一種十字氣動(dòng)抓取放置裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種瓶蓋位移抓取放置裝置，具體涉及一種十字氣動(dòng)抓取放置裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在日用化工產(chǎn)品領(lǐng)域中，很多產(chǎn)品的生產(chǎn)包裝中經(jīng)常需要在灌裝完成后進(jìn)行瓶口封口工作，普遍采用的是自由落蓋或機(jī)械打蓋及人工將瓶蓋放入瓶口中，再通過(guò)旋蓋裝置將瓶蓋旋入?，F(xiàn)有技術(shù)中的下蓋動(dòng)作一般都是將由軌道下來(lái)的瓶蓋利用壓桿的形式直接將蓋從托板上向下打落，這種做法的缺點(diǎn)是無(wú)法保證瓶蓋下落的精準(zhǔn)度和高效的上蓋率，直接打蓋顯然已經(jīng)不太適合，十分的不穩(wěn)定且容易損壞瓶蓋，使后續(xù)封口無(wú)法正常進(jìn)行，導(dǎo)致工作效率降低，造成產(chǎn)品不合格。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服【背景技術(shù)】的不足，本實(shí)用新型提供一種十字氣動(dòng)抓取放置裝置，主要解決了現(xiàn)有的瓶蓋進(jìn)行抓取位移放置裝置不能準(zhǔn)確定位抓取并精確定位放置的問(wèn)題，該十字氣動(dòng)抓取放置裝置可準(zhǔn)確完成定位、抓取、位移、放置動(dòng)作，可抓取不同高度平臺(tái)上的瓶蓋，隨意調(diào)整氣缸推動(dòng)量，適應(yīng)不同距離范圍內(nèi)的移動(dòng)抓取放置，可更換適用于不同形狀瓶蓋的抓取夾爪，同時(shí)亦可更換為吸盤抓取，適用于更多類型的瓶蓋，緩沖器，能夠避免氣缸進(jìn)氣量不足或太足造成的超程碰撞安裝板，廣泛應(yīng)用于各類灌裝后需要放置瓶蓋的聯(lián)動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)中。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種十字氣動(dòng)抓取放置裝置，包括底座、導(dǎo)桿、安裝板及絲桿，所述底座上固定有導(dǎo)桿和絲桿，所述導(dǎo)桿與絲桿平行設(shè)置，絲桿連接有位置顯示器，位置顯示器置于鎖緊板上。所述絲桿頂端設(shè)有手輪，導(dǎo)桿頂端設(shè)有鎖緊板，所述安裝板通過(guò)鎖套置于導(dǎo)桿中部，安裝板與絲桿螺紋連接，安裝板上安裝有支撐板，所述支撐板上設(shè)有升降線軌安裝板、水平氣缸和水平線軌，水平線軌上設(shè)有水平線軌安裝板，所述升降線軌安裝板上設(shè)有升降線軌，升降線軌連接有升降氣缸，升降氣缸與夾爪安裝板相連，夾爪安裝板上裝有夾爪塊和夾爪氣缸，所述各氣缸處都設(shè)有緩沖器安裝塊，所述緩沖器包括緩沖器安裝塊A、緩沖器安裝塊B及緩沖器安裝塊C。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:由于采取上述技術(shù)方案，有效改善了現(xiàn)有的瓶蓋進(jìn)行抓取位移放置裝置不能準(zhǔn)確定位抓取并精確定位放置的問(wèn)題，該十字氣動(dòng)抓取放置裝置可準(zhǔn)確完成定位、抓取、位移、放置動(dòng)作，可抓取不同高度平臺(tái)上的瓶蓋，隨意調(diào)整氣缸推動(dòng)量，適應(yīng)不同距離范圍內(nèi)的移動(dòng)抓取放置，可更換適用于不同形狀瓶蓋的抓取夾爪，同時(shí)亦可更換為吸盤抓取，適用于更多類型的瓶蓋，緩沖器，能夠避免氣缸進(jìn)氣量不足或太足造成的超程碰撞安裝板，廣泛應(yīng)用于各類灌裝后需要放置瓶蓋的聯(lián)動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)中。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型的主視圖。
[0007]圖2為本實(shí)用新型的左視圖。
[0008]圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中1、升降氣缸；2、升降線軌安裝板；3、緩沖器；4、緩沖器安裝塊A ;5、緩沖器安裝塊B ;6、夾爪安裝塊；7、夾爪氣缸；8、夾爪塊；9、絲杠；10、支撐板；11、水平氣缸；12、手輪；13、位置顯示器；14、鎖緊板；15、導(dǎo)桿；16、安裝板；17、鎖套；18、底座；19、緩沖器安裝塊C ;20、水平線軌；21、升降線軌；22、安裝線軌。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0011]如圖1結(jié)合圖2、圖3所示，一種十字氣動(dòng)抓取放置裝置，包括底座18、導(dǎo)桿15、安裝板16及絲桿9，所述底座18上固定有導(dǎo)桿15和絲桿9，所述導(dǎo)桿15與絲桿9平行設(shè)置，絲桿9與安裝板16螺紋連接，絲桿9連接有位置顯示器13，導(dǎo)桿15頂端設(shè)有鎖緊板14，位置顯示器13置于鎖緊板14上，所述絲桿9頂端設(shè)有手輪12，所述安裝板16通過(guò)鎖套17置于導(dǎo)桿15中部，驅(qū)動(dòng)手輪12通過(guò)絲桿9帶動(dòng)鎖套17升降，進(jìn)而調(diào)節(jié)安裝板16高度，位置顯示器13明確安裝板16準(zhǔn)確升降度。安裝板16上設(shè)有支撐板10，所述支撐板10上設(shè)有升降線軌安裝板2、水平氣缸11和與水平線軌20，水平線軌20上設(shè)有水平線軌安裝板22，所述升降線軌安裝板2上設(shè)有升降線軌21，升降線軌21連接有升降氣缸1，升降氣缸I與夾爪安裝板6相連，夾爪安裝板6上裝有夾爪塊8和夾爪氣缸7，由水平氣缸11動(dòng)作帶動(dòng)水平線軌安裝板22做橫向動(dòng)作，當(dāng)被移動(dòng)到瓶蓋上方時(shí)，升降氣缸I動(dòng)作，在升降線軌21上做向下運(yùn)動(dòng)。升降氣缸I與夾爪安裝板6相連，同時(shí)帶動(dòng)整個(gè)夾爪部件下降，當(dāng)夾爪塊8罩住瓶蓋后，夾爪氣缸7動(dòng)作夾住瓶蓋，升降氣缸I動(dòng)作上升，水平氣缸11推動(dòng)使瓶蓋到達(dá)瓶口上方，升降氣缸I再次下降直到瓶蓋觸碰瓶口，夾爪氣缸7動(dòng)作，自制夾爪塊8松開，重復(fù)以上動(dòng)作，完成取蓋下蓋動(dòng)作。所述各氣缸處都設(shè)有緩沖器安裝塊。所述緩沖器安裝塊包括緩沖器安裝塊A4、緩沖器安裝塊B5及緩沖器安裝塊C19，各緩沖器安裝塊上設(shè)有緩沖器3。
[0012]本實(shí)用新型的工作原理是:已灌好的瓶子由轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)輸送到夾爪下降位置下方，通過(guò)調(diào)節(jié)手輪12驅(qū)動(dòng)絲桿9帶動(dòng)安裝板16調(diào)節(jié)高度，使其工作時(shí)下降高度適合瓶身，當(dāng)瓶子位于正下方時(shí)，水平氣缸11向右動(dòng)作，升降氣缸I向下動(dòng)作，夾爪氣缸7夾住瓶蓋，升降氣缸I向上動(dòng)作，水平氣缸11向左動(dòng)作，到達(dá)瓶口上方，升降氣缸I向下動(dòng)作，夾爪氣缸7動(dòng)作松開瓶蓋，準(zhǔn)確的完成一次十字氣動(dòng)抓取放置動(dòng)作。
[0013]該實(shí)用新型可準(zhǔn)確完成定位、抓取、位移、放置動(dòng)作，由于設(shè)有升降裝置，可抓取不同高度平臺(tái)上的瓶蓋，采用橫向與豎直方向的雙氣缸控制，可隨意調(diào)整氣缸推動(dòng)量，適應(yīng)不同距離范圍內(nèi)的移動(dòng)抓取放置，可更換的自制夾爪可適用于不同形狀瓶蓋的抓取，亦可更換為吸盤抓取，適用于更多類型的瓶蓋。
[0014]各位技術(shù)人員須知:雖然本實(shí)用新型已按照上述【具體實(shí)施方式】做了描述，但是本實(shí)用新型的發(fā)明思想并不僅限于此實(shí)用新型，任何運(yùn)用本發(fā)明思想的改裝，都將納入本專利專利權(quán)保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種十字氣動(dòng)抓取放置裝置，包括底座(18)、導(dǎo)桿(15)、安裝板(16)及絲桿(9)，其特征在于:所述底座(18 )上固定有導(dǎo)桿(15 )和絲桿(9 )，絲桿(9 )連接有位置顯示器(13 )，導(dǎo)桿(15)頂端設(shè)有鎖緊板(14)，所述安裝板(16)通過(guò)鎖套(17)置于導(dǎo)桿(15)中部，安裝板(16)上安裝有支撐板(10)，所述支撐板(10)上設(shè)有升降線軌安裝板(2)、水平氣缸(11)和與水平線軌(20)，水平線軌(20)上設(shè)有水平線軌安裝板(22)，所述升降線軌安裝板(2)上設(shè)有升降線軌(21)，升降線軌(21)連接有升降氣缸(1)，升降氣缸(I)與夾爪安裝板(6)相連，夾爪安裝板(6)上裝有可拆卸夾爪塊(8)和夾爪氣缸(7)，所述各氣缸處都設(shè)有緩沖器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的十字氣動(dòng)抓取放置裝置，其特征在于:所述導(dǎo)桿(15)與絲桿(9)平行設(shè)置，絲桿(9)與安裝板(16)螺紋連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的十字氣動(dòng)抓取放置裝置，其特征在于:所述絲桿(9)頂端設(shè)有手輪(12)，位置顯示器(13)置于鎖緊板(14)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的十字氣動(dòng)抓取放置裝置，其特征在于:所述緩沖器包括緩沖器安裝塊A (4)、緩沖器安裝塊B (5)及緩沖器安裝塊C (19)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種十字氣動(dòng)抓取放置裝置。主要解決了現(xiàn)有的瓶蓋進(jìn)行抓取位移放置裝置不能準(zhǔn)確定位抓取并精確定位放置的問(wèn)題。其特征在于：底座上固定有導(dǎo)桿和絲桿，絲桿連接有位置顯示器，導(dǎo)桿頂端設(shè)有鎖緊板，安裝板通過(guò)鎖套置于導(dǎo)桿中部，安裝板上安裝有支撐板，支撐板上設(shè)有升降線軌安裝板、水平氣缸和與水平線軌，水平線軌上設(shè)有水平線軌安裝板，所述升降線軌安裝板上設(shè)有升降線軌，升降線軌連接有升降氣缸，升降氣缸與夾爪安裝板相連，夾爪安裝板上裝有可拆卸夾爪塊和夾爪氣缸，所述各氣缸處都設(shè)有緩沖器。該十字氣動(dòng)抓取放置裝置可準(zhǔn)確完成定位、抓取、位移、放置動(dòng)作。
【IPC分類】B67B3-00
【公開號(hào)】CN204588657
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520174925
【發(fā)明人】鄭祥琪, 姚室, 葉森
【申請(qǐng)人】浙江日高智能機(jī)械股份有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年3月26日