂可借助 底座附連于吊架。該裝置可包括連接于調(diào)度臂和底座或連接于調(diào)度臂和成像探 頭的致動(dòng)件，該致動(dòng)件構(gòu)造成提供足以使可回縮孔口密封件的彈簧加載的座架 脫開的力。成像探頭可以是照相機(jī)、紅外線照相機(jī)、超聲波成像儀、聲波成像 儀或任何其它類型的成像探頭。該裝置可包括成像探頭的保護(hù)罩，該保護(hù)罩一
旦可回縮孔口密封件的彈簧加載的座架被脫開即可回縮。
本主題還涉及利于在轉(zhuǎn)搬運(yùn)中檢查集裝箱的裝置。該裝置包括在其中的開 口處附連于集裝箱側(cè)壁的彈簧加載的座架以及附連于彈簧加載的座架的可回 縮孔口密封件。該裝置可包括附連在可回縮孔口密封件的外表面的接觸板，該 接觸板包括用于對(duì)準(zhǔn)探頭的指示。該裝置可包括附連于并圍住開口的密封環(huán)。 該裝置可包括附連在彈簧加載的座架和壁之間并構(gòu)造成接納螺栓以附連于壁 的安裝組件。該裝置可包括構(gòu)造成除非受到足夠力的沖擊否則保持與集裝箱側(cè) 壁配合的可回縮孔口密封件的彈簧。彈簧加載的座架可包括附連于可回縮孔口 密封件的彈簧加載的圓柱鉸鏈。該裝置可包括在相同或不同壁中的第二開口處 附連于集裝箱的第二彈性加壓的座架以及附連于第二彈簧加載的座架的第二 可回縮孔口密封件。
此外，本主題涉及在集裝箱搬運(yùn)過程中檢查集裝箱的裝置。該裝置包括 附連于起重機(jī)吊架的底座；可樞轉(zhuǎn)地附連于底座的調(diào)度臂；附連于調(diào)度臂的探 頭；在集裝箱壁中的開口處附連于集裝箱壁的彈簧加載的座架；附連于彈簧加載的座架的可回縮孔口密封件；以及構(gòu)造成除非受足夠力的沖擊否則將保持配 合于集裝箱壁的可回縮孔口密封件的彈簧。探頭可以是成像探頭。彈簧加載的 座架可附連于集裝箱的側(cè)壁。
本主題還涉及為了檢查而預(yù)先設(shè)計(jì)的集裝箱，該檢查發(fā)生在集裝箱搬運(yùn)過 程中。該集裝箱包括其中具有開口的至少一個(gè)側(cè)壁；在開口處附連于側(cè)壁的 彈簧加載的座架；以及附連于彈簧加載的座架的可回縮孔口密封件。
本主題還涉及在集裝箱搬運(yùn)過程中檢査集裝箱的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括對(duì)集 裝箱成像的裝置；以及通過足夠的力可使可回縮空口密封件的彈簧加載的座架 脫開而使集裝箱上的檢查孔口配合于所述成像裝置的裝置。
本主題還涉及裝配集裝箱以供檢查的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括在集裝箱側(cè)壁中
形成開口的裝置；將彈簧加載的座架在開口處附連于側(cè)壁的裝置；以及將可回
縮孔口密封件附連于彈簧加載的座架的裝置。
總地來(lái)說，所提出的安裝于起重機(jī)的吊架并刺入集裝箱內(nèi)的具有具體例如 照相機(jī)和其它數(shù)字設(shè)備的成像探頭的探測(cè)設(shè)備的理念可導(dǎo)致比其它照相機(jī)設(shè)
備成本更為低廉的檢查裝置并提供若干獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。作為非限制性示例，在任 何設(shè)備的實(shí)現(xiàn)中的主要問題是在卸下集裝箱時(shí)遇到的時(shí)延。在卸下過程中持續(xù) 監(jiān)視集裝箱吞吐量。通過將探頭安裝在鉸接臂上的吊架上， 一旦集裝箱擺脫束 縛并清除障礙，探頭就可擺動(dòng)到位。在起重機(jī)降下單元的同時(shí)可檢查集裝箱。 理想地，在單元到達(dá)地面和/或放置在拖車上時(shí)，檢查已結(jié)束并避免時(shí)延，盡 管根據(jù)上述方法也可實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)的檢查。
將檢査孔口較佳地安裝在集裝箱側(cè)部但可以設(shè)想安裝在集裝箱的頂部、底 部或角部的理念具有雙重目的并提供其本身的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。允許探頭進(jìn)入集裝箱 內(nèi)部可導(dǎo)致更準(zhǔn)確的讀取并使操作者實(shí)際地看到集裝箱的內(nèi)容物而不是X射 線圖象。因此，如果集裝箱表示讀取到可疑的貨物，則檢査孔口可提供通路， 其它探頭或設(shè)備可借助該通路插入單元以更詳細(xì)地檢查而不需要打開單元并 威脅到檢查人員的安全。
附圖簡(jiǎn)述


圖1示出根據(jù)本公開的在搬運(yùn)中檢查集裝箱的裝置的一個(gè)實(shí)施例，其中探 頭不與集裝箱配合。圖2示出圖1的實(shí)施例，其中探頭與集裝箱配合。
圖3示出根據(jù)本公開的在搬運(yùn)中檢査集裝箱的裝置的另一實(shí)施例，其中兩 個(gè)探頭被設(shè)置在吊架上，而一個(gè)探頭與集裝箱配合。
圖4是根據(jù)圖1的實(shí)施例的側(cè)視圖，并示出便于在轉(zhuǎn)運(yùn)中檢查集裝箱的裝置。
圖5是根據(jù)圖2的實(shí)施例的側(cè)視圖，并示出便于在轉(zhuǎn)運(yùn)中檢查集裝箱的裝置。
圖6是圖1實(shí)施例的檢査孔口和關(guān)聯(lián)裝置的詳圖。
圖7是圖2實(shí)施例的檢查孔口和關(guān)聯(lián)裝置的詳圖。
圖8A、 8B和8C是圖1實(shí)施例的可回縮孔口密封件的詳圖。
圖9示出探頭與圖8B所示的配合板的配合。
圖10A和10B示出根據(jù)本公開的在搬運(yùn)過程中檢查集裝箱的裝置的又一 實(shí)施例，并示出便于在轉(zhuǎn)運(yùn)中集裝箱檢查的裝置的又一實(shí)施例。
圖11示出根據(jù)本公開的在集裝箱搬運(yùn)過程中檢査集裝箱的方法。 圖12示出根據(jù)本公開的裝配集裝箱以供檢查的方法。
詳細(xì)說明
圖1和圖2示出在搬運(yùn)過程中檢查集裝箱的裝置的一個(gè)實(shí)施例。圖1和圖 2示出其中設(shè)有檢查孔口 120的集裝箱128;在圖1中，探頭108示出為使孔 口120脫開，而在圖2中，探頭108示出為與孔口 120配合。
參見圖1和圖2，吊架104是在運(yùn)輸中裝載和卸載集裝箱的已知起重機(jī)部 件。圖1和圖2中示出的吊架104的具體形狀僅作為非限制性示例給出，且任 何已知的吊架或等效物可被改型或制造以用于本文所披露的方法。圖1中示出 吊架104的一種新改型，其中調(diào)度臂112借助底座116附連于吊架104，而探 頭108附連于調(diào)度臂112。調(diào)度臂112可通過各種方法附連于調(diào)度臂。如圖所 示，底座116提供可樞轉(zhuǎn)的附連機(jī)構(gòu)，臂112可通過該附連機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地向下 驅(qū)動(dòng)以使探頭108可配合于運(yùn)輸用集裝箱128上的檢査孔口 120。如圖所示， 臂112由致動(dòng)件132驅(qū)動(dòng)，所述致動(dòng)件132作為非限制性示例可以是電磁線圈 或步進(jìn)電機(jī)，其用來(lái)使臂112樞轉(zhuǎn)至如圖2中已配合的探頭108的臂112所示的與檢測(cè)孔口對(duì)準(zhǔn)的位置。然而，這只是一種形式的附連和驅(qū)動(dòng)，也可采用其 它形式。作為一個(gè)非限制性示例，底座116是可選的，而調(diào)度臂112可直接附
連于吊架104。作為又一非限制性示例，調(diào)度臂不一定是可樞轉(zhuǎn)附連和驅(qū)動(dòng)的，
而是可以垂直驅(qū)動(dòng)(例如通過液壓或重力裝置)，或可根本不需要移動(dòng)并一直
保持在位以借助檢査孔口 120檢査運(yùn)輸用集裝箱128。再如，底座116可移動(dòng) 地附連于吊架104以便對(duì)準(zhǔn)于檢查孔口 120。事實(shí)上，探頭108、臂112、底座 116和座架132的任何組合可移動(dòng)以使探頭108對(duì)準(zhǔn)于檢查孔口 120。
在另一方面，探頭108在這里圖示為能夠捕捉集裝箱內(nèi)容物的圖像并將這 些圖像轉(zhuǎn)發(fā)給操作者或檢査用機(jī)器的成像探頭。在這個(gè)方面，探頭108可以是 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字照相機(jī)、紅外線照相機(jī)、超聲波成像儀或聲納成像儀。探頭108可包 括用來(lái)照亮內(nèi)部和集裝箱內(nèi)容物的光、激光或LED。
在檢査孔口處使用成像探頭提供比之前考慮采用化學(xué)探頭的系統(tǒng)提供更 為明顯的優(yōu)勢(shì)。成像探頭借助檢査孔口提供方便的貨物人工檢查。成像探頭可 識(shí)別存在于貨物中的結(jié)構(gòu)或機(jī)構(gòu)，這可用來(lái)包含或隱藏化學(xué)示蹤。另外，成像 探頭可在可疑區(qū)域"縮放"，從而比化學(xué)嗅探器提供更多關(guān)于可疑區(qū)域的信息。 然而，探頭108不一定是照相機(jī)，而可以或包括多種其它成像探頭，例如下列 非限制性示例可在集裝箱內(nèi)進(jìn)行x射線檢查的x射線探頭，其具有比在集裝 箱外進(jìn)行x射線檢査具有更高的分辨率和準(zhǔn)確性；和/或可使用聲波來(lái)成像集裝 箱的內(nèi)部或內(nèi)容物的超聲波或聲波探頭。另外，探頭108不局限于成像探頭(不 過其是較佳的)，并可以是能夠識(shí)別示蹤量的危險(xiǎn)化學(xué)物質(zhì)或危險(xiǎn)裝置或化 合物的化學(xué)標(biāo)簽的化學(xué)采樣器；能夠識(shí)別爆炸性化學(xué)標(biāo)簽的嗅探器；能夠識(shí)別 核化合物或核武器的輻射標(biāo)簽的伽瑪射線檢測(cè)器；或能夠記錄從集裝箱內(nèi)發(fā)出 的聲音以進(jìn)行分析的聲納采樣器。如有必要，探頭也可對(duì)集裝箱內(nèi)容物采取動(dòng) 作，例如產(chǎn)生電磁脈沖或?qū)?nèi)容發(fā)出輻射?；谔筋^108的發(fā)現(xiàn)，可更詳盡地 查究集裝箱或通過貼標(biāo)簽、改航線或任何其它轉(zhuǎn)介方法作出其它檢查。
在另一方面，檢查孔口 120被設(shè)置在集裝箱側(cè)壁上與吊架104上探頭108 的位置對(duì)應(yīng)的位置處。將檢査孔口 120設(shè)置在集裝箱側(cè)部提供了現(xiàn)有技術(shù)迄今 為止從未預(yù)見的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)可防止在檢査孔口 120打開時(shí)污垢、灰塵、水或外 來(lái)物體落入集裝箱，即使孔口必須制造成適應(yīng)探頭的尺寸也是如此。然而，這
10只是一個(gè)方面，應(yīng)當(dāng)注意一般來(lái)說檢査孔口可位于集裝箱的頂部、底部或角落 處，如有必要的話。
參見圖3，注意可將任何數(shù)目的檢查孔口 120設(shè)置在集裝箱328的各個(gè)位 置上，或沿吊架104設(shè)置任何數(shù)目的探頭。例如，圖3示出在吊架104的兩相 反端安裝兩個(gè)探頭108、 308和兩個(gè)臂112、 312。這兩個(gè)探頭108、 308可同時(shí) 或單獨(dú)使用以探測(cè)集裝箱。同樣，在這方面，集裝箱328具有兩個(gè)檢查孔口 120、 320，其中的一個(gè)或兩者可用于檢查集裝箱328。使用具有多個(gè)孔口的集裝箱和 /或具有多個(gè)探頭的吊架提供了現(xiàn)有技術(shù)中迄今為止未知的明顯優(yōu)勢(shì)。通過多個(gè) 孔口或探頭，則不管它們是否與吊架對(duì)準(zhǔn)都可檢査集裝箱。使用多個(gè)探頭和孔 口即使當(dāng)集裝箱倒置時(shí)或當(dāng)障礙物阻擋一個(gè)探頭與檢查孔口對(duì)準(zhǔn)的移動(dòng)時(shí)也 能允許檢查集裝箱。同樣，示出兩個(gè)探頭和兩個(gè)孔口僅為了便于解釋，也可采 用一個(gè)探頭和孔口，或在集裝箱同一側(cè)、相反側(cè)或相連側(cè)的兩個(gè)以上的探頭和 孔口。檢查孔口圖示為安裝在高于貨物的集裝箱上端角落，這是因?yàn)樵撐恢眠m 于清楚而無(wú)阻礙地看到集裝箱的內(nèi)容，但也可選擇其它位置，包括下端角落和 /或中央?yún)^(qū)域。
現(xiàn)在參見圖4一7，這些附圖以側(cè)視圖方式示出圖1和圖2的實(shí)施例，且 其中能更詳盡地看出集裝箱128的檢查孔口 120的結(jié)構(gòu)。這里，相同的部件具 有相應(yīng)的附圖標(biāo)記，并且可以看出只有一小部分集裝箱的外壁被切開。檢査孔 口 120由可附連于彈簧加載的座架140的可回縮孔口密封件136保持密封。要 注意，孔口 120的座架140可附連在集裝箱的內(nèi)部(如圖所示)或集裝箱的外 部。另外要注意，盡管座架在較佳實(shí)施例中圖示為位于集裝箱的側(cè)面，然而有 利地為了防止當(dāng)打開檢査孔口 120時(shí)污垢、灰塵、水或外來(lái)物質(zhì)落入集裝箱， 座架140可設(shè)置在集裝箱上利于檢査所需的無(wú)論何處的另一位置。另外要注意， 術(shù)語(yǔ)"彈簧加載的"可表示帶彈簧的座架或表示以其它方式提供類似彈簧力的 座架，并可包括液壓驅(qū)動(dòng)的座架以及密封件以其它方式保持在位的座架。
在圖4中，探頭108圖示為與孔口 120脫開，而在圖5中，探頭108圖示 為處于配合狀態(tài)。當(dāng)配合時(shí)，可選地具有其支承臂112和致動(dòng)件132的探頭108 施加足夠的力以使可回縮孔口密封件136的彈簧加載的座架140脫開。然而， 這只是一個(gè)實(shí)施例，可以想像在其它實(shí)施例中可回縮孔口密封件136可以液壓或其它方式獨(dú)立驅(qū)動(dòng)以脫離彈簧加載的座架140而不使用來(lái)自探頭108的力， 或者另一裝置可伴隨探頭使用并使座架140脫離而不是使用探頭108來(lái)脫開座架。
現(xiàn)在參照?qǐng)D6和圖7更詳細(xì)地闡述利于在轉(zhuǎn)運(yùn)中檢査集裝箱的檢查部分 120和關(guān)聯(lián)的裝置。在圖6中，探頭108圖示為與檢査孔口 120脫開，而在圖 7中，探頭108被圖示為已進(jìn)入檢查孔口 120。因此，在圖6中，調(diào)度臂112 是豎直的，而在圖7中，調(diào)度臂112旋轉(zhuǎn)并且現(xiàn)圖示為面向下方。同樣，示出 可選底座116，其中致動(dòng)件132、支承臂112、探頭108和/或其它元件可用來(lái) 提供足夠的力以使可回縮孔口密封件136的彈簧加載的座架140脫開。圖示的 彈簧加載的座架140具有彈簧加載的圓柱鉸鏈636，但也可使用其它座架，但 彈簧不一定與鉸鏈形成一體?？梢允窍鹉z、塑料、金屬或其它材料的可回縮孔 口密封件136和密封環(huán)632 —起充分地密封集裝箱壁600以使內(nèi)容物不逸出， 并使類似灰塵和水的外來(lái)物質(zhì)不會(huì)進(jìn)入。彈簧加載的圓柱鉸鏈636或其它彈簧 力或液壓力提供件可用來(lái)保持與集裝箱壁配合的可回縮孔口密封件，除非受到 足夠的力的沖擊。
可回縮孔口密封件136更為詳細(xì)地示出于圖8A、 8B和8C這三張圖中。 彈簧加載的圓柱鉸鏈636安裝于安裝組件804，所述安裝組件804可由不銹鋼 或任何其它合適材料形成，并通過螺栓連接于集裝箱壁600。然而，這只是一 個(gè)示例，可使用任何許多其它的附連機(jī)構(gòu)，包括直接螺栓連接、鉚接或各種形 式的焊接。這是附連示例的有限列舉，并可采用其它附連機(jī)構(gòu)。 一般來(lái)說，有 利地使用不需要熱加工或焊接并能表現(xiàn)出最小斷裂的附連機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的 安全、速度和方便。
如更詳細(xì)所示，孔口密封件812和密封環(huán)632 —起充分地密封集裝箱壁 600以使內(nèi)容不至逸出，并使類似灰塵和水汽的外來(lái)物質(zhì)無(wú)法進(jìn)入。如圖8C 所示，可回縮孔口密封件812可包括不銹鋼或任何其它合適材料形成的不銹背 板808?？卓诿芊饧?12和探頭接觸板816附連于背板808的外表面。如圖所 示，探頭接觸板816可包括例如十字瞄準(zhǔn)線的標(biāo)記以當(dāng)配合于背板808時(shí)對(duì)準(zhǔn) 探頭，盡管這些標(biāo)記僅用來(lái)當(dāng)?shù)谝淮螌⑵涓竭B于集裝箱壁時(shí)對(duì)準(zhǔn)背板808。
圖9示出探頭108與圖8B的配合板的配合。同樣，可以看見密封環(huán)632。
12盡管密封環(huán)圖示為在密封環(huán)632和探頭108具有間隙，然而應(yīng)當(dāng)注意，其它設(shè) 計(jì)可包括有效地形成與配合探頭的圓柱形直徑相等的開口的密封環(huán)，以使集裝 箱即使在探頭108進(jìn)入時(shí)也有效地保持氣密。
圖IOA和IOB示出根據(jù)所公開方法和設(shè)備的另一有用特征。如圖IOA所 示，探頭108在不與集裝箱128的開口配合時(shí)設(shè)有保護(hù)罩1004。如此，保護(hù)罩 1004可保護(hù)探頭108，同時(shí)提供足以使可回縮孔口密封件136的彈簧加載座架 140脫開的力。如圖IOB所示，探頭108(現(xiàn)在處于配合)已延伸過保護(hù)罩1004 的端部并現(xiàn)執(zhí)行其成像或其它檢査任務(wù)。保護(hù)罩1004可由任何足夠堅(jiān)韌以配 合于密封件136并使彈簧加載的座架140脫開而沒有變形的材料制成，例如其 非限制性示例包括鋼和塑料。
如圖11的流程圖所示，上述裝置可用于在搬運(yùn)集裝箱過程中檢査集裝箱 的方法。該方法是通過將起重機(jī)連接于集裝箱(步驟1100)并使探頭配合于集 裝箱上的檢査孔口 (步驟1104)而實(shí)現(xiàn)的。在配合檢查孔口時(shí)，探頭或其保護(hù) 罩可提供足夠的力以打開連接孔口 (步驟1108)，或孔口可打開而不需要來(lái)自 探頭的力。然后可探測(cè)集裝箱(步驟1112)，而如果探頭確定危險(xiǎn)和/或違禁 貨物出現(xiàn)的合理可能性，則可建議對(duì)該集裝箱進(jìn)行額外的檢査(步驟1U6)。
如上所示，集裝箱128所示為其中設(shè)有檢査孔口 120。集裝箱128可以是 特制的集裝箱，盡管更可能的是集裝箱128已事先制造并隨后裝配以使其具有 檢查孔口 120和下面的密封設(shè)備。因此，圖12示出如上文公開的裝配集裝箱 以供檢查的方法。裝配可通過以例如鉆孔、磨削、切割、激光切割、電弧切割、 鋸切、剪切或穿孔的方法在集裝箱壁內(nèi)形成一開口 (步驟1200)而實(shí)現(xiàn)。隨后 通過例如直接螺栓連接、鉚接、貫通安裝組件的螺栓連接或各種形式焊接的方 法將彈簧加載的座架和密封設(shè)備附連在開口處(步驟1204)。最后，可回縮孔 口密封件可附連于彈簧加載的座架(步驟1208)，例如通過使用上文公開的不 銹鋼安裝組件和背板或通過上述附連方法中的任何一種來(lái)實(shí)現(xiàn)附連。這些都僅 為附連方法的示例，而本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員清楚知道其它的方法，包括螺紋連接、 鉚接和螺栓連接的較佳低沖擊方法?；蛘吒鶕?jù)上面的說明，可提供在其制造過 程中為了檢査而預(yù)設(shè)計(jì)的集裝箱，并在制造時(shí)設(shè)計(jì)成具有開口、彈簧加載的座 架和與之附連的可回縮孔口密封件。這一集裝箱可基本類似于圖1一10示出的集裝箱。
之前對(duì)一些方面的描述是為了使本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員能夠利用本發(fā)明而提 供的。這些方面的各類修改對(duì)本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員而言是清楚的，并且本文所定 義的一般原理可應(yīng)用于其它方面而不脫離本發(fā)明的精神或范圍。例如，可重構(gòu) 和/或結(jié)合一個(gè)或多個(gè)部件或添加額外的部件。另外，方法步驟可以任何順序進(jìn)
行，作為非限制性示例，步驟1204可在步驟1208之前或之后進(jìn)行。因此，本 主題不局限于本文示出的這些方面，而是根據(jù)與本文公開的原理和新穎特征相 符的最寬范圍。
權(quán)利要求
1.一種在搬運(yùn)集裝箱的過程中檢查所述集裝箱的方法，所述方法包括借助吊架將起重機(jī)連接于所述集裝箱；使成像探頭借助檢查孔口進(jìn)入所述集裝箱；以及對(duì)集裝箱的內(nèi)容物成像。
2. 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，所述成像探頭選擇自照相 機(jī)、紅外線照相機(jī)、超聲波成像儀、聲納成像儀及其組合。
3. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述使成像探頭進(jìn)入所述集 裝箱的步驟包括以足夠的力刺穿所述檢查孔口以使可回縮孔口密封件的彈簧 加載的座架脫開。
4. 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，還包括 識(shí)別需要進(jìn)一步檢査的所述集裝箱。
5. 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，還包括 照亮所述集裝箱的內(nèi)容物。
6. —種在搬運(yùn)集裝箱的過程中檢査所述集裝箱的方法，所述方法包括 借助吊架將起重機(jī)連接于所述集裝箱；使探頭借助設(shè)置在所述集裝箱側(cè)部的檢查孔口進(jìn)入所述集裝箱；以及 探測(cè)所述集裝箱。
7. 如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述探頭選自照相機(jī)、化 學(xué)采樣器、x射線探頭、嗅探器、伽瑪射線檢測(cè)器、聲波采樣器、超聲波探頭、 紅外線照相機(jī)、超聲波成像儀、聲納成像儀及其組合。
8. —種裝配集裝箱以供檢査的方法，所述檢査發(fā)生在搬運(yùn)所述集裝箱期 間，所述方法包括在所述集裝箱的側(cè)壁中形成開口；在所述開口處將彈簧加載的座架附連于所述側(cè)壁；以及 將可回縮孔口密封件附連于所述彈簧加載的座架。
9. 如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述開口是通過選自下列的 方法來(lái)形成的鉆孔、磨削、切割、激光切割、電弧切割、鋸切、剪切、打孔及其組合。
10. 如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述彈簧加載的座架是通過選自下列的方法附連的直接螺栓連接、鉚接、貫通安裝組件的螺栓連接、焊 接及其組合。
11. 一種在搬運(yùn)集裝箱的過程中檢査所述集裝箱的裝置，所述裝置包括 調(diào)度臂，所述調(diào)度臂可樞轉(zhuǎn)地附連于起重機(jī)的吊架；以及 成像探頭，所述成像探頭附連于所述調(diào)度臂。
12. 如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)度臂借助底座附連 于所述吊架。
13. 如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，還包括連接于所述調(diào)度臂和所述底座的致動(dòng)件，所述致動(dòng)件被構(gòu)造成提供足以使 可回縮孔口密封件的彈簧加載的座架脫開的力。
14. 如權(quán)利要求ll所述的裝置，其特征在于，還包括連接于所述調(diào)度臂和所述成像探頭的致動(dòng)件，所述致動(dòng)件被構(gòu)造成提供足 以使可回縮孔口密封件的彈簧加載的座架脫開的力。
15. 如權(quán)利要求ll所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括 所述成像探頭的保護(hù)罩，所述保護(hù)罩能在使可回縮孔口密封件的彈簧加載的座架脫開后回縮。
16. —種利于在轉(zhuǎn)運(yùn)中檢查集裝箱的裝置，所述裝置包括在所述集裝箱中的開口處附連于所述集裝箱的側(cè)壁的彈簧加載的座架；以及附連于所述彈簧加載的座架的可回縮孔口密封件。
17. 如權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括附連在所述可回縮孔口密封件的外表面的接觸板，所述接觸板包括用于對(duì) 準(zhǔn)探頭的標(biāo)志。
18. 如權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括附連于并包圍所述開口的密封環(huán)。
19. 如權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括附連在所述彈簧加載的座架和所述側(cè)壁之間并構(gòu)造成接納螺栓以附連于所述側(cè)壁的安裝組件。
20. 如權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括構(gòu)造成 保持與所述側(cè)壁配合的所述可回縮孔口密封件直到受足夠力的沖擊為止的彈 簧。
21. 如權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，所述彈簧加載的座架包括 附連于所述可回縮孔口密封件的彈簧加載的圓柱鉸鏈。
22. 如權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括在第二開口處附連于所述集裝箱的第二彈簧加載的座架；以及 附連于所述第二彈簧加載的座架的第二可回縮孔口密封件。
23. —種為了檢查而預(yù)設(shè)計(jì)的集裝箱，所述檢査發(fā)生在所述集裝箱搬運(yùn)過程中，所述集裝箱包括其中具有開口的至少一個(gè)側(cè)壁；在所述開口處附連于所述側(cè)壁的彈簧加載的座架；以及附連于所述彈簧加載的座架的可回縮孔口密封件。
全文摘要
一種在集裝箱搬運(yùn)過程中檢查集裝箱的方法包括借助吊架將起重機(jī)連接于集裝箱；使探頭配合于集裝箱上的檢查孔口；以及探測(cè)集裝箱。探頭可以是成像探頭、照相機(jī)或用于檢查集裝箱內(nèi)容物的其它裝置。探頭可受到保護(hù)，且探頭或保護(hù)罩可以足夠的力刺穿檢查孔口以使可回縮孔口密封件的彈簧加載的座架脫開。檢查孔口可位于集裝箱的側(cè)壁?；谔筋^的發(fā)現(xiàn)，可識(shí)別出需要進(jìn)一步檢查的集裝箱。還披露了用于檢查集裝箱的裝置、裝配集裝箱以供的裝配方法以及可裝配于集裝箱以便于集裝箱檢查的裝置。
文檔編號(hào)G01N23/04GK101583865SQ200780050140
公開日2009年11月18日 申請(qǐng)日期2007年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月14日
發(fā)明者安東尼奧斯·艾卡特林尼迪斯 申請(qǐng)人:安東尼奧斯·艾卡特林尼迪斯