專利名稱：組合式自動精密稱重及分選的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及重量檢測裝置，具體地講，涉及一種對生產(chǎn)線上的工 件，逐個進(jìn)行自動精密稱重及分選的組合式裝置。二、 背景技術(shù)對加工產(chǎn)品實(shí)施重量檢測是生產(chǎn)廠家出售產(chǎn)品前必備的一個檢測環(huán) 節(jié)。 一些自動線上的工件是要求逐個自動精密稱重及分類的，有時(shí)還要求 有較高的生產(chǎn)率，有的還要求能適用于不同規(guī)格的工件。通常采用精密的秤對工件稱重，因沒有構(gòu)成連貫的流水稱重系統(tǒng)，其 稱重速度太慢。也有采用電子皮帶秤對工件稱重，但其稱重速度高而稱重 精度差；且因工件大小或形狀的不同導(dǎo)致工件在皮帶上滾動時(shí)，嚴(yán)重影響 稱重精度。此外，因稱重和分選沒有連貫地由設(shè)備統(tǒng)一完成，因此，分選 效率低。三、 實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種能配合控制系統(tǒng)及供料器對工件實(shí)行重 量檢測的組合式自動精密稱重及分選的裝置，解決目前生產(chǎn)線上工件稱重 速度慢，稱重精度差以及稱重與分選不能連貫由同一設(shè)備完成的問題。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的具體方案是設(shè)計(jì)一種組合式自動精 密稱重及分選的裝置，其要點(diǎn)是在機(jī)架上平行設(shè)置有相互平行的自動精 密稱重及分選的單元機(jī)構(gòu)，每個單元機(jī)構(gòu)由滑槽、進(jìn)料氣動壓頭、氣動上 壓頭、氣動下?lián)醢?、推料器、稱重機(jī)、輸出槽、輸出氣動擋板、分選槽組 成。其中滑槽從上至下，兩頭向相反方向彎曲延伸，在靠近上彎部前面的 滑槽旁設(shè)置進(jìn)料氣動壓頭，在靠近上彎部后面的滑槽上設(shè)置有光電探測器， 在該光電探測器后面的滑槽旁依次安裝氣動上壓頭、氣動下?lián)醢?。在所?滑槽下彎部的圓心處設(shè)置推料器，該推料器由兩頭固定在所述機(jī)架上的轉(zhuǎn) 軸以及均勻分布在該推料軸上的推料葉片組成，在靠近所述滑槽的推料葉 片外端伸入該滑槽內(nèi)。在所述滑槽末端是稱重機(jī)，稱重機(jī)上表面的凹槽與 所述滑槽、輸出槽、分選槽相通，該分選槽的上端經(jīng)銷鉸接在所述機(jī)架上， 所述分選槽的前端設(shè)置有輸出氣動擋板，在該分選槽的后端旁邊設(shè)置有分 選氣缸，該分選氣缸的活塞桿與所述分選槽鉸接。所述氣動壓頭、氣動上壓頭、氣動下?lián)醢逡约拜敵鰵鈩訐醢宓幕钊麠U 在伸出時(shí)，穿過所述滑槽側(cè)壁上的小孔插入滑槽內(nèi)，或直接插入滑槽內(nèi)。在所述機(jī)架上設(shè)置的所有滑槽，其下彎部弧線均與同一轉(zhuǎn)軸同心，在 該轉(zhuǎn)軸上固套有推料套，該推料套與所述滑槽相對應(yīng)，并且數(shù)量相等；所 述推料葉片插入推料套內(nèi)與所述轉(zhuǎn)軸相連接，該轉(zhuǎn)軸的外端頭安裝有推料 電機(jī)。在每一個轉(zhuǎn)軸上均勻分布有8個推料葉片。所述稱重機(jī)由稱重支架和稱重傳感器組成，其中稱重支架放置在稱重 傳感器的上表面，在該稱重支架的上表面設(shè)有一個與所述滑槽及輸出槽、 分選槽寬度相等的凹槽。 所述分選槽上端鉸接在機(jī)架上，下端放置在所述機(jī)架的斜表面上。 所述分選槽與所對應(yīng)的同一單元機(jī)構(gòu)中的滑槽、輸出槽形狀相同，寬 度相等。本實(shí)用新型可按不同規(guī)格的工件設(shè)定不同大小的滑槽，以便于用于不 同規(guī)格的工件稱重檢測。采用上述方案，結(jié)構(gòu)簡單新穎，不僅逐個自動精密稱重及分類，結(jié)果可靠；同時(shí)能適用于不同規(guī)格的工件。通過組合，配合控制系統(tǒng)可以達(dá)到 需要的生產(chǎn)率。當(dāng)配備不同精度的稱重機(jī)時(shí)，可滿足不同精度的稱量需要。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。四、
-圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的俯視圖。五具體實(shí)施方式
請參看圖l、圖2，本實(shí)用新型在機(jī)架4上平行設(shè)置有相互平行的自動 精密稱重及分選的單元機(jī)構(gòu)，每個單元機(jī)構(gòu)由滑槽l、進(jìn)料氣動壓頭2、氣 動上壓頭5、氣動下?lián)醢?、推料器、稱重機(jī)、輸出槽10、輸出氣動擋板 11、分選槽13組成。其中滑槽l從上至下，兩頭向相反方向彎曲延伸，在 靠近上彎部前面的滑槽1旁設(shè)置進(jìn)料氣動壓頭2，在靠近上彎部后面的滑 槽1上設(shè)置有光電探測器3，在該光電探測器3后面的滑槽1旁依次安裝 氣動上壓頭5、氣動下?lián)醢?，在所述滑槽1下彎部的圓心處設(shè)置推料器， 該推料器由兩頭固定在所述機(jī)架4上的轉(zhuǎn)軸8以及均勻分布在該推料軸8
上的推料葉片7組成，在靠近所述滑槽1的推料葉片7外端伸入該滑槽1 內(nèi)。在所述滑槽1末端是稱重機(jī)，所述稱重機(jī)由稱重支架9和稱重傳感器 10組成，其中稱重支架9放置在稱重傳感器10的上表面，在該稱重支架9 的上表面設(shè)有一個與所述滑槽l、輸出槽IO、分選槽13寬度相等的凹槽， 并與其相通。按稱量的精度需要，配備不同精度的稱重傳感器。分選槽13 的上端經(jīng)銷12鉸接在所述機(jī)架4上。在所述分選槽13的前端設(shè)置有輸出氣動擋板11，在該分選槽13的后 端旁邊設(shè)置有分選氣缸15，該分選氣缸15的活塞桿與所述分選槽13鉸接。上述氣動壓頭2、氣動上壓頭5、氣動下?lián)醢?以及輸出氣動擋板11 的活塞桿在伸出時(shí)，穿過所述滑槽l側(cè)壁上的小孔插入滑槽l內(nèi)，或直接 插入滑槽1內(nèi)。在所述機(jī)架4上設(shè)置的所有滑槽1，其下彎部弧線均與同一轉(zhuǎn)軸8同 心，在該轉(zhuǎn)軸8上固套有推料套17，該推料套17與所述滑槽1相對應(yīng)， 并且數(shù)量相等；所述推料葉片7插入推料套17內(nèi)與所述轉(zhuǎn)軸8相連接，該 轉(zhuǎn)軸8的外端頭安裝有推料電機(jī)。每個單元裝置的葉片與工件流動槽的尺 寸取決于工件的尺寸。多個單元組合時(shí)，推料器的軸與電機(jī)是共用的，每 個單元裝置在軸上有8個葉片。所述分選槽13上端鉸接在機(jī)架4上，下端放置在所述機(jī)架4的斜表面 上。所述分選槽13與所對應(yīng)的同一單元機(jī)構(gòu)中的滑槽1、輸出槽10形狀 相同，寬度相等。本實(shí)用新型是這樣進(jìn)行工作的工件16由供料器送到滑道1入口，在　重力作用下，工件16順滑道1由上向下移動。首先在控制系統(tǒng)作用下，氣 動壓頭2的活塞桿退出，使工件16下滑，當(dāng)滑道l內(nèi)的光電探測器3檢測 到工件過多時(shí)，進(jìn)料控制器的氣動壓頭2伸出，阻擋工件6繼續(xù)下滑。控 制系統(tǒng)控制氣動上壓頭5和氣動下?lián)醢?的活塞桿伸出或縮回，有四種組 合動作，組成一個循環(huán)，循環(huán)一次放一個工件進(jìn)入推料器。這四種動作是 上壓下?lián)?氣動上壓頭5活塞桿伸出壓在工件16上，氣動下?lián)醢?的活塞桿伸出擋住工件16下滑)；上壓下不擋，放一個工件；上壓下?lián)?；上不壓下?lián)?，工件下降到氣動下?lián)醢?。推料器的轉(zhuǎn)軸8由電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動45。時(shí)， 軸上的葉片7將工件16推入稱重機(jī)，而稱重機(jī)上已經(jīng)稱重的工件16在推 料葉片7推動下又被推入輸出槽10內(nèi)。分選槽13根據(jù)稱重結(jié)果的分類由 分選氣缸15驅(qū)動分選槽13繞支點(diǎn)擺動。分選氣缸15的兩個串聯(lián)氣缸均不 伸出時(shí)，分選槽13左擺，輸出重品；分選氣缸15的兩氣缸均伸出時(shí)，分 選槽13右擺，輸出輕品；分選氣缸15的兩氣缸僅一個伸出時(shí)，分選槽13 居中，輸出合格品。分選槽13擺動后，輸出氣動擋板U上升，工件16順 分選槽13流出。整個裝置的循環(huán)是推料器的葉片7不轉(zhuǎn)動時(shí)，放料器(即 氣動上壓頭5和氣動下?lián)醢?)、分選器(即輸出氣動擋板11、分選氣缸 15)與稱重機(jī)分別動作。
權(quán)利要求1.一種組合式自動精密稱重及分選的裝置，其特征在于在機(jī)架(4)上平行設(shè)置有相互平行的自動精密稱重及分選的單元機(jī)構(gòu)，每個單元機(jī)構(gòu)由滑槽(1)、進(jìn)料氣動壓頭(2)、氣動上壓頭(5)、氣動下?lián)醢?6)、推料器、稱重機(jī)、輸出槽(10)、輸出氣動擋板(11)、分選槽(13)組成，其中滑槽(1)從上至下，兩頭向相反方向彎曲延伸，在靠近上彎部前面的滑槽(1)旁設(shè)置進(jìn)料氣動壓頭(2)，在靠近上彎部后面的滑槽(1)上設(shè)置有光電探測器(3)，在該光電探測器(3)后面的滑槽(1)旁依次安裝氣動上壓頭(5)、氣動下?lián)醢?6)；在所述滑槽(1)下彎部的圓心處設(shè)置推料器，該推料器由兩頭固定在所述機(jī)架(4)上的轉(zhuǎn)軸(8)以及均勻分布在該推料軸(8)上的推料葉片(7)組成，在靠近所述滑槽(1)的推料葉片(7)外端伸入該滑槽(1)內(nèi)；在所述滑槽(1)末端是稱重機(jī)，該稱重機(jī)與輸出槽(10)及分選槽(13)相接，該分選槽(13)的上端經(jīng)銷(12)鉸接在所述機(jī)架(4)上，所述稱重機(jī)上表面的凹槽與所述滑槽(1)及輸出槽(10)、分選槽(13)相通；在所述分選槽(13)的前端設(shè)置有輸出氣動擋板(11)，在該分選槽(13)的后端旁邊設(shè)置有分選氣缸(15)，該分選氣缸(15)的活塞桿與所述分選槽(13)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式自動精密稱重及分選的裝置，其特征 在于所述氣動壓頭(2)、氣動上壓頭(5)、氣動下?lián)醢?6)以及輸出氣 動擋板(12)的活塞桿在伸出時(shí)，穿過所述滑槽(1)側(cè)壁上的小孔插入滑 槽(1)內(nèi)，或直接插入滑槽(1)內(nèi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的組合式自動精密稱重及分選的裝置，其特征 在于在所述機(jī)架(4)上設(shè)置的所有滑槽(1)，其下彎部弧線均與同一轉(zhuǎn) 軸(8)同心，在該轉(zhuǎn)軸(8)上固套有推料套(17)，該推料套(17)與所 述滑槽(1)相對應(yīng)，并且數(shù)量相等；所述推料葉片(7)插入推料套(17) 內(nèi)與所述轉(zhuǎn)軸(8)相連接，該轉(zhuǎn)軸(8)的外端頭安裝有推料電機(jī)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的組合式自動精密稱重及分選的裝置，其特征 在于所述稱重機(jī)由稱重支架(9)和稱重傳感器(10)組成，其中稱重支 架(9)放置在稱重傳感器(10)的上表面，在該稱重支架(9)的上表面 設(shè)有一個與所述滑槽(1)、輸出槽(10)及分選槽(13)寬度相等的凹槽。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的組合式自動精密稱重及分選的裝置，其特征 在于所述分選槽(13)上端經(jīng)銷(12)鉸接在機(jī)架(4)上，下端放置在 所述機(jī)架(4)的斜表面上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的組合式自動精密稱重及分選的裝置，其特征 在于所述分選槽(13)與所對應(yīng)的同一單元機(jī)構(gòu)中的滑槽(1)、輸出槽(10)形狀相同，寬度相等。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種組合式自動精密稱重及分選的裝置，其特征在于在機(jī)架(4)上平行設(shè)置有相互平行的自動精密稱重及分選的單元機(jī)構(gòu)，每個單元機(jī)構(gòu)由滑槽(1)、進(jìn)料氣動壓頭(2)、氣動上壓頭(5)、氣動下?lián)醢?6)、推料器、稱重機(jī)、輸出槽(10)、輸出氣動擋板(12)、分選槽(13)組成。其中推料器由兩頭固定在所述機(jī)架(4)上的轉(zhuǎn)軸(8)以及均勻分布在該推料軸(8)上的推料葉片(7)組成，該裝置結(jié)構(gòu)簡單新穎，不僅逐個自動精密稱重及分類；同時(shí)能適用于不同規(guī)格的工件。通過組合，可以達(dá)到需要的生產(chǎn)率。當(dāng)配備不同精度的稱重機(jī)時(shí)，可滿足不同精度的稱量需要。
文檔編號G01G13/24GK201051009SQ200720124328
公開日2008年4月23日 申請日期2007年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月25日
發(fā)明者威 劉, 云 羅, 靖 顏 申請人:重慶市機(jī)電設(shè)計(jì)研究院