專利名稱:比電阻檢測(cè)器以及比電阻檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及檢測(cè)用于電火花線切割機(jī)等的加工液等溶液的比電阻的比電阻檢測(cè)器以及比電阻檢測(cè)裝置。
背景技術(shù):
在電火花線切割機(jī)等加工液中進(jìn)行加工的裝置中,為了保持加工精度恒定,必須保持加工液的比電阻恒定。為此,使用比電阻計(jì)檢測(cè)加工液的比電阻,將設(shè)定值與該檢測(cè)出的比電阻值進(jìn)行比較,使用離子交換器等進(jìn)行控制,以使加工液的比電阻維持在規(guī)定的值。
使用圖9說(shuō)明以往所使用的、使用了直流電源的比電阻檢測(cè)器的1個(gè)例子。在該圖中,作為比電阻檢測(cè)器檢測(cè)部的2個(gè)檢測(cè)元件81、81間的溶液電阻值Rw由變換電路82變換為電信號(hào)。在該變換電路82中,通過(guò)電阻R從直流電源E向該2個(gè)檢測(cè)元件81、81間施加電壓。根據(jù)檢測(cè)元件81、81間的電位差取出變換電路82的電信號(hào)輸出Ew。該2個(gè)檢測(cè)元件81、81間的溶液的電阻Rw表示為Rw={Ew/(E-Ew)}×R即根據(jù)變換電路82的輸出信號(hào)Ew求出檢測(cè)元件81、81間的溶液的電阻Rw,該電阻值Rw就是加工液等溶液的比電阻值。
接著,使用圖10說(shuō)明以往所使用的、使用交流電源的比電阻檢測(cè)器的1個(gè)例子。在該圖中,2個(gè)檢測(cè)元件81、81間的溶液的電阻值Rw由變換電路82′變換為電信號(hào)。該變換電路82′由交流電源V和放大器83構(gòu)成。
2個(gè)檢測(cè)元件81、81間的溶液的電阻值Rw,根據(jù)變換電路82′的輸出信號(hào)Vw,由下式的運(yùn)算求出。
Rw={V/(Vw-V)}×R該電阻值Rw就是加工液等溶液的比電阻值。
但是,比電阻檢測(cè)器的檢測(cè)元件,為了測(cè)定比電阻始終要浸泡在加工液中。如果長(zhǎng)期間連續(xù)使用比電阻檢測(cè)器,則在檢測(cè)元件的表面會(huì)附著加工液中的不純物等污垢(水銹等)。因此,檢測(cè)出的比電阻的值,是包括了附著在了檢測(cè)元件上的污垢影響的值,而是與實(shí)際的加工液的比電阻不同的值。
加工液的比電阻,因?yàn)楦鶕?jù)比電阻檢測(cè)器的檢測(cè)值來(lái)控制,所以即使實(shí)際的比電阻偏離設(shè)定值,甚至影響到加工,往往還沒(méi)有發(fā)現(xiàn)。因此,比電阻計(jì)的檢測(cè)元件,必須要通過(guò)目視等定期或隨時(shí)地確認(rèn)來(lái)進(jìn)行清掃,清除附著物。
檢測(cè)元件的污垢,因?yàn)橐栽禄蚰甑膯挝贿M(jìn)展,所以也容易發(fā)生疏忽忘記檢測(cè)元件附著有污垢等的錯(cuò)誤。另外,其污垢的狀況,因放電加工機(jī)的加工狀況而變化,所以也存在對(duì)照狀況確認(rèn)污垢程度等煩瑣的一面。容易忘記確認(rèn)檢測(cè)溶液比電阻的檢測(cè)器的檢測(cè)元件是否臟了。
特別是,檢測(cè)元件的污垢,不是一下子變化的,而是長(zhǎng)時(shí)間地慢慢變化。而且,當(dāng)為電火花線切割機(jī)的場(chǎng)合,為了所檢測(cè)出的溶液的比電阻變?yōu)橐?guī)定值要通過(guò)離子交換器等進(jìn)行反饋控制,所以操作員難以發(fā)現(xiàn)檢測(cè)比電阻的檢測(cè)器的檢測(cè)元件污染而造成加工液的比電阻與檢測(cè)出的比電阻背離。另外,也難以用目視檢測(cè)元件的污垢。
發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明的目的在于提供可以簡(jiǎn)單地檢測(cè)檢測(cè)比電阻的檢測(cè)器的檢測(cè)元件的污垢的比電阻檢測(cè)器以及自動(dòng)檢測(cè)該污垢的比電阻檢測(cè)裝置。
根據(jù)本發(fā)明的溶液的比電阻檢測(cè)器的第一方式,在測(cè)定了相同的溶液的電阻值時(shí),包含檢測(cè)各自不同的電阻值的主檢測(cè)器和副檢測(cè)器,根據(jù)所述主檢測(cè)器以及副檢測(cè)器的輸出,檢測(cè)主檢測(cè)器的檢測(cè)元件以及副檢測(cè)器的檢測(cè)元件的污垢。
在該方式的檢測(cè)器中,被構(gòu)成為該主檢測(cè)器的檢測(cè)元件以及所述副檢測(cè)器的檢測(cè)元件污垢向其附著難易不同。
根據(jù)本發(fā)明的溶液的比電阻檢測(cè)器的第二方式,被構(gòu)成為包含主檢測(cè)器和副檢測(cè)器,所述主檢測(cè)器的檢測(cè)元件和所述副檢測(cè)器的檢測(cè)元件污垢的附著難易不同,根據(jù)來(lái)自所述主檢測(cè)器以及副檢測(cè)器的輸出,檢測(cè)主檢測(cè)器的檢測(cè)元件以及副檢測(cè)器的檢測(cè)元件的污垢。
在該方式的檢測(cè)器中,主檢測(cè)器以及副檢測(cè)器,被調(diào)整為在這些檢測(cè)元件未附著污垢的狀態(tài)下,在測(cè)定了相同的溶液的電阻值時(shí),分別檢測(cè)相同的電阻值。
通過(guò)在所述主檢測(cè)器的檢測(cè)元件和所述副檢測(cè)器的檢測(cè)元件的面粗糙度上設(shè)定差別,來(lái)使向檢測(cè)元件的污垢的附著難易相互不同。
使所述主檢測(cè)器的檢測(cè)元件附近的溶液的流動(dòng)速度與所述副檢測(cè)器的檢測(cè)元件附近的溶液的流動(dòng)速度相互不同來(lái)將所述主檢測(cè)器的檢測(cè)元件以及所述副檢測(cè)器的檢測(cè)元件配置在溶液內(nèi),由此,使向其的污垢附著難易相互不同。
將主檢測(cè)器以及副檢測(cè)器的電源作為交流電源,在一方的檢測(cè)器的檢測(cè)元件間施加微弱的直流電源,來(lái)使污垢的附著難易不同。
根據(jù)本發(fā)明的溶液的比電阻檢測(cè)裝置,使用上述的比電阻檢測(cè)器,還具有根據(jù)來(lái)自主檢測(cè)器以及副檢測(cè)器的輸出求出電阻值的比或差的單元;和將所求出的電阻值的比或差與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較,來(lái)判別主檢測(cè)器的檢測(cè)元件以及副檢測(cè)器的檢測(cè)元件的污垢的單元。
判別所述檢測(cè)元件的污垢的單元,具有在檢測(cè)器的檢測(cè)元件未附著污垢的狀態(tài)下,根據(jù)由主檢測(cè)器檢測(cè)出的電阻值和由副檢測(cè)器檢測(cè)出的電阻值的比率,求出所述基準(zhǔn)值,并進(jìn)行設(shè)定存儲(chǔ)的單元。
根據(jù)本發(fā)明,因?yàn)椴灰蕾嚹恳暥歉鶕?jù)檢測(cè)器的輸出信號(hào)可以檢測(cè)檢測(cè)器的檢測(cè)元件的污垢,所以可以正確地檢測(cè)檢測(cè)元件的污垢。另外,因?yàn)椴槐貙z測(cè)元件從溶液中取出,所以檢測(cè)元件的污垢檢查作業(yè)容易。再者,作為比電阻檢測(cè)裝置也可以自動(dòng)檢測(cè)檢測(cè)元件的污垢,所以可以不必進(jìn)行檢測(cè)元件的污垢檢查作業(yè),可避免忘記檢查。
本發(fā)明上述的以及其他的目的以及特征,從參照附圖的下面的實(shí)施例的說(shuō)明中,會(huì)更明朗。這些附圖中,圖1是本發(fā)明的比電阻檢測(cè)器的第一電路例;圖2是圖1所示的比電阻檢測(cè)器的電路的一變形例;圖3是本發(fā)明的比電阻檢測(cè)器的第二電路例;
圖4是圖3所示的比電阻檢測(cè)器的電路的一變形例;圖5是表示本發(fā)明的比電阻檢測(cè)裝置的第一構(gòu)成例的框圖;圖6是表示本發(fā)明的比電阻檢測(cè)裝置的第二構(gòu)成例的框圖;圖7是表示本發(fā)明的比電阻檢測(cè)裝置的第三構(gòu)成例的框圖;圖8A是表示在主檢測(cè)器的檢測(cè)元件和副檢測(cè)器的檢測(cè)元件上分別未附著污垢的狀態(tài)的圖示;圖8B是說(shuō)明因?yàn)樵谥鳈z測(cè)器的檢測(cè)元件和副檢測(cè)器的檢測(cè)元件上分別附著有污垢,所以檢測(cè)元件間的溶液的電阻變化了的圖示;圖9是在電源使用了直流電源的、以往的比電阻檢測(cè)器的一個(gè)例子的概要電路圖;圖10是在電源使用了交流電源的、以往的比電阻檢測(cè)器的一個(gè)例子的概要電路圖。
具體實(shí)施例方式
溶液的比電阻(Ω·cm),用檢測(cè)元件測(cè)定溶液的電阻值(Ω),根據(jù)檢測(cè)元件的表面積、檢測(cè)元件間的距離等進(jìn)行計(jì)算。因此,即使測(cè)定相同比電阻值的溶液,如果檢測(cè)元件間的距離、檢測(cè)元件的表面積不同,則所測(cè)定的電阻值也不同。在本發(fā)明的比電阻檢測(cè)器的各實(shí)施方式中,具有檢測(cè)溶液的電阻值的主檢測(cè)器和副檢測(cè)器2個(gè)檢測(cè)器。
在第1實(shí)施方式中,做成在2個(gè)檢測(cè)器的檢測(cè)元件未污染時(shí)檢測(cè)相互不同的電阻值,來(lái)檢測(cè)這些檢測(cè)元件的污垢。另外,在第2實(shí)施方式中,讓2個(gè)檢測(cè)器的檢測(cè)元件上附著的污垢的附著狀況(污垢的進(jìn)展速度)不同,來(lái)檢測(cè)這些檢測(cè)器的污垢。再者,第3實(shí)施方式,是將第1實(shí)施方式和第2實(shí)施方式組合起來(lái)。
當(dāng)要檢測(cè)比電阻的溶液的容量大的場(chǎng)合等,因測(cè)定場(chǎng)所有時(shí)比電阻不同。在電火花線切割機(jī)中,大多是使加工液罐內(nèi)的加工液在離子交換器中循環(huán),來(lái)進(jìn)行比電阻的調(diào)整。這時(shí),在離子交換器的加工液入口附近和出口附近,為不同的比電阻。
為了做到不受由于這樣的溶液收容容器內(nèi)的場(chǎng)所而產(chǎn)生的溶液的比電阻的偏差的影響,在本發(fā)明的各實(shí)施方式中,相互接近地配置構(gòu)成比電阻檢測(cè)器的主檢測(cè)器和副檢測(cè)器。下面,對(duì)本發(fā)明的比電阻檢測(cè)器的各實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
第1實(shí)施方式涉及該實(shí)施方式的、檢測(cè)溶液的比電阻的比電阻檢測(cè)器,在測(cè)定相同溶液的電阻值時(shí),使用分別檢測(cè)不同的電阻值的主檢測(cè)器和副檢測(cè)器2個(gè)檢測(cè)器。在此,設(shè)主檢測(cè)器的檢測(cè)元件(以下稱主檢測(cè)元件)未附著污垢時(shí)的其主檢測(cè)元件間的溶液的電阻值為R0 …(1)設(shè)副檢測(cè)器的檢測(cè)元件(以下稱副檢測(cè)元件)未附著污垢時(shí)的其副檢測(cè)元件間的溶液的電阻值為R0/χ。 …(2)另外,當(dāng)在主檢測(cè)元件以及副檢測(cè)元件雙方附著了污垢時(shí),設(shè)各檢測(cè)元件附著的污垢的電阻值為Rd。于是,當(dāng)在主檢測(cè)元件附著了污垢時(shí)的其主檢測(cè)元件間的溶液的電阻值Rmd,為Rmd=R0+Rd…(3)另外,當(dāng)在副檢測(cè)元件附著了污垢時(shí)的其副檢測(cè)元件間的溶液的電阻值,為Rsd=R0/χ+Rd …(4)在此,當(dāng)在主檢測(cè)元件以及副檢測(cè)元件未附著有污垢時(shí)的副檢測(cè)元件間的溶液的電阻值與主檢測(cè)元件間的溶液的電阻值的比,根據(jù)上述(1)以及(2),用R0/χ/R0=1/χ …(5)表示。另外,當(dāng)在主檢測(cè)元件以及副檢測(cè)元件附著有污垢時(shí)的副檢測(cè)元件間的溶液的電阻值Rsd與主檢測(cè)元件間的溶液的電阻值Rmd的比Rsd/Rmd,根據(jù)上述(3)式以及(4)式,為Rsd/Rmd={(R0/χ)+Rd}/(R0+Rd)={(R0/χ)+(Rd/χ)+(-Rd/χ)+Rd}/(R0+Rd)=1/χ+{(1-(1/χ))×{Rd/(R0+Rd)} …(6)上述的(6)式表示在主檢測(cè)元件以及副檢測(cè)元件污染時(shí)由主檢測(cè)元件檢測(cè)到的電阻值與由副檢測(cè)元件檢測(cè)出的電阻值的比Rsd/Rmd,比在主檢測(cè)元件以及副檢測(cè)元件未污染時(shí)由主檢測(cè)元件檢測(cè)到的電阻值與由副檢測(cè)元件檢測(cè)出的電阻值的比1/χ只增加{(1-(1/χ))×{Rd/(R0+Rd)}。因此,通過(guò)檢測(cè)副檢測(cè)器的檢測(cè)電阻值與主檢測(cè)器的電阻值的比是否偏離了1/χ,就可以監(jiān)視檢測(cè)元件的污垢附著。
另外,(6)式右邊第二項(xiàng){(1-(1/χ))×{Rd/(R0+Rd)},χ=1時(shí)為零而不能檢測(cè)檢測(cè)器的污垢,但是如果χ比1越小,或比1越大,則其絕對(duì)值就變?yōu)樵酱蟮闹担浣Y(jié)果,(6)式的Rsd/Rmd遠(yuǎn)遠(yuǎn)偏離(5)式的1/χ,所以就容易檢測(cè)檢測(cè)元件的污垢。
第2實(shí)施方式如果使主檢測(cè)元件與副檢測(cè)元件接近地浸泡在同一溶液中進(jìn)行配置,則因?yàn)槟切┲鳈z測(cè)元件以及副檢測(cè)元件就被置于相同環(huán)境下,所以兩檢測(cè)元件的污垢附著狀況程度相同。因此,在所述的第1實(shí)施方式中,如上所述,構(gòu)成為在檢測(cè)元件未附著有污垢的狀態(tài)下,主、副2個(gè)檢測(cè)器的檢測(cè)電阻值不同(χ≠1)。
另一方面,該第2實(shí)施方式中,構(gòu)成為在主檢測(cè)元件以及副檢測(cè)元件未附著污垢的狀態(tài)下,設(shè)主檢測(cè)器間的檢測(cè)電阻值和副檢測(cè)器間的檢測(cè)電阻值為相同(χ=1),并且,向主檢測(cè)元件的污垢的附著難易(污垢的推進(jìn)速度)和向副檢測(cè)元件的污垢的附著難易(污垢的推進(jìn)速度)不同。
物體的表面,其面粗糙的一方污垢容易附著。因此,在該實(shí)施方式中,將主檢測(cè)元件與副檢測(cè)元件構(gòu)成為使其面粗糙度相互不同。
另外,污垢向檢測(cè)器的附著,除檢測(cè)元件的面粗糙度外,還依賴于檢測(cè)器周邊的溶液的流動(dòng)速度。溶液流動(dòng)快的一方,存在水銹等污垢容易附著的傾向。因此,當(dāng)在有溶液流動(dòng)的場(chǎng)所設(shè)置檢測(cè)器時(shí),通過(guò)在主檢測(cè)元件和副檢測(cè)元件的任意一方設(shè)置用于緩和溶液流動(dòng)的罩子等,使主檢測(cè)元件周圍的溶液的流動(dòng)速度與副檢測(cè)元件周圍的溶液的流動(dòng)速度具有差別,從而,使在主檢測(cè)元件與副檢測(cè)元件之間污垢的附著狀況帶有差別。
在此,主檢測(cè)元件未污染時(shí)的其主檢測(cè)元件間的溶液的電阻值,與副檢測(cè)元件未污染時(shí)的其副檢測(cè)元件間的溶液的電阻值相等,都為R0。
…(7)
另外,當(dāng)主檢測(cè)元件和副檢測(cè)元件附著有污垢時(shí),設(shè)主檢測(cè)元件上附著的污垢的電阻值為Rd…(8)設(shè)副檢測(cè)元件上附著的污垢的電阻值為Rd′ …(9)另外,在該實(shí)施方式中,如前所述,通過(guò)讓對(duì)主檢測(cè)元件的污垢的附著狀況(污垢的推進(jìn)速度)和對(duì)副檢測(cè)元件的污垢的附著狀況(污垢的推進(jìn)速度)不同,或通過(guò)讓主檢測(cè)元件周圍的溶液流動(dòng)速度與副檢測(cè)元件周圍的溶液流動(dòng)速度具有差別,做成Rd≠Rd′。
圖8A表示在主檢測(cè)元件11、11的一方以及另一方分別未附有污垢的狀態(tài)下,一方的檢測(cè)元件11與另一方的檢測(cè)元件11之間的溶液的電阻是R0。另一方面,圖8B表示在主檢測(cè)元件11、11的一方以及另一方分別附著有污垢的狀態(tài)下,一方的檢測(cè)元件11與另一方的檢測(cè)元件11的電阻分別只增加Rd/2,其結(jié)果,一方的檢測(cè)元件11與另一方的檢測(cè)元件11之間的溶液的電阻為R0+Rd。
同樣,在副檢測(cè)元件未附著有污垢的狀態(tài)下,副檢測(cè)元件間的溶液的電阻是R0,另外,在副檢測(cè)元件附著有污垢的狀態(tài)下,副檢測(cè)元件的一方電阻與另一方的電阻分別只增加Rd′/2,其結(jié)果,副檢測(cè)元件間的溶液的電阻為R0+Rd′。即當(dāng)在主檢測(cè)元件和副檢測(cè)元件分別附著了污垢時(shí),主檢測(cè)元件間的溶液的電阻值Rmd′為Rmd′=R0+Rd…(10)副檢測(cè)元件間的溶液的電阻值Rsd′為Rsd′=R0+Rd′ …(11)在此,如果設(shè)Rd′=α×Rd(α≠1)…(12)則(11)式變?yōu)镽sd′=R0+α×Rd=R0+Rd+(α-1)×Rd=Rmd′+(α-1)×Rd…(13)即,如前所述,主檢測(cè)元件未污染時(shí)的其主檢測(cè)元件間的溶液的電阻值、與副檢測(cè)元件未污染時(shí)的其副檢測(cè)元件間的溶液的電阻值的差為零(R0-R0=0),比是1(R0/R0=1)。但是,主檢測(cè)元件污染時(shí)的其主檢測(cè)元件間的溶液的電阻值、與副檢測(cè)元件污染時(shí)的其副檢測(cè)元件間的溶液的電阻值的差(Rmd′-Rsd′),根據(jù)上述(13)式,是(α-1)×Rd,比(Rsd′/Rmd′)是{Rmd′+(α-1)×Rd}/Rmd′=1+(α-1)×Rd/Rmd′。
因此,在該實(shí)施方式中,污垢附著與否,通過(guò)監(jiān)視在(10)式的Rmd′和(11)式的Rsd′之間Rsd′/Rmd′=1是否成立,或者Rmd′-Rsd′=0是否成立,就可以得知檢測(cè)元件的污垢附著。
第3實(shí)施方式該實(shí)施方式相當(dāng)于組合了上述的第1實(shí)施方式和第2實(shí)施方式。
在該實(shí)施方式中,做成當(dāng)將主檢測(cè)器和副檢測(cè)器浸入同一溶液中時(shí),當(dāng)在主檢測(cè)元件以及副檢測(cè)元件未附著有污垢時(shí),副檢測(cè)元件間的加工液的電阻值與主檢測(cè)元件間的加工液的電阻值不同。再者,被構(gòu)成為使向副檢測(cè)元件的污垢的附著難易(污垢的推進(jìn)速度)與向主檢測(cè)元件的污垢的附著難易(污垢的推進(jìn)速度)不同。
在此,在主檢測(cè)元件以及副檢測(cè)元件未附著有污垢的狀態(tài)下,設(shè)主檢測(cè)元件間的溶液的電阻值為R0, …(14)設(shè)副檢測(cè)元件間的溶液的電阻值為R0/χ。
…(15)另外,當(dāng)在比電阻檢測(cè)器附著了污垢時(shí),設(shè)在主檢測(cè)元件附著的污垢的電阻值為Rd, …(16)設(shè)在副檢測(cè)元件附著的污垢的電阻值為α×Rd(α≠1)。
…(17)則在當(dāng)主檢測(cè)元件以及副檢測(cè)元件分別附著了污垢時(shí),附著了污垢的主檢測(cè)元件間的溶液的電阻值Rmd″為Rmd″=R0+Rd …(18)附著了污垢的副檢測(cè)元件間的溶液的電阻值Rsd′,根據(jù)(15)式以及(17)式為,Rsd″=(R0/χ)+α×Rd …(19)在此,主檢測(cè)元件以及副檢測(cè)元件未附著有污垢時(shí)的副檢測(cè)元件間的溶液的電阻值與主檢測(cè)元件間的溶液的電阻值的比,根據(jù)上述(14)式以(15)式,用(R0/χ)/R0=1/χ …(20)表示。另一方面,當(dāng)在主檢測(cè)元件以及副檢測(cè)元件附著了污垢時(shí)的副檢測(cè)元件間的溶液的電阻值Rsd″與主檢測(cè)元件間的溶液的電阻值Rmd″的比Rsd″/Rmd″,根據(jù)上述(18)式以及(19)式,以Rsd″/Rmd″={(R0/χ)+α×Rd}/R0+Rd={(R0/χ)+(Rd/χ)+(-Rd/χ)+αRd}/(R0+Rd)=1/χ+{(α-(1/χ))×{Rd/(R0+Rd)} …(21)表示。
比較式(6)和式(21)可知,式(6)是在式(21)中假定α=1時(shí)的式子。
在此,例如,如在χ≥1時(shí),如果要讓?duì)粒?那樣,在主檢測(cè)元件與副檢測(cè)元件之間向各自的污垢的附著難易存在差別,則根據(jù)式(6)以及式(21),為Rsd/Rmd<Rsd″/Rmd″ …(22)可知可以加大電阻值的比的變化,可以更容易進(jìn)行檢測(cè)。
例如,如在χ>1時(shí),如果讓?duì)粒?那樣,或當(dāng)χ<1時(shí),如果讓?duì)粒?那樣,在檢測(cè)元件的面粗糙度方面存在差別,則電阻值的比的變化變大,容易檢測(cè)。但是,當(dāng)α=1/χ時(shí),(21)式的右邊第二項(xiàng){(α-(1/χ))×{Rd/(R0+Rd)}為零,Rsd″/Rmd″=1/χ,即使污垢附著也不能檢測(cè)。但是,如果α≠1/χ那樣來(lái)選擇χ和α,則沒(méi)問(wèn)題。
根據(jù)第一實(shí)施方式的比電阻檢測(cè)器的電路例使用圖1至圖4說(shuō)明構(gòu)成本發(fā)明的第一實(shí)施方式的比電阻檢測(cè)器的第一以及第二電路例(及其這些的變形例)。
圖1表示構(gòu)成比電阻檢測(cè)順的電路的第一例。在該電路中,設(shè)置有主檢測(cè)器和副檢測(cè)器2兩個(gè)檢測(cè)器。主檢測(cè)器1,由2個(gè)檢測(cè)元件(主檢測(cè)元件)11、11和將該2個(gè)檢測(cè)元件11、11間的溶液的電阻值變換為電信號(hào)的變換電路12構(gòu)成。變換電路12由直流電流E1和電阻R1以及輸出端子構(gòu)成,通過(guò)電阻R1在2個(gè)檢測(cè)元件11、11間施加電壓。之后,將2個(gè)檢測(cè)元件11、11間的電位差作為輸出電信號(hào)Ew1取出。
同樣,副檢測(cè)器2,也由2個(gè)檢測(cè)元件(副檢測(cè)元件)21、21和將該2個(gè)檢測(cè)元件21、21間的溶液的電阻值變換為電信號(hào)的變換電路22構(gòu)成。變換電路22由直流電流E2和電阻R2以及輸出端子構(gòu)成,通過(guò)電阻R2在2個(gè)檢測(cè)元件21、21間施加電壓。將2個(gè)檢測(cè)元件21、21間的電位差作為輸出電信號(hào)Ew2取出。
如果主檢測(cè)器1的檢測(cè)元件11、11間的溶液的電阻值為Rm,副檢測(cè)器2的檢測(cè)元件21、21間的溶液的電阻值為Rs,則來(lái)自各檢測(cè)器1、2的輸出Ew1、Ew2如下Ew1=E1×Rm/(R1+Rm)…(23)Ew2=E2×Rs/(R2+Rs)…(24)電阻R1、R2、電源電壓E1、E2是已知的值,所以根據(jù)上述(23)式以及(24)式,根據(jù)來(lái)自檢測(cè)器1、2的輸出Ew1、Ew2可以求出電阻值Rm、Rs。之后,根據(jù)求出的電阻值Rm、Rs的比(Rm/Rs),或差(Rm-Rs),可以判別在檢測(cè)器的檢測(cè)元件11、11、21、21是否附著有污垢。
在上述的第1實(shí)施方式中,在該圖1所示的電路的比電阻檢測(cè)器內(nèi),在主、副檢測(cè)器1、2的檢測(cè)元件11、11、21、21沒(méi)有污垢的狀態(tài)下,副檢測(cè)器2的一對(duì)檢測(cè)元件21、21間的溶液的電阻值(R0/χ)與主檢測(cè)器1的一對(duì)檢測(cè)元件11、11間的溶液的電阻值R0的比為1/χ。
如前所述,在檢測(cè)元件11、11、21、21未附著有污垢的狀態(tài)下,如(5)式所示,雖然副檢測(cè)器2的一對(duì)檢測(cè)元件21、21間的溶液的電阻值(R0/χ)與主檢測(cè)器1的一對(duì)檢測(cè)元件11、11間的溶液的電阻值R0的比為1/χ,但是,在附著了水銹等污垢的狀態(tài)下,如(6)式所示,該比為與1/χ不同的值。例如,如果χ>1,則該比為比1/χ大的值。如從(6)式得知,在檢測(cè)元件附著的污垢的電阻值Rd越大,作為主檢測(cè)元件11、11間的溶液的電阻值與副檢測(cè)元件21、21間的溶液的電阻值的比的Rs/Rm的值就越大。在該值變?yōu)橐?guī)定值或規(guī)定值以上時(shí),判斷為檢測(cè)元件11、11、21、21污染了,可以進(jìn)行清掃。
這樣,根據(jù)來(lái)自檢測(cè)器1、2的輸出Ew1、Ew2,求出檢測(cè)元件間的溶液的電阻值,可以根據(jù)該檢測(cè)電阻值檢測(cè)檢測(cè)元件的污垢狀況,所以與以往那樣通過(guò)目視檢測(cè)污垢狀況相比,可以準(zhǔn)確地檢測(cè)污垢狀況。另外,因?yàn)榭梢圆粚z測(cè)元件從溶液內(nèi)取出來(lái)檢測(cè)其污垢狀況,所以檢測(cè)元件管理的作業(yè)容易。
另外,在主副檢測(cè)器1、2檢測(cè)元件11、11、21、21未污染的狀態(tài)下,將電流E1、E2作為相同的電壓,調(diào)整變換電路12、22的電阻R1、R2的一方,調(diào)整為使主、副檢測(cè)器1、2的輸出Ew1、Ew2輸出相同電平的電信號(hào),如果該主、副檢測(cè)器1、2的輸出Ew1、Ew2的差變?yōu)橐?guī)定值或規(guī)定值以上,則做為檢測(cè)元件11、11、21、21附著污垢,可以進(jìn)行清掃。
另外,如圖2所示,主、副檢測(cè)器1、2的電源電壓(圖1的E1、E2)可以共用(電源電壓E)。
圖3表示構(gòu)成比電阻檢測(cè)器的電路的第二例。在該電路中,共用主檢測(cè)器1的2個(gè)檢測(cè)元件的1個(gè)和副檢測(cè)器2的2個(gè)檢測(cè)元件的1個(gè)(檢測(cè)元件3)。其結(jié)果,在該比電阻檢測(cè)器中,設(shè)置有主檢測(cè)器1專用的檢測(cè)元件11、副檢測(cè)器2專用的檢測(cè)元件21和共用檢測(cè)元件31共3個(gè)檢測(cè)元件。由此,主檢測(cè)器1的檢測(cè)元件由檢測(cè)元件11和檢測(cè)元件31的一對(duì)構(gòu)成,副檢測(cè)器2的檢測(cè)元件由檢測(cè)元件21和檢測(cè)元件31的一對(duì)構(gòu)成。之后,在檢測(cè)元件11、31、21未附著有污垢的狀態(tài)下,主檢測(cè)器1的檢測(cè)元件11、31間的溶液的電阻值為R0,副檢測(cè)器2的檢測(cè)元件21、31間的溶液的電阻值為R0/χ。其他與圖1的電路相同。
另外,如圖4所示,主、副檢測(cè)器1、2的電源電壓也可以共用。
使用第1實(shí)施方式的比電阻檢測(cè)器的比電阻檢測(cè)裝置的例子使用圖5至圖7的框圖,對(duì)使用本發(fā)明第1實(shí)施方式的比電阻檢測(cè)器的比電阻檢測(cè)裝置的第一至第三構(gòu)成例進(jìn)行說(shuō)明。
圖5表示比電阻檢測(cè)裝置的第一構(gòu)成例。該比電阻檢測(cè)裝置,使用由圖4所示的電路所構(gòu)成的比電阻檢測(cè)器自動(dòng)檢測(cè)檢測(cè)元件的污垢。在該比電阻檢測(cè)裝置中,來(lái)自比電阻檢測(cè)器的各檢測(cè)器1、2的輸出Ew1、Ew2,分別被輸入到在求出電阻值的比的單元4所設(shè)置的電阻值運(yùn)算單元41、42,通過(guò)各電阻運(yùn)算單元41、42,進(jìn)行下述(25)式、(26)式的運(yùn)算,求出各檢測(cè)器1、2的檢測(cè)元件間的溶液的電阻值Rm、Rs。
Rm=Ew1×R1/(E-Ew1) …(25)
Rs=Ew2×R2/(E-Ew2) …(26)通過(guò)比率算單元43求出由該各電阻值運(yùn)算單元41、42求出的電阻值Rm、Rs的比(Rs/Rm)。如前所述,因?yàn)樽畛?在檢測(cè)元件的污垢還未開(kāi)始的階段)被設(shè)定為Rm=R0、Rs=R0/χ,所以Rs/Rm=1/χ被輸出。但是,如果檢測(cè)元件污染,則如前所述,該比(Rs/Rm)就偏離了1/χ。因此,使用比率比較單元5比較該比率運(yùn)算單元43的輸出(Rs/Rm)和預(yù)先設(shè)定存儲(chǔ)的設(shè)定值(基準(zhǔn)值)3,當(dāng)超出該設(shè)定值(基準(zhǔn)值)時(shí),輸出表示檢測(cè)元件已經(jīng)污染的信號(hào)。這樣,檢測(cè)元件的污垢被自動(dòng)檢測(cè)。
圖6表示比電阻檢測(cè)裝置的第二構(gòu)成例子。該圖6的構(gòu)成,使用由圖1所示的電路所構(gòu)成的比電阻檢測(cè)器。另外,與圖5所示的構(gòu)成的比電阻檢測(cè)裝置進(jìn)行比較,基準(zhǔn)值設(shè)定的方法不同,在求電阻值的比的單元4′中的各電阻值運(yùn)算單元41′、42′的運(yùn)算式不同。另外,比率運(yùn)算單元43以及比率比較單元5的構(gòu)成相同。
在該圖6所示的比電阻檢測(cè)裝置中,各電阻值運(yùn)算單元41′、42′進(jìn)行下述(27)式、(28)式的運(yùn)算后,求出各檢測(cè)器1、2的檢測(cè)元件間的溶液的電阻值Rm、Rs。
Rm=Ew1×R1/(E1-Ew1) …(27)Rs=Ew2×R2/(E2-Ew2) …(28)之后,用比率運(yùn)算單元43運(yùn)算其電阻值的比率(Rs/Rm)。比率運(yùn)算單元43的輸出,被輸入到設(shè)定存儲(chǔ)基準(zhǔn)值的單元3′和比率比較單元5。在開(kāi)始使用該比電阻檢測(cè)裝置的時(shí)刻,因?yàn)樵跈z測(cè)元件未附著污垢,所以從比率運(yùn)算單元43輸出由主、副檢測(cè)器檢測(cè)出的電阻值的比率Rs/Rm=1/χ。在設(shè)定存儲(chǔ)基準(zhǔn)值的單元3中′,在該值加上規(guī)定的補(bǔ)正,作為基準(zhǔn)值進(jìn)行設(shè)定存儲(chǔ)。以后,使用比率比較單元5比較該基準(zhǔn)值與從比率運(yùn)算單元43所輸出的電阻值的比率(Rs/Rm),如果比率運(yùn)算單元43的輸出超出基準(zhǔn)值,則輸出表示檢測(cè)元件已經(jīng)污染的信號(hào)。
另外,在圖6所示構(gòu)成的比電阻檢測(cè)裝置中,其使用的比電阻檢測(cè)器,取代圖1所示的比電阻檢測(cè)器,可以使用圖2至圖4的任意一個(gè)所示的比電阻檢測(cè)器。另外,在圖5所示的比電阻檢測(cè)裝置中,其使用的比電阻檢測(cè)器,取代圖4所示的電路的比電阻檢測(cè)器,可以使用圖1至圖3所示的任意一個(gè)所示的電路的比電阻檢測(cè)器。
圖7表示比電阻檢測(cè)裝置第三構(gòu)成例。在該構(gòu)成的比電阻檢測(cè)裝置中,其使用的比電阻檢測(cè)器,雖然可以使用圖1至圖4的任意1個(gè)所示的電路,但是,在圖7中,表示出了使用了圖4所示的電路的例子。之后,設(shè)主檢測(cè)器1的變換電路12的電阻為R,副檢測(cè)器2的變換電路22的電阻為R/χ。再者,將該主、副檢測(cè)器1、2的輸出Ew1、Ew2輸入到差動(dòng)放大器6,通過(guò)絕對(duì)值電路7將該差動(dòng)放大器6的輸出輸入比較器8,自動(dòng)通知檢測(cè)元件的污垢。
在檢測(cè)元件11、31、21未附著污垢的狀態(tài)下,設(shè)主檢測(cè)器1的檢測(cè)元件11、31間的溶液的電阻值為R0,副檢測(cè)器2的檢測(cè)元件21、31間的溶液的電阻值為R0/χ。
這時(shí)的主檢測(cè)器1、副檢測(cè)器2的輸出為Ew1=E×R0/(R+R0) …(29)Ew2=E×(R0/χ)/{(R/χ)+(R0/χ)}=E×R0/(R+R0) …(30)輸出相同電平的電信號(hào)。這時(shí),差動(dòng)放大器6的輸出為OV,絕對(duì)值電路7的輸出也為OV。比較器8的基準(zhǔn)值設(shè)定為比OV稍高,這時(shí)的比較器8的輸出為高電平。檢測(cè)元件11、31、21污染,如前所述,檢測(cè)元件間的溶液的電阻值一旦變化,則主檢測(cè)器1、副檢測(cè)器2的輸出Ew1、Ew2不同,絕對(duì)值電路7的輸出電平如果超過(guò)基準(zhǔn)值,則比較器8的輸出為低電平,并自動(dòng)通知檢測(cè)元件已經(jīng)污染。另外,在該圖7所示的比電阻檢測(cè)裝置中,其使用比電阻檢測(cè)器,取代圖4所示的電路的比電阻檢測(cè)器,可以使用圖1至圖3的任意一個(gè)所示的電路的比電阻檢測(cè)器。
在該比電阻檢測(cè)裝置的例子中,在開(kāi)始使用該比電阻檢測(cè)裝置時(shí),當(dāng)分開(kāi)地具有主、副檢測(cè)器的電源時(shí),使主檢測(cè)器的電源E1和副檢測(cè)器的電源E2為相同的電壓,形成為主、副檢測(cè)器的檢測(cè)元件間的溶液的電阻值的比Rs/Rm為1/χ,并且,相對(duì)于主檢測(cè)器1的變換電路12的電阻R,將副檢測(cè)器2的變換電路22的電阻調(diào)整為R/χ(相反,也可以以副檢測(cè)器的電阻為基準(zhǔn),調(diào)整主檢測(cè)器的比較電路的電阻值。),可以預(yù)先設(shè)定好使主、副檢測(cè)器1、2的輸出Ew1、Ew2相同。
以上,作為第1實(shí)施方式,說(shuō)明了在主檢測(cè)器1和副檢測(cè)器2的檢測(cè)元件未附著污垢的狀態(tài)下,主、副檢測(cè)器中的一對(duì)檢測(cè)元件間的溶液的電阻值的比為1/χ時(shí)的、可以檢測(cè)檢測(cè)元件的污垢的比電阻檢測(cè)器,以及使用該比電阻檢測(cè)器自動(dòng)檢測(cè)檢測(cè)元件的污垢的比電阻檢測(cè)裝置的幾個(gè)例子。
第2實(shí)施方式的比電阻檢測(cè)器以及使用該比電阻檢測(cè)器的比電阻檢測(cè)裝置的例子說(shuō)明基于本發(fā)明的第2實(shí)施方式的比電阻檢測(cè)器的電路例以及使用該比電阻檢測(cè)器的比電阻檢測(cè)裝置的構(gòu)成例。
關(guān)于該第2實(shí)施方式的比電阻檢測(cè)器以及比電阻檢測(cè)裝置,也由圖1至圖7所示的電路,由具有主、副2個(gè)檢測(cè)器1、2的比電阻檢測(cè)器構(gòu)成,檢測(cè)元件的污垢附著難易(污垢的推進(jìn)速度)不同。在第2實(shí)施方式中,在檢測(cè)元件未附著污垢的狀態(tài)下,主檢測(cè)器1的檢測(cè)元件11與檢測(cè)元件11之間的或檢測(cè)元件11與共用檢測(cè)元件31之間的溶液的電阻值、與副檢測(cè)器2的檢測(cè)元件21與檢測(cè)元件21之間的或檢測(cè)元件21與共用檢測(cè)元件31之間的溶液的電阻值相同。
這時(shí),如(13)式所示,如果檢測(cè)元件污染,則因?yàn)橹?、副檢測(cè)器的檢測(cè)元件間的溶液的電阻值為分別不同的值,所以在圖1至圖4所示的電路中,根據(jù)主、副檢測(cè)器1、2的輸出Ew1、Ew2所運(yùn)算的電阻值的比,與檢測(cè)元件未附著污垢時(shí)相比較不同。因此,該比如果超過(guò)規(guī)定值,則檢測(cè)元件污染,要進(jìn)行清掃。
在圖1至圖4所示的比電阻檢測(cè)器的電路例中,當(dāng)分開(kāi)有主、副檢測(cè)器的電源時(shí),使主檢測(cè)器的電源E1和副檢測(cè)器的電源E2為相同的電壓,如果將主、副檢測(cè)順1、2的變換電路12、22的電阻R1、R2做成相同的電阻值,則在檢測(cè)元件沒(méi)有污垢的狀態(tài)下,主、副檢測(cè)器1、2的輸出Ew1、Ew2相同,若檢測(cè)元件的污垢進(jìn)展,則就變?yōu)椴煌闹?。通過(guò)監(jiān)視它,可以在為主、副檢測(cè)器1、2的輸出Ew1、Ew2的比或差超過(guò)了規(guī)定值時(shí)判斷為檢測(cè)元件已經(jīng)污染了,要進(jìn)行清掃。
另外,圖5至圖7所示的自動(dòng)檢測(cè)檢測(cè)元件的污垢的比電阻檢測(cè)裝置的各構(gòu)成例,也可以原樣地應(yīng)用于第2實(shí)施方式,所以省略其說(shuō)明。
再者,在被適用于第2實(shí)施方式時(shí)的圖7所示的比電阻檢測(cè)裝置的第三例子中,副檢測(cè)器2的變換電路22的電阻值,可以與主檢測(cè)器1的變換電路12的電阻值相同。
第3實(shí)施方式的比電阻檢測(cè)器以及使用該比電阻檢測(cè)器的比電阻檢測(cè)裝置的例子說(shuō)明基于本發(fā)明的第3實(shí)施方式的比電阻檢測(cè)器的電路例以及使用該比電阻檢測(cè)器的比電阻檢測(cè)裝置的構(gòu)成例。
在該第3實(shí)施方式的比電阻檢測(cè)器中,與第2實(shí)施方式的比電阻檢測(cè)器相同,構(gòu)成為在向比電阻檢測(cè)器的主、副檢測(cè)器1、2的檢測(cè)元件的污垢附著難易(污垢的推進(jìn)速度)中有差;再者,與第1實(shí)施方式的比電阻檢測(cè)器一樣,在檢測(cè)元件未附著污垢的狀態(tài)下,由主檢測(cè)器檢測(cè)出的電阻值與由副檢測(cè)器檢測(cè)出的電阻值的比為1/χ(χ≠1),主檢測(cè)元件間的溶液的電阻值=R0,副檢測(cè)元件間的溶液的電阻值=R0/χ。
在該第3實(shí)施方式的比電阻檢測(cè)器中,在檢測(cè)元件未污染的狀態(tài)下,雖然副檢測(cè)器的電阻值與主檢測(cè)器的電阻值的比為1/χ(χ≠1),但是,如果檢測(cè)元件一污染起來(lái),如(21)式所示,該比就變化為與1/χ不同的值。如果其差或比超過(guò)基準(zhǔn)值,則可以檢測(cè)為檢測(cè)器已經(jīng)污染。
在上述的各實(shí)施方式的比電阻檢測(cè)器中,使用有直流的恒壓電源。在電源中,除直流的恒壓電源外,還有直流的恒流電源、或交流的恒壓電源、交流的恒流電源,在本發(fā)明中,使用哪種電源都可以。當(dāng)在始終浸泡在加工液中的狀態(tài)下使用時(shí),如果連續(xù)施加直流電壓,則產(chǎn)生如下等不良狀況即在檢測(cè)元件上吸附在放電加工時(shí)產(chǎn)生的金屬氫氧化物等污垢等。因此,通常采用使用交流電源等、檢測(cè)元件施加的平均電壓為OV的方式。這時(shí),通過(guò)向一方的檢測(cè)元件施加微弱的直流電壓,也可以使污染狀況產(chǎn)生差別,因此,根據(jù)這種方法,也可以使檢測(cè)元件的污垢狀況(污垢的推進(jìn)速度)產(chǎn)生差別。
權(quán)利要求
1.一種比電阻檢測(cè)器,其為溶液的比電阻檢測(cè)器;包含在測(cè)定了相同溶液的電阻值時(shí),檢測(cè)各自不同的電阻值的主檢測(cè)器和副檢測(cè)器;根據(jù)來(lái)自所述主檢測(cè)器以及副檢測(cè)器的輸出,檢測(cè)主檢測(cè)器的檢測(cè)元件以及副檢測(cè)器的檢測(cè)元件的污垢。
2.一種比電阻檢測(cè)器,其為溶液的比電阻檢測(cè)器;包含主檢測(cè)器和副檢測(cè)器;被構(gòu)成為所述主檢測(cè)器的檢測(cè)元件和所述副檢測(cè)器的檢測(cè)元件污垢的附著難易不同;根據(jù)來(lái)自所述主檢測(cè)器以及副檢測(cè)器的輸出,檢測(cè)主檢測(cè)器的檢測(cè)元件以及副檢測(cè)器的檢測(cè)元件的污垢。
3.如權(quán)利要求2所述的比電阻檢測(cè)器,其特征在于所述主檢測(cè)器以及副檢測(cè)器,被調(diào)整為在這些檢測(cè)元件上未附著污垢的狀態(tài)下,在測(cè)定了相同溶液的電阻值時(shí)分別檢測(cè)相同電阻值。
4.如權(quán)利要求1所述的比電阻檢測(cè)器,其特征在于所述主檢測(cè)器的檢測(cè)元件以及副檢測(cè)器的檢測(cè)元件,被構(gòu)成為向其的污垢附著難易不同。
5.如權(quán)利要求2所述的比電阻檢測(cè)器,其特征在于通過(guò)在所述主檢測(cè)器的檢測(cè)元件和所述副檢測(cè)器的檢測(cè)元件的表面粗糙度上設(shè)置差別,來(lái)使向檢測(cè)元件的污垢的附著難易相互不同。
6.如權(quán)利要求2所述的比電阻檢測(cè)器,其特征在于使所述主檢測(cè)器的檢測(cè)元件附近的溶液的流動(dòng)速度與所述副檢測(cè)器的檢測(cè)元件附近的溶液的流動(dòng)速度相互不同來(lái)將所述主檢測(cè)器的檢測(cè)元件與副檢測(cè)器的檢測(cè)元件配置于溶液內(nèi),由此,使向其的污垢的附著難易不同。
7.如權(quán)利要求2所述的比電阻檢測(cè)器,其特征在于將主檢測(cè)器以及副檢測(cè)器的電源作為交流電源,在一方的檢測(cè)器的檢測(cè)元件間施加微弱的直流電源,來(lái)使污垢的附著難易不同。
8.如權(quán)利要求1或2所述的比電阻檢測(cè)器,其特征在于所述主檢測(cè)器的電源以及所述副檢測(cè)器的電源分別為直流電源。
9.如權(quán)利要求1或2所述的比電阻檢測(cè)器,其特征在于所述主檢測(cè)器的電源以及副檢測(cè)器的電源分別為交流電源。
10.如權(quán)利要求1或2所述的比電阻檢測(cè)器,其特征在于所述主檢測(cè)器的電源以及所述副檢測(cè)器的電源分別為恒壓電源。
11.如權(quán)利要求1或2所述的比電阻檢測(cè)器,其特征在于所述主檢測(cè)器的電源以及所述副檢測(cè)器的電源分別為恒流電源。
12.如權(quán)利要求1或2所述的比電阻檢測(cè)器,其特征在于將把主檢測(cè)器的2個(gè)檢測(cè)元件之中的一方與副檢測(cè)器的2個(gè)檢測(cè)元件之中的一方做成了共用的、合計(jì)3個(gè)檢測(cè)元件做成了一組。
13.一種比電阻檢測(cè)裝置,具有以下單元使用權(quán)利要求1或2所述的比電阻檢測(cè)器,根據(jù)來(lái)自主檢測(cè)器以及副檢測(cè)器的輸出,求出電阻值的比或差的單元;和將所求得的電阻值的比或差與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較,判斷主檢測(cè)器的檢測(cè)元件以及副檢測(cè)器的檢測(cè)元件的污垢的單元。
14.如權(quán)利要求13所述的比電阻檢測(cè)裝置,其特征在于判別所述檢測(cè)元件的污垢的單元,具有在檢測(cè)器的檢測(cè)元件未附著污垢的狀態(tài)下,根據(jù)由主檢測(cè)器檢測(cè)到的電阻值和由副檢測(cè)器檢測(cè)到的電阻值的比率,求出所述基準(zhǔn)值,并進(jìn)行設(shè)定存儲(chǔ)的單元。
全文摘要
提供一種比電阻檢測(cè)器,其具有測(cè)定溶液的電阻值的主檢測(cè)器和副檢測(cè)器。根據(jù)主、副檢測(cè)器的輸出信號(hào)Ew1、Ew2,檢測(cè)主、副檢測(cè)器檢測(cè)元件的污垢。做成在檢測(cè)元件的污垢狀況產(chǎn)生速度差,或設(shè)定成在檢測(cè)元件未污染的狀態(tài)下,測(cè)定相同溶液的電阻值,從主、副檢測(cè)器的輸出得到不同的電阻值。檢測(cè)元件一旦污染,則因?yàn)橛芍?、副檢測(cè)器所求出的電阻值的比變化,所以根據(jù)該變化就判斷為檢測(cè)元件已污染。
文檔編號(hào)G01R27/22GK1773299SQ20051011511
公開(kāi)日2006年5月17日 申請(qǐng)日期2005年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月12日
發(fā)明者喜多佑樹(shù), 櫻井章博 申請(qǐng)人:發(fā)那科株式會(huì)社