專利名稱：顯示面板用檢查裝置及該顯示面板用檢查裝置的檢查方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及顯示面板用檢查裝置及該顯示面板用檢查裝置的檢查方法，更詳細(xì)地說(shuō)，涉及自動(dòng)進(jìn)行光學(xué)檢查(Visual Inspection)的顯示面板用檢查裝置及該顯示面板用檢查裝置的檢查方法。
背景技術(shù)：
一般而言，液晶顯示面板由下部基片、面對(duì)所述下部基片的上部基片、以及介入于所述上部基片和下部基片之間的液晶層組成。所述下部基片具有像素區(qū)域和接收驅(qū)動(dòng)所述像素區(qū)域的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的周邊區(qū)域。
所述像素區(qū)域包括向第一方向延伸的數(shù)據(jù)線和向第二方向延伸以與所述數(shù)據(jù)線直交的掃描線、與所述掃描線和數(shù)據(jù)線連接的像素電極，所述周邊區(qū)域包括安裝提供數(shù)據(jù)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)芯片的第一驅(qū)動(dòng)芯片襯墊和安裝提供所述掃描信號(hào)的驅(qū)動(dòng)芯片的第二驅(qū)動(dòng)芯片襯墊。
如上所述，在母基片形成多個(gè)下部基片，既形成顯示單元。進(jìn)行檢查形成在所述顯示單元的布線電動(dòng)作狀態(tài)的陣列檢查工序。接著，注入液晶之后以所述顯示單位為基準(zhǔn)進(jìn)行截?cái)喙ば?，然后以所述顯示單元為基準(zhǔn)進(jìn)行檢查電及光學(xué)動(dòng)作的光學(xué)檢查工序。所述光學(xué)(Visual)檢查工序通常通過(guò)作業(yè)者直接用肉眼檢查出是否存在不良的手工進(jìn)行。
最近隨著中小型顯示面板需求量的增加，通過(guò)所述手工進(jìn)行的光學(xué)檢查導(dǎo)致很多問(wèn)題。例如，檢查工序的遲延導(dǎo)致產(chǎn)量降低，勞務(wù)費(fèi)增加、由人力變動(dòng)的再教育、對(duì)不良信息的手工、以及產(chǎn)品不穩(wěn)定性等弊端。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的弊端，本發(fā)明的目的在于提供實(shí)現(xiàn)光學(xué)檢查自動(dòng)化的顯示面板用檢查裝置。
本發(fā)明的另一目的在于提供所述顯示面板的檢查方法。
根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的顯示面板用檢查裝置包括轉(zhuǎn)盤、裝載部、第一圖像攝像部、第二圖像攝像部、系統(tǒng)控制部、以及卸載部。所述轉(zhuǎn)盤具有多個(gè)臺(tái)(stage)，所述裝載部在所述多個(gè)臺(tái)中在第一位置的臺(tái)上安裝顯示面板，并識(shí)別所述顯示面板的固有號(hào)。所述第一圖像攝像部拍攝顯示于移動(dòng)到第二位置的所述臺(tái)上的顯示面板的圖像，得到第一圖像數(shù)據(jù)。所述第二圖像攝像部拍攝顯示于移動(dòng)到第三位置的所述臺(tái)上的顯示面板的圖像，得到第二圖像數(shù)據(jù)。所述系統(tǒng)控制部基于所述第一圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)所述顯示面板的有效不良，基于所述第二圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)所述顯示面板的外觀不良。所述卸載部將移動(dòng)到第四位置的所述臺(tái)上的顯示面板從所述臺(tái)上卸載。
所述檢查裝置進(jìn)一步包括裝入所述檢查用顯示面板的裝載箱及裝入從所述臺(tái)上卸載的顯示面板的卸載箱。
所述第一及第二圖像攝像部分別包括拍攝顯示在所述臺(tái)上顯示面板的圖像的第一及第二照相機(jī)、對(duì)所述第一及第二照相機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行信號(hào)處理成為第一圖像數(shù)據(jù)的第一及第二信號(hào)處理部。
所述臺(tái)包括背光源部、支撐部件、前光源部、及信號(hào)產(chǎn)生部。所述背光源部在所述顯示面板的背面發(fā)出光，所述支撐部件置于所述背光源上支撐所述顯示面板。所述前光源部在所述顯示面板的前面發(fā)出光，所述信號(hào)產(chǎn)生部向所述顯示面板施加電信號(hào)。
所述系統(tǒng)控制部控制所述臺(tái)，以電及/或光學(xué)驅(qū)動(dòng)所述臺(tái)上的顯示面板。
所述系統(tǒng)控制部包括畫質(zhì)檢查部、外觀檢查部、及控制部。所述畫質(zhì)檢查部以來(lái)自所述第一圖像攝像部的所述第一圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)檢測(cè)有效不良。所述外觀檢查部以來(lái)自所述第二圖像攝像部的所述第二圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)檢測(cè)外觀不良。
所述畫質(zhì)檢查部包括有效區(qū)域決定部、無(wú)效不良消除部、及有效不良檢查部。所述有效區(qū)域決定部求出所述第一圖像數(shù)據(jù)的X軸投影及Y軸投影，決定所述顯示面板的有效區(qū)域。所述無(wú)效不良消除部消除在對(duì)應(yīng)于所述有效區(qū)域的所述第一圖像數(shù)據(jù)的不良候補(bǔ)群中無(wú)效不良。
優(yōu)選地，所述控制部當(dāng)由所述有效區(qū)域決定部決定的所述求出的顯示面板有效區(qū)域與實(shí)際的顯示面板有效區(qū)域不同時(shí)，使所述畫質(zhì)檢查部及所述外觀檢查部停止運(yùn)行。而且，所述控制部，所述有效不良檢測(cè)部中從所述第一圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)出所述有效不良時(shí)，使所述外觀檢查部停止運(yùn)行。
所述外觀檢查部包括基準(zhǔn)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部和外觀不良檢測(cè)部。所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部?jī)?chǔ)存具有正常外觀的顯示面板圖像數(shù)據(jù)-基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)，所述外觀不良檢測(cè)部對(duì)所述基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以檢測(cè)出所述顯示面板的外觀不良。
所述有效區(qū)域決定部在無(wú)電場(chǎng)的狀態(tài)下，以與通過(guò)所述背光源顯示在所述顯示面板的圖像對(duì)應(yīng)的所述第一圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，決定所述有效區(qū)域。
所述無(wú)效不良消除部通過(guò)在有電場(chǎng)的狀態(tài)下對(duì)應(yīng)于通過(guò)背光源顯示在所述顯示面板的第一圖像的第一圖像數(shù)據(jù)和在無(wú)電場(chǎng)的狀態(tài)下對(duì)應(yīng)于通過(guò)前光源顯示在所述顯示面板的第二圖像的第一圖像數(shù)據(jù)之間差消除所述顯示面板無(wú)效不良。
所述有效不良檢測(cè)部利用所述第一圖像數(shù)據(jù)的任意像素和所述任意像素周邊的像素之間的亮度差算出所述任意像素的像素特異性值，二進(jìn)位所述像素特異性值以檢測(cè)不良像素，集合所述不良像素決定有效不良。
優(yōu)選地，對(duì)所述任意像素的像素特異性值(S(x，y))為S(x，y)＝Max[Min(P(x，y)-P(x-kn，y)，P(x，y)-P(x+kn，y))，Min(P(x，y)-P(x，y-kn)，P(x，y)-P(x，y+kn))]其中，P(x，y)為位于由黑陣狀組成的坐標(biāo)(x，y)的像素亮度值，所述k、n是自然數(shù)。
所述外觀不良檢測(cè)部通過(guò)在無(wú)電場(chǎng)的狀態(tài)下對(duì)應(yīng)于通過(guò)背光源顯示在所述顯示面板的圖像的第二圖像數(shù)據(jù)和所述基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)之間差檢測(cè)出所述外觀不良。
本發(fā)明的檢查裝置檢查方法包括如下步驟(a)識(shí)別置于轉(zhuǎn)盤的多個(gè)臺(tái)中位于第一位置臺(tái)上的所述顯示面板固有號(hào)；(b)以與顯示在向第二位置移動(dòng)的所述臺(tái)上顯示面板的圖像對(duì)應(yīng)的第一圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)檢測(cè)有效不良；(c)利用與顯示在向第三位置移動(dòng)的所述臺(tái)上顯示面板的圖像對(duì)應(yīng)的第二圖像數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)外觀不良；(d)將移動(dòng)到第四位值的所述臺(tái)上顯示面板從所述臺(tái)上卸載。
所述步驟(b)在步驟(b-1)中以所述第一圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)檢測(cè)所述顯示面板有效區(qū)域，在步驟(b-2)中消除在對(duì)應(yīng)于所述有效區(qū)域的所述第一圖像數(shù)據(jù)的不良候補(bǔ)群中的無(wú)效不良；在步驟(b-3)中檢測(cè)在消除所述無(wú)效不良的所述第一圖像數(shù)據(jù)的有效不良。
優(yōu)選地，所述步驟(b)對(duì)所述檢測(cè)的有效區(qū)域和實(shí)際有效區(qū)域進(jìn)行比較，當(dāng)所述檢測(cè)的有效區(qū)域和實(shí)際有效區(qū)域不同時(shí)，停止所述畫之檢查工序和外觀檢查工序。所述步驟(b-3)，當(dāng)檢測(cè)出所述有效不良時(shí)，停止所述外觀檢查工序。在這里，所述步驟(b-1)在步驟(b-11)中，拍攝無(wú)電場(chǎng)狀態(tài)下通過(guò)背光源顯示在所述顯示面板的第一圖像，在步驟(b-12)中，將所述拍攝的第一圖像輸出為第一圖像數(shù)據(jù)，在步驟(b-13)中，求出第一圖像數(shù)據(jù)的X軸投影及Y軸投影，在步驟(b-14)中，利用所述X軸投影及Y軸投影檢測(cè)所述顯示面板有效區(qū)域。
而且，所述步驟(b-2)，在步驟(b-21)中，拍攝在有電場(chǎng)的狀態(tài)下通過(guò)背光源顯示在所述顯示面板的第二圖像，在步驟(b-22)中，將所述拍攝的第二圖像輸出為第一圖像數(shù)據(jù)，在步驟(b-23)中，求出對(duì)應(yīng)于所述第一圖像的第一圖像數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)于所述第二圖像的第一圖像數(shù)據(jù)之間的差，消除所述無(wú)效不良。
而且，所述步驟(b-3)，在步驟(b-31)中，利用所述第一圖像數(shù)據(jù)的任意像素和所述任意像素周邊像素之間的兩度差，算出所述任意像素特異性值，在步驟(b-32)中，二進(jìn)位所述像素特異性值以檢測(cè)不良像素，在步驟(b-33)中，集合所述不良像素以決定有效不良。
另外，所述步驟(c)，在步驟(c-1)中，在無(wú)電場(chǎng)的狀態(tài)下拍攝通過(guò)背光源顯示在所述顯示面板的圖像，在步驟(c-2)中，將所述拍攝的圖像輸出為第二圖像數(shù)據(jù)，在步驟(c-3)中，根據(jù)所述基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)之間差檢測(cè)外觀不良。
這種顯示面板用檢查裝置及其檢查方法，可以自動(dòng)化光學(xué)檢查工序，以減少人力、成本及提高產(chǎn)品質(zhì)量。


圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的顯示裝置用測(cè)試裝置的簡(jiǎn)要透視圖；圖2是圖1示出的第一圖像攝像部的程序圖；圖3是圖1示出的第二圖像攝像部的程序圖；圖4是圖2及圖3示出的系統(tǒng)控制部的程序圖；圖5a至圖5c是圖4示出的有效區(qū)域決定部的動(dòng)作概念圖；圖6a至圖6d是圖4示出的無(wú)效不良消除部的動(dòng)作概念圖；圖7a至圖7d是圖4示出的有效不良檢測(cè)部的動(dòng)作概念圖；
圖8a至圖8d是說(shuō)明對(duì)應(yīng)于線不良的有效不良的概念圖；圖9a至圖9c是圖4示出的外觀檢查部的動(dòng)作概念圖；以及圖10至圖16是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的顯示面板用檢查裝置的檢查方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的顯示裝置用測(cè)試裝置的簡(jiǎn)要透視圖。
參照?qǐng)D1，檢查裝置包括OCR部110、第一圖像攝像部120、第二圖像攝像部130、器具部、及系統(tǒng)控制部200。
所述OCR(optical character recognition，光學(xué)特征識(shí)別)部110識(shí)別裝載在所述檢查裝置的檢查用顯示面板(下面稱為“顯示面板”)的固有號(hào)。所述識(shí)別的固有號(hào)提供到所述系統(tǒng)控制部200，所述系統(tǒng)控制部200以所述固有號(hào)為基礎(chǔ)管理以后將要進(jìn)行的檢查結(jié)果數(shù)據(jù)。
所述第一圖像攝像部120攝像所述顯示面板通過(guò)電及光學(xué)驅(qū)動(dòng)顯示的圖像，向所述系統(tǒng)控制部200提供第一圖像數(shù)據(jù)。
所述第二圖像攝像部130攝像所述顯示面板通過(guò)光學(xué)驅(qū)動(dòng)顯示的圖像，向所述系統(tǒng)控制部200提供第二圖像數(shù)據(jù)。
所述器具部包括轉(zhuǎn)盤411、多個(gè)臺(tái)410、420、430、440、照相機(jī)移動(dòng)部件412、裝載箱461、卸載箱462、箱子移送部件463、裝載臂471、卸載臂472等，所述器具部通過(guò)所述系統(tǒng)控制部200的控制隨著檢查工序的進(jìn)行順序進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
在所述轉(zhuǎn)盤411布置安裝所述顯示面板的多個(gè)臺(tái)410、420、430、440。所述轉(zhuǎn)盤411將安裝在所述臺(tái)的所述顯示面板移動(dòng)到按照檢查進(jìn)行順序布置的所述檢查部110、120、130的位置。
所述照相機(jī)移動(dòng)部件412對(duì)應(yīng)于所述顯示面板大小將置于所述第一圖像攝像部120及第二圖像攝像部130的第一及第二照相機(jī)位置向下方向(+Z-軸、-Z-軸)移動(dòng)。即，所述顯示面板小時(shí)，將所述第一及第二照相機(jī)向下(-Z-軸)移動(dòng)，當(dāng)所述顯示面板大時(shí)，將所述第一及第二照相機(jī)向上(+Z軸)移動(dòng)，以確保被照射體的焦點(diǎn)距離。
在所述裝載箱461隔開(kāi)裝入要進(jìn)行檢查的顯示面板。實(shí)際上在進(jìn)行檢查期間，如圖所示，所述裝載箱461處于向+Z-方向立著的狀態(tài)461a。
在所述卸載箱162隔開(kāi)裝入結(jié)束檢查的顯示面板。實(shí)際上在進(jìn)行檢查期間如圖所示，所述卸載箱462處于向+Z-軸方向立著的狀態(tài)462a，若在所述卸載箱462隔開(kāi)裝滿結(jié)束檢查的顯示面板其向-X-軸方向平躺。
所述箱體移送部件463當(dāng)所述裝載箱461a空時(shí)，將所述裝載箱461a移送到卸載箱位置。結(jié)果所述裝載箱461a成為卸載箱462a，隔開(kāi)裝入結(jié)束檢查的顯示面板。
所述裝載臂471按順序拿出裝入在所述裝載箱461a的顯示面板，移送到與所述光學(xué)(Visual)檢查工序時(shí)點(diǎn)的所述OCR部110對(duì)應(yīng)的臺(tái)410。
所述卸載臂472拿出安裝在結(jié)束所述光學(xué)檢查工序末點(diǎn)-所述外觀檢查工序的臺(tái)440上的顯示面板，按順序隔開(kāi)裝入所述卸載箱462a中。
所述系統(tǒng)控制部200控制所述檢查裝置的整個(gè)驅(qū)動(dòng)。
具體地說(shuō)，所述系統(tǒng)控制部200以所述第一圖像攝像部120提供的第一圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)檢測(cè)由所述顯示面板點(diǎn)(像素)、線、及光學(xué)薄膜的不良等。所述系統(tǒng)控制部200以所述第二圖像攝像部130提供的第二圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)檢測(cè)所述顯示面板外觀上的不良。
圖2是圖1示出的第一圖像攝像部的運(yùn)行概念圖。
參照?qǐng)D2，所述第一圖像攝像部120包括第一照相機(jī)121及第一信號(hào)處理部123。所述第一照相機(jī)121拍攝所述顯示面板101顯示的圖像。所述第一信號(hào)處理部123對(duì)所述拍攝的圖像信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，成為以幀為單位的圖像數(shù)據(jù)并提供到所述系統(tǒng)控制部200。
所述第一圖像攝像部120拍攝安裝在位于所述轉(zhuǎn)盤411上第二位置的臺(tái)152上的顯示面板101顯示的圖像，以獲取第一圖像數(shù)據(jù)。顯示在所述顯示面板101的圖像是根據(jù)所述系統(tǒng)控制部200的控制電及光學(xué)驅(qū)動(dòng)的圖像或光學(xué)驅(qū)動(dòng)的圖像。
具體地說(shuō)，臺(tái)420包括背光源部421、擴(kuò)散部件422、夾具(jig)、測(cè)試信號(hào)產(chǎn)生部424、以及前光源部425。所述背光源部421在所述顯示面板101背面射出光，所述擴(kuò)散部件422擴(kuò)散從所述背光源射出的光。所述夾具423支撐所述顯示面板101，并具有透射區(qū)域TA和遮光區(qū)域CA，使所述擴(kuò)散的光只射出到所述安裝的顯示面板101位置。
所述測(cè)試信號(hào)產(chǎn)生部423產(chǎn)生電檢查所述顯示面板101動(dòng)作的測(cè)試信號(hào)。所述測(cè)試信號(hào)施加于所述顯示面板101數(shù)據(jù)線的數(shù)據(jù)信號(hào)及施加于掃描線的掃描信號(hào)。所述數(shù)據(jù)信號(hào)是黑色圖像數(shù)據(jù)、白色圖像數(shù)據(jù)、紅色圖像數(shù)據(jù)、綠色圖像數(shù)據(jù)、藍(lán)色圖像數(shù)據(jù)、以及灰色圖像數(shù)據(jù)等。
所述前光源部425在所述顯示面板101前面射出光，優(yōu)選地，按照所述顯示面板101邊緣布置。例如，多個(gè)發(fā)光二極管置于與所述顯示面板101邊緣對(duì)應(yīng)的四角型印刷電路基片，向所述顯示面板101提供具有預(yù)定傾斜角的光。
如上所述，所述臺(tái)152在液晶顯示器中執(zhí)行對(duì)應(yīng)背光源組合體及驅(qū)動(dòng)組合體的功能，將所述顯示面板101電及光學(xué)驅(qū)動(dòng)，顯示檢查點(diǎn)(或像素)、線及光學(xué)薄膜等畫質(zhì)不良的圖像。
圖3是圖1示出的第二圖像攝像部程序圖。
參照?qǐng)D3，所述第二圖像攝像部130包括第二照相機(jī)131及第二信號(hào)處理部133。所述第二照相機(jī)131拍攝所述顯示面板101顯示的圖像。所述第二信號(hào)處理部133對(duì)所述拍攝的圖像信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，將其成為以幀為單位的圖像數(shù)據(jù)，輸出到所述系統(tǒng)控制部200。
所述第二圖像攝像部130拍攝安裝在位于所述轉(zhuǎn)盤411上的第三位置的臺(tái)上的顯示面板101上顯示的圖像，以獲取第二圖像數(shù)據(jù)。顯示在所述顯示面板101的圖像是根據(jù)所述系統(tǒng)控制部200的控制進(jìn)行光學(xué)驅(qū)動(dòng)的圖像。
具體地說(shuō)，所述臺(tái)430包括背光源部431、擴(kuò)散部件432、以及夾具433。所述背光源部431在所述顯示面板背面射出光，所述擴(kuò)散部件432擴(kuò)散從所述背光源射出的光。所述夾具433支撐所述顯示面板101，并具有透射區(qū)域TA和遮光區(qū)域CA，使所述擴(kuò)散的光只射出到安裝的所述顯示面板101位置。
所述臺(tái)430在液晶顯示器中起到對(duì)應(yīng)于背光源組合體的作用，并光學(xué)驅(qū)動(dòng)所述顯示面板101，顯示檢查外觀不良的圖像。雖然圖中未示出，但所述臺(tái)430也包括前光源部及測(cè)試信號(hào)產(chǎn)生部。
圖4是圖2及圖3示出的系統(tǒng)控制部程序圖。
參照?qǐng)D4，本發(fā)明的系統(tǒng)控制部200包括畫質(zhì)檢查部220、外觀檢查部230、儲(chǔ)存部240、輸出部250、及控制部260。
所述畫質(zhì)檢查部220以來(lái)自所述第一圖像攝像部120的第一圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)檢測(cè)顯示面板畫質(zhì)不良數(shù)據(jù)。所述畫質(zhì)不良數(shù)據(jù)是點(diǎn)(像素)、線、以及光學(xué)薄膜等有效不良和所述有效不良位置的數(shù)據(jù)。具體地說(shuō)，所述畫質(zhì)檢查部220包括有效區(qū)域決定部221、無(wú)效不良消除部223、及有效不良檢測(cè)部225。
所述有效區(qū)域決定部221求出所述第一圖像數(shù)據(jù)X軸投影和Y軸投影并決定所述顯示面板有效區(qū)域。所述無(wú)效不良消除部223在所述有效區(qū)域內(nèi)檢測(cè)無(wú)效不良并在不良候補(bǔ)群中消除。所述無(wú)效不良不是在所述顯示面板上產(chǎn)生的不良，例如，像光學(xué)薄膜上的微粒及擦除(scratch)等不良。檢測(cè)這種無(wú)效不良來(lái)防止不必要的過(guò)渡的殺傷威力(overkill)。
所述有效不良檢測(cè)部225使用多種圖像處理檢測(cè)所述有效區(qū)域的實(shí)際有效不良，并檢測(cè)所述有效不良的產(chǎn)生位置。例如，由點(diǎn)(或像素)、線以及光學(xué)薄膜等的有效不良。所述圖像處理運(yùn)算法則是PSM(Pixel Singularity Measurement)法、二進(jìn)化(binary)、以及斑點(diǎn)分析(blob)等。所述PSM運(yùn)算法則利用各像素和周邊像素之間的亮度差求出像素特異性值(SingularityS)，將所述第一圖像數(shù)據(jù)變換為PSM圖像數(shù)據(jù)。所述二進(jìn)化對(duì)PSM圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行二進(jìn)位并決定不良像素。所述斑點(diǎn)分析法集合所述不良像素并決定實(shí)際有效不良。
由所述PSM運(yùn)算法則的任意像素特異性值S如下面數(shù)學(xué)式1。
數(shù)學(xué)式1S(x，y)＝Max[Min(P(x，y)-P(x-kn，y)，P(x，y)-P(x+kn，y))，Min(P(x，y)-P(x，y-kn)，P(x，y)-P(x，y+kn))]其中，P(x，y)為位于由黑陣狀組成的坐標(biāo)(x，y)的像素亮度值，所述k、n是自然數(shù)。
在由所述數(shù)學(xué)式1求出的像素特異性值(S)適用臨界值(Threshold)進(jìn)行二進(jìn)位(B)。所述二進(jìn)位(B)如下面數(shù)學(xué)式2。
數(shù)學(xué)式2B(x，y)＝1…………如果S(x，y)≥Threshold0…………如果S(x，y)＜Threshold以通過(guò)所述PSM運(yùn)算法則二進(jìn)位的值為基礎(chǔ)，將通過(guò)斑點(diǎn)分析(Blob Analysis)運(yùn)算法則，具有所述“1”值的不良像素作為一個(gè)集合來(lái)管理。
所述有效不良檢測(cè)部225通過(guò)所述PSM運(yùn)算法則及斑點(diǎn)分析檢測(cè)由所述顯示面板點(diǎn)(或像素)、線及光學(xué)薄膜等的有效不良。而且，也檢測(cè)出產(chǎn)生所述有效不良的位置數(shù)據(jù)。
所述外觀檢查部230以來(lái)自所述第二圖像攝像部130的第二圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)檢測(cè)所述顯示面板的外觀不良信息數(shù)據(jù)。具體地說(shuō)，所述外觀檢查部230包括基準(zhǔn)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部231和外觀不良檢測(cè)部233。所述外觀不良檢測(cè)部233通過(guò)比較儲(chǔ)存在所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部231的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)外觀不良。
所述儲(chǔ)存部240儲(chǔ)存所述顯示面板的固有號(hào)和所述顯示面板的檢查結(jié)果數(shù)據(jù)。即所述顯示面板固有號(hào)和所述檢查工序中檢測(cè)的不良數(shù)據(jù)彼此連接儲(chǔ)存在所述儲(chǔ)存部240中。由此所述控制部260容易進(jìn)行對(duì)檢查結(jié)果數(shù)據(jù)的管理。
所述輸出部250是用戶接口，例如顯示裝置。即給用戶按實(shí)時(shí)顯示檢查信息結(jié)果及檢查過(guò)程的檢查裝置現(xiàn)況。而且，雖然未示出，具有像鍵盤及鼠標(biāo)這樣的輸入部，向檢查裝置可以輸入檢查命令等。
所述控制部260控制整個(gè)系統(tǒng)控制部200的動(dòng)作，對(duì)應(yīng)于所述檢查裝置的實(shí)行順序控制器具驅(qū)動(dòng)部140的動(dòng)作。具體地說(shuō)，所述器具驅(qū)動(dòng)部140-1包括驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)部411-1、調(diào)整照相機(jī)位置的驅(qū)動(dòng)部412-1、調(diào)整轉(zhuǎn)載箱及卸載箱位置的箱體驅(qū)動(dòng)部460-1、調(diào)整OCR部110位置的OCR驅(qū)動(dòng)部110-1、調(diào)整裝載臂及卸載臂位置的臂驅(qū)動(dòng)部470-1圖5a至圖5c是圖4示出的有效區(qū)域決定部的動(dòng)作概念圖。圖5a示出從所述第一圖像攝像部120輸出的第一圖像數(shù)據(jù)。下面參照?qǐng)D2至圖5c進(jìn)行說(shuō)明。
所述系統(tǒng)控制部200只驅(qū)動(dòng)所述臺(tái)420上的所述背光源部421。因?yàn)橹稽c(diǎn)燃了所述背光源部421，所述第一照相機(jī)121拍攝顯示在所述顯示面板的圖像。所述第一信號(hào)處理部123對(duì)拍攝圖像進(jìn)行信號(hào)處理成為第一圖像數(shù)據(jù)，并將圖5a示出的第一圖像數(shù)據(jù)提供到所述系統(tǒng)控制部。
圖5b是圖5a示出的第一圖像數(shù)據(jù)在X軸投影曲線圖，圖5c是圖5a示出的第一圖像數(shù)據(jù)在Y軸的投影曲線圖。所述剖面(profile)是像素亮度值(Gray Level)，所述X軸投影是加上向Y軸方向排列的像素剖面的值，所述Y軸投影是加上向X軸方向排列的像素剖面的值。
參照?qǐng)D5b，所述X投影是大概對(duì)于臺(tái)420的遮光區(qū)域CA為零，對(duì)于透射區(qū)域TA投影具有灰度等級(jí)(Gray Level)。另外，如圖所示，在所述遮光區(qū)域CA和透射區(qū)域TA邊界面產(chǎn)生光漏，具有所述投影突然上升的部分312。因此，將所述投影由所述灰度等級(jí)維持的區(qū)間AA X決定為所述顯示面板有效區(qū)域的X軸長(zhǎng)度。
參照?qǐng)D5c，所述Y投影也是在由灰度等級(jí)維持投影的區(qū)間兩側(cè)具有投影上升的部分311a、311b。所述部分311a、311b是從所述遮光區(qū)域CA和透射區(qū)域TA邊界面產(chǎn)生光漏的部分。因此，把所述投影由灰度等級(jí)維持的區(qū)間AA Y決定為所述顯示面板有小區(qū)域的Y軸長(zhǎng)度。
所述控制部260確認(rèn)在所述有效區(qū)域決定部221決定的顯示面板有效區(qū)域X軸長(zhǎng)度AA X和Y軸長(zhǎng)度AA Y是否適合對(duì)應(yīng)于所述顯示面板模式大小。如確認(rèn)結(jié)果與模式大小不同時(shí)，所述控制部260將異?，F(xiàn)象輸出到所述輸出部250，并顯示在外部，不再進(jìn)行以上的畫質(zhì)檢查及外觀檢查工序。
圖6a至圖6d是圖4示出的無(wú)效不良消除部的動(dòng)作概念圖，下面參照?qǐng)D2至圖6a至圖6d進(jìn)行說(shuō)明。
圖6a示出了當(dāng)接通背光源部421并從測(cè)試信號(hào)產(chǎn)生部424施加測(cè)試信號(hào)時(shí)，在所述第一圖像攝像部120取得的第一圖像數(shù)據(jù)IM1。如圖所示，第一圖像數(shù)據(jù)IM1均存在由顯示面板101實(shí)際有效不良(True DefectTD)和光學(xué)薄膜及顆粒等的無(wú)效不良(FalseDefectFD)。
圖6b示出了當(dāng)接通背光源421并接通前光源425時(shí)，從所述第一圖像攝像部120取得的第一圖像數(shù)據(jù)IM2。所述顯示面板101為無(wú)電場(chǎng)狀態(tài)，因此在所述第一圖像數(shù)據(jù)IM2存在由實(shí)際顯示面板101的有效不良。如圖6c所示，由前光源425像所述光學(xué)薄膜102上的顆粒104或條痕(scratch)106等這樣的無(wú)效不良FD通過(guò)所述第一圖像攝像部120取得。即，在圖6b示出的所述第一圖像數(shù)據(jù)IM2只存在無(wú)效不良FD。
因此，從6a示出的第一圖像數(shù)據(jù)IM1減去圖6b示出的第一圖像數(shù)據(jù)IM2就求得如圖6d所示的只存在所述有效不良TD的第一圖像數(shù)據(jù)IM3。所述無(wú)效不良消除部223將只存在消除所述無(wú)效不良的FD的有效不良TD的第一圖像數(shù)據(jù)IM3輸出到所述有效不良檢測(cè)部225。
圖7a至圖7d是圖4示出的有效不良檢測(cè)部的動(dòng)作概念圖。具體地說(shuō)，圖7a至圖7c是說(shuō)明所述PSM運(yùn)算法的概念圖，圖7d是說(shuō)明塊分析運(yùn)算法的概念圖。
參照?qǐng)D7a至圖7b，基于數(shù)學(xué)式1求出對(duì)任意像素P(x，y)的特異性值(x，y)。
例如，像素P(x1，y1)特異性值S(x1，y1)如下面數(shù)學(xué)式所示。
數(shù)學(xué)式3S(x1，y1)＝Max[Min(P(x1，y1)-P(x1-kn，y1)，P(x1，y1)-P(x1+kn，y1))，Min(P(x1，y1)-P(x1，y1-kn)，P(x1，y1)-P(x1，y1+kn))]＝Max[Min(400-400，400-400)，Min(400-400，400-400)]＝Max(0，0)＝0如數(shù)學(xué)式3所示，當(dāng)任意像素亮度值與周邊像素亮度值幾乎無(wú)差異時(shí)，特異性值接近“0”，即當(dāng)特異性值S接近“0”時(shí)，成為無(wú)不良的情況。
另外，對(duì)比周邊像素亮度值相對(duì)具有亮的值的像素P(x3，y3)的特異性值S(x3，y3)，如下面所示。在這里假設(shè)，對(duì)所述像素P(x3，y3)的所述周邊像素亮度值為400。
數(shù)學(xué)式4S(x3，y3)＝Max[Min(P(x3，y3)-P(x3-kn，y3)，P(x3，y3)-P(x3+kn，y3))，Min(P(x3，y3)-P(x3，y3-kn)，P(x3，y3)-P(x3，y3+kn))]＝Max(Min(400，400)，Min(400，400))＝Max(400，400)＝400另外，對(duì)比周邊像素亮度值相對(duì)具有暗值“0”的像素P(x4，y4)的特異性值S(x4，y4)，如下面所示。在這里假設(shè)，對(duì)所述像素P(x4，y4)的所述周邊像素亮度值為300。
數(shù)學(xué)式5S(x4，y4)＝Max[Min(P(x4，y4)-P(x4-kn，y4)，P(x4，y4)-P(x4+kn，y4))，Min(P(x4，y4)-P(x4，y4-kn)，P(x4，y4)-P(x4，y4+kn))]＝Max(Min(300，300)，Min(300，300))＝Max(300，300)＝300
如所述數(shù)學(xué)式4及數(shù)學(xué)式5所示，當(dāng)任意像素比周邊像素亮度值相對(duì)大或小時(shí)，所述特異性值具有預(yù)定值，即特異性值具有預(yù)定值的情況是存在不良的情況。
如上所述，所述有效不良檢測(cè)部225將消除來(lái)自所述無(wú)效不良消除部223的無(wú)效不良的圖像數(shù)據(jù)變換為PSM圖像數(shù)據(jù)以檢測(cè)無(wú)效不良候補(bǔ)群。
參照?qǐng)D7c及圖7d，將所述PSM圖像數(shù)據(jù)基于數(shù)學(xué)式2，通過(guò)二進(jìn)制及塊分析決定所述有效不良候補(bǔ)群中實(shí)際有效不良STD。而且，檢測(cè)所述有效不良STD的位置。
在所述PSM圖像數(shù)據(jù)的有效不良群由具有由多個(gè)具有亮度值的不良像素組成多個(gè)亮度值的不良像素組成。例如，如圖7c所示，有效不良群當(dāng)由具有第一亮度值的第一像素P1和具有第二亮度值的第二像素P2組成時(shí)，根據(jù)設(shè)定的臨界值將所述第一及第二像素P1、P2都定為實(shí)際有效不良STD-1?；蛘撸谝患暗诙袼豍1、P2中某一個(gè)定為實(shí)際有效不良STD-2。
例如，根據(jù)所述第一臨界值TH1二進(jìn)位的值為“1”的像素P 1、P2是組成一個(gè)實(shí)際有效不良的因素，因此通過(guò)塊分析運(yùn)算法一個(gè)集合來(lái)管理。即，管理為一個(gè)有效不良STD-1。
如圖7d所示，檢測(cè)所述有效不良STD大小及位置坐標(biāo)。例如，檢測(cè)出所述有效不良STD大小為“39”、左側(cè)坐標(biāo)為“1378”、右側(cè)坐標(biāo)為“1386”、上面坐標(biāo)為“723”、下面坐標(biāo)為“727”、中央X坐標(biāo)為“1382”、中央Y坐標(biāo)為“7249”等。
而且，通過(guò)所述塊分析運(yùn)算法將鄰接的不良像素管理為一個(gè)集合，由此可以檢測(cè)由線或光學(xué)薄膜的有效不良等。所述顯示面板的線不良以橫向或縱向直線狀檢測(cè)，光學(xué)薄膜的不良以具有點(diǎn)狀或曲線的線狀檢測(cè)。
圖8a至圖8d是說(shuō)明對(duì)應(yīng)于線不良的有效不良的概念圖。
圖8a是包括通過(guò)運(yùn)算法、二進(jìn)制、及塊分析得到的線有效不良的L-STD圖像數(shù)據(jù)。圖8b是對(duì)圖8a示出的圖像數(shù)據(jù)示出X軸投影的曲線圖。通過(guò)所述X周投影檢測(cè)產(chǎn)生所述線有效不良L-STD的數(shù)據(jù)線位置。即，在亮度值突然上升的Xn地點(diǎn)數(shù)據(jù)線產(chǎn)生了不良。
圖8c是對(duì)圖8a示出的圖像數(shù)據(jù)示出Y軸投影的曲線圖，是示出數(shù)據(jù)線不良的一個(gè)例子。如圖8c所示，在Y軸投影中Ym地點(diǎn)以前的亮度值為“0”，Yn地點(diǎn)以后亮度值為一定值。此情況是在所述Xn地點(diǎn)的數(shù)據(jù)線Yn地點(diǎn)為關(guān)閉的情況。
另外，圖8d示出根據(jù)數(shù)據(jù)線不良另外例子的Y軸投影。如圖所示，在Ym地點(diǎn)具有最大亮度值的Y坐標(biāo)越小亮度值越小。此情況是在所述Xn地點(diǎn)數(shù)據(jù)線和所述Ym地點(diǎn)柵極線之間產(chǎn)生短開(kāi)的情況。即，通過(guò)檢測(cè)的線狀有效不良L-STD可以檢測(cè)顯示面板上的不良線位置及不良類型。
如上所述，在所述畫質(zhì)檢查部220基于來(lái)自第一圖像攝像部120的第一圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)由點(diǎn)(或像素)、線及光學(xué)薄膜等的有效不良。檢測(cè)所述有效不良過(guò)程是，第一決定有效區(qū)域，第二消除無(wú)效不良，第三通過(guò)PSM/二進(jìn)制/塊分析等運(yùn)算法檢測(cè)實(shí)際有效不良及有效不良位置。
像這樣，在所述畫質(zhì)檢查部220檢測(cè)的畫質(zhì)不良信息數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在所述儲(chǔ)存部240，并通過(guò)所述控制部260管理。
圖9a至圖9c是圖4示出的外觀檢查部的動(dòng)作概念圖。首先參照?qǐng)D3及圖4進(jìn)行說(shuō)明。
所述系統(tǒng)控制部200只驅(qū)動(dòng)所述臺(tái)430上的所述背光源431。所述第二照相機(jī)131只開(kāi)通所述背光源部并拍攝顯示在所述顯示面板的圖像。所述第一信號(hào)處理部133進(jìn)行信號(hào)處理將拍攝的圖像成為第二圖像數(shù)據(jù)，并向所述系統(tǒng)控制部200提供。
圖9a示出從所述第二圖像數(shù)據(jù)取得的第二圖像數(shù)據(jù)，圖9b示出具有正常外觀的顯示面板圖像數(shù)據(jù)。
所述第二圖像攝像部130將所述第二圖像數(shù)據(jù)TIM提供到所述外觀檢查部230。所述外觀檢測(cè)部231比較儲(chǔ)存在所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部231的基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)RIM和所述第二圖像數(shù)據(jù)TIM以確認(rèn)不良與否。
即，算出所述第二圖像數(shù)據(jù)TIM和所述基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)RIM之間的差。當(dāng)所述第二圖像數(shù)據(jù)存在外觀部良ED時(shí)，如圖9c所示，減去的圖像數(shù)據(jù)也存在外觀不良ED′。
因此，所述控制部260將所述外觀檢查部230中檢測(cè)的外觀不良信息數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在所述儲(chǔ)存部240。所述控制部260管理在所述畫質(zhì)檢查部220檢測(cè)的畫質(zhì)不良信息數(shù)據(jù)和在所述外觀檢查部230檢測(cè)的外觀不良信息數(shù)據(jù)。
圖10至圖16是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的顯示面板用檢查裝置的檢查方法流程圖。所述檢查裝置檢查方法分為畫質(zhì)檢查工序(工序S500)和外觀檢查工序(工序S600)。
具體地說(shuō)，參照?qǐng)D1至圖4及圖10，所述裝載臂471將容納在所述裝載箱461a的顯示面板中的預(yù)定顯示面板101裝載在位于與所述OCR部110對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)盤411上的第一位置410臺(tái)上(工序S510)。所述OCR部110識(shí)別顯示在顯示面板101的固有號(hào)并傳輸?shù)娇刂撇?60。所述控制部260基于所述接收的固有號(hào)管理對(duì)所述顯示面板101的檢查數(shù)據(jù)。
若結(jié)束所述裝載過(guò)程，則所述控制部260控制所述器具部及第一圖像攝像部120，以取得第一圖像數(shù)據(jù)(工序S520)。
具體地說(shuō)，如圖11所示，所述控制部260控制轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)部411-1，將裝載所述顯示面板101的臺(tái)移動(dòng)到所述第一圖像攝像部120所在的第二位置420(工序S521)。所述控制部260接通所述臺(tái)的背光源部421，驅(qū)動(dòng)測(cè)試信號(hào)產(chǎn)生部424，以向所述顯示面板101施加測(cè)試信號(hào)(工序S522)。所述控制部260驅(qū)動(dòng)第一照相機(jī)121，以拍攝顯示在所述顯示面板101的圖像(工序S523)。拍攝的圖像信號(hào)在第一信號(hào)處理部123進(jìn)行信號(hào)處理成為第一圖像數(shù)據(jù)，并輸出到所述畫質(zhì)檢查部220。(工序S524)。
在所述第一圖像攝像部129輸出的第一圖像數(shù)據(jù)IM1輸入到所述畫質(zhì)檢查部220的有效區(qū)域決定部211，以檢測(cè)有效區(qū)域(工序S530)。具體地說(shuō)，如圖12所示，求出所述第一圖像數(shù)據(jù)IM1的X軸投影及Y軸投影(工序S531)?；谒鯴軸投影和所述Y州投影檢測(cè)所述第一圖像數(shù)據(jù)IM1的有效區(qū)域AA X、AA Y(工序S532)。
另外，所述控制部260比較所述檢測(cè)的第一圖像數(shù)據(jù)IM1的有效區(qū)域AA X、AA Y和已儲(chǔ)存的所述顯示面板101的模式信息以確認(rèn)是否存在誤差(工序S540)。確認(rèn)結(jié)果，當(dāng)檢測(cè)的有效區(qū)域與模式信息不同時(shí)，所述控制部260將異常與否輸出到所述輸出部250并顯示在外部，不進(jìn)行以上的畫質(zhì)檢查及外觀檢查工序。
所述確認(rèn)結(jié)果，當(dāng)所述檢測(cè)的有效區(qū)域和所述模式信息相同時(shí)，所述控制部260繼續(xù)進(jìn)行對(duì)檢測(cè)的所述第一圖像數(shù)據(jù)IM1有效區(qū)域的畫質(zhì)檢查。
即，從所述第一圖像數(shù)據(jù)IM1中消除無(wú)效不良(工序S550)。
具體地說(shuō)，如圖13所示，所述控制部260接通前光源425，關(guān)閉測(cè)試信號(hào)產(chǎn)生部424(工序S551)。驅(qū)動(dòng)所述第一照相機(jī)121拍攝只由來(lái)自所述前光源425的光顯示的所述顯示面板101圖像(工序S552)。所述拍攝的圖像在所述第一信號(hào)處理部123進(jìn)行信號(hào)處理成為第一圖像數(shù)據(jù)并進(jìn)行輸出(工序S553)。所述無(wú)效不良消除部223減去所述工序S524的第一圖像數(shù)據(jù)IM1和所述第二圖像數(shù)據(jù)IM2(工序S554)。即，在所述工序S524的第一圖像數(shù)據(jù)IM1均存在由顯示面板101的實(shí)際像素及線等不良的有效不良和顆粒及條痕等的無(wú)效不良，在所述工序S553的第一圖像數(shù)據(jù)IM2只存在所述無(wú)效不良。因此通過(guò)所述第一圖像數(shù)據(jù)IM1和所述第二圖像數(shù)據(jù)IM2減法消除所述無(wú)效不良。輸出消除所述無(wú)效不良的第一圖像數(shù)據(jù)(工序S555)。
所述有效不良檢測(cè)部225利用消除所述無(wú)效不良的所述第一圖像數(shù)據(jù)IM3檢測(cè)所述顯示面板101的實(shí)際不良，例如，檢測(cè)由點(diǎn)(或像素)、線及光學(xué)薄膜等的有效不良及所述有效不良位置(工序S560)。
具體地說(shuō)，如圖14所示，首先利用PSM運(yùn)算法將所述第一圖像數(shù)據(jù)IM3變換為PSM圖像數(shù)據(jù)(工序S561)。二進(jìn)位所述PSM圖像數(shù)據(jù)，檢測(cè)不良像素(工序S562)。利用塊分析運(yùn)算法由集合來(lái)管理所述不良像素，以決定實(shí)際有效不良(工序S563)。決定所述有效不良并分析所述有效不良檢測(cè)位置(S564)。此時(shí)，當(dāng)所述有效不良為線不良時(shí)，可以檢測(cè)其是不是由X軸投影及Y軸投影等的根據(jù)線短路的情況，或者是根據(jù)線斷路的情況。
所述控制部260確認(rèn)在所述有效不良檢測(cè)部225是否檢測(cè)有效不良(工序S570)。確認(rèn)結(jié)果檢測(cè)出有效不良時(shí)，所述控制部260將異常與否輸出到所述輸出部250，顯示在外部，然后不進(jìn)行檢查工序的外觀檢查工序。
另外，在有效不良檢測(cè)部225未檢測(cè)出有效不良時(shí)，進(jìn)行外觀檢查工序檢測(cè)外觀不良(工序S620)。
具體地說(shuō)，如圖15所示，所述控制部260控制轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)部411-1，將裝載所述顯示面板101的臺(tái)移動(dòng)到所述第二圖像攝像部130所在的第三位置430(工序S611)。所述控制部260接通所述臺(tái)的背光源部431(工序S612)。所述控制部260驅(qū)動(dòng)第二照相機(jī)131，拍攝顯示在所述顯示面板101的圖像(工序S613)。拍攝的圖像信號(hào)在第二信號(hào)處理部進(jìn)行信號(hào)處理，成為第二圖像數(shù)據(jù)并輸出到所述外觀檢查部230(工序S614)。
輸入到所述外觀檢查部230的外觀不良檢測(cè)部231的所述第二圖像數(shù)據(jù)TIM求出已儲(chǔ)存的基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)RIM之間的差(工序S621)。當(dāng)所述第二圖像數(shù)據(jù)存在外觀不良時(shí)檢測(cè)出外觀不良(工序S622)。
如上所述，若結(jié)束畫質(zhì)檢查工序及外觀檢查工序，則所述控制部260控制轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)部411-1，其移動(dòng)到裝載所述顯示面板101的第四位置440。然后，所述控制部260控制臂驅(qū)動(dòng)部470-1，驅(qū)動(dòng)所述卸載臂472，使結(jié)束檢查的所述顯示面板101容納到卸載箱462a。因此結(jié)束檢查工序的顯示面板容納在所述卸載箱462a，若在所述卸載箱462a填滿結(jié)束檢查的顯示面板，則向-X-軸方向平躺。
發(fā)明效果如上所述，本發(fā)明將顯示面板用光學(xué)檢查工序由自動(dòng)化系統(tǒng)來(lái)體現(xiàn)，以積極應(yīng)對(duì)因中小型顯示裝置使用量增加引起的顯示面板的數(shù)量增加。具體地說(shuō)，縮短檢查工序時(shí)間，提高產(chǎn)量，節(jié)約勞動(dòng)力費(fèi)用，管理不良信息自動(dòng)化，確保產(chǎn)品穩(wěn)定性。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
符號(hào)說(shuō)明110OCR部 120第一圖像攝像部130第二圖像攝像部 140-1器具驅(qū)動(dòng)部200系統(tǒng)控制部 220畫質(zhì)檢查部221有效區(qū)域決定部 223無(wú)效不良消除部225有效不良檢測(cè)部 230外觀檢查部231基準(zhǔn)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部 223外觀不良檢測(cè)部250輸出部 260控制部
權(quán)利要求
1.一種顯示裝置用檢查裝置，包括轉(zhuǎn)盤，其具有多個(gè)臺(tái)；裝載部，在所述多個(gè)臺(tái)中的第一位置的臺(tái)上安裝顯示面板，并識(shí)別所述顯示面板的固有號(hào)。第一圖像攝像部，拍攝顯示于移動(dòng)到第二位置的所述臺(tái)上的顯示面板的圖像，得到第一圖像數(shù)據(jù)；第二圖像攝像部，拍攝顯示于移動(dòng)到第三位置的所述臺(tái)上的顯示面板的圖像，得到第二圖像數(shù)據(jù)；系統(tǒng)控制部，基于所述第一圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)所述顯示面板的有效不良，基于所述第二圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)所述顯示面板的外觀不良；以及卸載部，將移動(dòng)到第四位置的所述臺(tái)上的顯示面板從所述臺(tái)上卸載。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示面板用檢查裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括裝載箱，裝入所述檢查用顯示面板；以及卸載箱，裝入從所述臺(tái)上卸載的顯示面板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示面板用檢查裝置，其特征在于，所述第一圖像攝像部包括第一照相機(jī)，拍攝顯示于移動(dòng)到所述第二位置的所述臺(tái)上顯示面板的圖像；以及第一信號(hào)處理部，對(duì)所述第一照相機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行信號(hào)處理成為第一圖像數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示面板用檢查裝置，其特征在于，所述第二圖像攝像部包括第二照相機(jī)，拍攝顯示于移動(dòng)到所述第三位置的所述臺(tái)上顯示面板的圖像；以及第二信號(hào)處理部，對(duì)所述第二照相機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行信號(hào)處理成為第二圖像數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示面板用檢查裝置，其特征在于，還包括背光源部，在所述顯示面板的背面發(fā)出光；支撐部件，置于所述背光源上，支撐所述顯示面板；前光源部，在所述顯示面板的前面發(fā)出光；信號(hào)產(chǎn)生部，向所述顯示面板施加電信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的顯示面板用檢查裝置，其特征在于，所述系統(tǒng)控制部控制所述臺(tái)，以電及/或光學(xué)驅(qū)動(dòng)所述臺(tái)上的顯示面板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示面板用檢查裝置，其特征在于，所述系統(tǒng)控制部包括畫質(zhì)檢查部，基于來(lái)自所述第一圖像攝像部的所述第一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行畫質(zhì)檢查；外觀檢查部，基于來(lái)自所述第二圖像攝像部的所述第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行外觀檢查；以及控制部，控制所述系統(tǒng)控制部的整個(gè)動(dòng)作，控制所述畫質(zhì)檢查部及所述外觀檢查部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的顯示面板用檢查裝置，其特征在于，所述畫質(zhì)檢查部包括有效區(qū)域決定部，求出所述第一圖像數(shù)據(jù)的X軸投影及Y軸投影，決定所述顯示面板的有效區(qū)域；無(wú)效不良消除部，消除在對(duì)應(yīng)于所述有效區(qū)域的所述第一圖像數(shù)據(jù)的不良候補(bǔ)群中的無(wú)效不良，以及有效不良檢測(cè)部，檢測(cè)在消除所述無(wú)效不良的所述第一圖像數(shù)據(jù)的有效不良。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的顯示面板用檢查裝置，其特征在于，所述控制部當(dāng)由所述有效區(qū)域決定部決定的所述求出的顯示面板有效區(qū)域與實(shí)際的顯示面板有效區(qū)域不同時(shí)，使所述畫質(zhì)檢查部及所述外觀檢查部停止運(yùn)行。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的顯示面板用檢查裝置，其特征在于，所述控制部，所述有效不良檢測(cè)部中從所述第一圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)出所述有效不良時(shí)，使所述外觀檢查部停止運(yùn)行。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的顯示面板用檢查裝置，其特征在于，所述外觀檢查部包括基準(zhǔn)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部，儲(chǔ)存具有正常外觀的顯示面板圖像數(shù)據(jù)-基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)；以及外觀不良檢測(cè)部，對(duì)所述基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以檢測(cè)出所述顯示面板的外觀不良。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的顯示面板用檢查裝置，其特征在于，所述有效區(qū)域決定部在無(wú)電場(chǎng)的狀態(tài)下，基于與通過(guò)所述背光源顯示在所述顯示面板的圖像對(duì)應(yīng)的所述第一圖像數(shù)據(jù)，決定所述有效區(qū)域。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的顯示面板用檢查裝置，其特征在于，所述無(wú)效不良消除部通過(guò)在有電場(chǎng)的狀態(tài)下對(duì)應(yīng)于由背光源顯示在所述顯示面板的第一圖像的第一圖像數(shù)據(jù)和在無(wú)電場(chǎng)的狀態(tài)下對(duì)應(yīng)于由前光源顯示在所述顯示面板的第二圖像的第一圖像數(shù)據(jù)之間的差消除所述顯示面板無(wú)效不良。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的顯示面板用檢查裝置，其特征在于，所述有效不良檢測(cè)部利用所述第一圖像數(shù)據(jù)的任意像素和所述任意像素周邊的像素之間的亮度差算出所述任意像素的像素特異性值，二進(jìn)位所述像素特異性值以檢測(cè)不良像素，集合所述不良像素決定有效不良。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的顯示面板用檢查裝置，其特征在于，對(duì)所述任意像素的像素特異性值(S(x，y))為S(x，y)＝Max[Min(P(x，y)-P(x-kn，y)，P(x，y)-P(x+kn，y))，Min(P(x，y)-P(x，y-kn)，P(x，y)-P(x，y+kn))]其中，P(x，y)為位于由黑陣狀組成的坐標(biāo)(x，y)的像素亮度值，所述k、n是自然數(shù)。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的顯示面板用檢查裝置，其特征在于，所述外觀不良檢測(cè)部通過(guò)在無(wú)電場(chǎng)的狀態(tài)下對(duì)應(yīng)于由背光源顯示在所述顯示面板的圖像的第二圖像數(shù)據(jù)和所述基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)之間的差檢測(cè)出所述外觀不良。
17.一種顯示裝置檢查方法，包括如下步驟(a)識(shí)別置于轉(zhuǎn)盤的多個(gè)臺(tái)中位于第一位置臺(tái)上的所述顯示面板的固有號(hào)；(b)以與顯示在向第二位置移動(dòng)的所述臺(tái)上顯示面板的圖像對(duì)應(yīng)的第一圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)檢測(cè)有效不良；(c)利用與顯示在向第三位置移動(dòng)的所述臺(tái)上顯示面板的圖像對(duì)應(yīng)的第二圖像數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)外觀不良；(d)將移動(dòng)到第四位值的所述臺(tái)上顯示面板從所述臺(tái)上卸載。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的顯示面板檢查方法，其特征在于，所述步驟(b)包括如下步驟(b-1)基于所述第一圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)所述顯示面板有效區(qū)域；(b-2)消除在對(duì)應(yīng)于所述有效區(qū)域的所述第一圖像數(shù)據(jù)的不良候補(bǔ)群中的無(wú)效不良；以及(b-3)檢測(cè)存在于消除所述無(wú)效不良的所述第一圖像數(shù)據(jù)的所述有效不良。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的顯示面板檢查方法，其特征在于，所述步驟(b)進(jìn)一步包括比較所述檢測(cè)的有效區(qū)域和實(shí)際有效區(qū)域的步驟；以及當(dāng)所述檢測(cè)的有效區(qū)域和實(shí)際有效區(qū)域不同時(shí)，停止所述畫質(zhì)檢查及外觀檢查的步驟。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的顯示面板檢查方法，其特征在于，進(jìn)一步包括當(dāng)檢測(cè)出有效不良時(shí)，停止所述外觀檢查的步驟。
21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的顯示面板檢查方法，其特征在于，所述步驟(b-1)包括如下步驟(b-11)在無(wú)電場(chǎng)的狀態(tài)下通過(guò)背光源拍攝顯示在所述顯示面板的第一圖像；(b-12)將所述拍攝的第一圖像輸出為第一圖像數(shù)據(jù)；(b-13)算出所述第一圖像數(shù)據(jù)的X軸投影及Y軸投影；以及(b-14)利用所述X軸投影及Y軸投影檢測(cè)所述顯示面板的有效區(qū)域。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的顯示面板檢查方法，其特征在于，所述步驟(b-2)包括如下步驟(b-21)在有電場(chǎng)的狀態(tài)下通過(guò)背光源拍攝顯示在所述顯示面板的第二圖像；(b-22)將所述拍攝的第二圖像輸出為第一圖像數(shù)據(jù)；以及(b-23)算出對(duì)應(yīng)于所述第一圖像的第一圖像數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)于第二圖像的第一圖像數(shù)據(jù)之間的差以消除所述無(wú)效不良。
23.根據(jù)權(quán)利要求18所述的顯示面板檢查方法，其特征在于，所述步驟(b-3)包括如下步驟(b-31)利用所述第一圖像數(shù)據(jù)任意像素和所述任意像素的周邊像素之間的亮度差算出所述任意像素的像素特異性值；(b-32)二進(jìn)位所述像素特異性值，以檢測(cè)不良像素；以及(b-33)集合所述不良像素以決定有效不良。
24.根據(jù)權(quán)利要求17所述的顯示面板檢查方法，其特征在于，所述步驟(c)包括如下步驟(c-1)在無(wú)電場(chǎng)的狀態(tài)下通過(guò)背光源拍攝顯示在所述顯示面板的圖像；(c-2)將所述拍攝的圖像輸出為第二圖像數(shù)據(jù)；以及(c-3)根據(jù)所述基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)之間的差檢測(cè)外觀不良。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)化光學(xué)檢查工序的顯示面板用檢查裝置及其檢查方法。裝載部在多個(gè)臺(tái)中的第一位置的臺(tái)上安裝顯示面板，并識(shí)別顯示面板的固有號(hào)。第一圖像攝像部拍攝顯示于移動(dòng)到第二位置的臺(tái)上的顯示面板的圖像，得到第一圖像數(shù)據(jù)。第二圖像攝像部拍攝顯示于移動(dòng)到第三位置的臺(tái)上的顯示面板的圖像，得到第二圖像數(shù)據(jù)。系統(tǒng)控制部基于第一圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)顯示面板的有效不良，基于第二圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)顯示面板的外觀不良。卸載部將移動(dòng)到第四位置的臺(tái)上的顯示面板從臺(tái)上卸載。由此可以減少人力費(fèi)、成本費(fèi)以提高產(chǎn)品的可靠性。
文檔編號(hào)G01M11/00GK1773301SQ20051011512
公開(kāi)日2006年5月17日 申請(qǐng)日期2005年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月11日
發(fā)明者權(quán)相赫, 粱炅鎬, 樸淳在 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社