尤其離合器的、機(jī)械器件或液壓缸的操縱裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種特別是用于車輛的離合器的、機(jī)械器件或液壓缸的操縱裝置。此外本發(fā)明涉及一種離合器設(shè)備，其包括電動(dòng)馬達(dá)、離合器及根據(jù)本發(fā)明的操縱裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]已知在車輛中將內(nèi)燃機(jī)與傳動(dòng)系之間的功率流分離的許多離合器。通過腳踏板操縱這些離合器，能量就此通過纜線或者液壓線路傳遞。在后一種情況下，在腳踏板上存有第一液壓缸即所謂的發(fā)送器缸，并且在離合脫離機(jī)構(gòu)上存有第二液壓缸即所謂的接收器缸。壓力從發(fā)送器缸傳至接收器缸并且對(duì)各個(gè)腳踏板位置來說處處相等，也就是說，液壓系統(tǒng)示為一種在力和行程之間的關(guān)系方面的線性系統(tǒng)。這樣的線性系統(tǒng)亦從WO 01/03984 A2中已知，其中公開了用于操縱離合器的驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器將轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為線性平移運(yùn)動(dòng)。然而通過線性系統(tǒng)無法模擬離合器彈簧的S形特性曲線。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]相對(duì)于此，根據(jù)本發(fā)明的操縱裝置具有的優(yōu)勢(shì)是，能夠?qū)崿F(xiàn)將轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為非線性的平移的運(yùn)動(dòng)。這根據(jù)本發(fā)明通過現(xiàn)有的機(jī)械機(jī)構(gòu)得以實(shí)現(xiàn)，該機(jī)械機(jī)構(gòu)基于在這種情況下所出現(xiàn)的不同杠桿臂在其運(yùn)動(dòng)期間將轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為在力和所經(jīng)過的行程之間的關(guān)系方面非線性的平移的運(yùn)動(dòng)。由此能夠更好地模擬對(duì)車輛離合器中碟形彈簧進(jìn)行表征的S形彈簧特性曲線。對(duì)此，根據(jù)本發(fā)明的操縱裝置包括能夠由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的軸、旋轉(zhuǎn)元件、具有至少一級(jí)在軸與旋轉(zhuǎn)元件之間的變速級(jí)的驅(qū)動(dòng)裝置、與旋轉(zhuǎn)元件偏心地轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的曲柄、以及用于能線性運(yùn)動(dòng)地操縱尤其離合器的、機(jī)械器件或液壓缸的輸出元件，其中該曲柄與輸出元件能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。曲柄直接或者間接經(jīng)由一另外的元件偏心地與旋轉(zhuǎn)元件連接。通過根據(jù)本發(fā)明的操縱裝置，對(duì)離合器彈簧特性曲線的各個(gè)工作點(diǎn)來說，充分利用了電動(dòng)馬達(dá)的合適的工作點(diǎn)。此外以下要求有利于電動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)態(tài)性能，即在特性曲線的第一部分中快速并以較小的力通過，并且在特性曲線的第二部分中以較大的力和較高的精度通過。從而能夠展示涉及離合器的定位精度和動(dòng)態(tài)性能以及車載電網(wǎng)載荷的極為不同的優(yōu)化可能方案。
[0004]從屬權(quán)利要求展示了本發(fā)明的優(yōu)選的改型方案。
[0005]優(yōu)選地，傳動(dòng)裝置可以包括布置在軸上的蝸桿齒。尤其優(yōu)選地，蝸桿齒能夠構(gòu)造在該軸上。替代地，蝸桿能夠防止扭轉(zhuǎn)地與該軸連接。通過蝸桿齒能夠在唯一的變速級(jí)中實(shí)現(xiàn)很高的變速比。這使得傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，其中只需要很少數(shù)量的部件以用于實(shí)現(xiàn)所期望的變速。此外，蝸桿齒由于線接觸以及多次同時(shí)的齒嚙合而彰顯了很高的承載性和低噪聲的特點(diǎn)。
[0006]進(jìn)一步優(yōu)選傳動(dòng)裝置可以包括通過軸驅(qū)動(dòng)的輪。該輪是旋轉(zhuǎn)元件的組成部分，其中曲柄偏心地能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地與輪連接。因此可以以精確的和無滑跑的方式實(shí)現(xiàn)將輪的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成期望的非線性的平移的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換。輪可以通過另外的軸或在銷上得以支承。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案，輪的齒能夠直接與蝸桿齒嚙合。由此能夠通過使用僅一個(gè)變速級(jí)實(shí)現(xiàn)很緊湊的結(jié)構(gòu)。
[0008]有利地，輪的齒能夠僅僅構(gòu)造在輪的外圓周部分區(qū)域上。輪并不是在整個(gè)外圓周上設(shè)有齒，由此能夠?qū)崿F(xiàn)成本的節(jié)約。輪的具有齒的外圓周部分區(qū)域該有多大可以視應(yīng)用的情況進(jìn)行調(diào)整。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)尤其優(yōu)選的實(shí)施方式，輪的齒能夠在等于或者小于180度、尤其等于或者小于140度的角度(扇形的中點(diǎn)角度)的范圍上構(gòu)造。
[0009]還優(yōu)選的是，輪可以構(gòu)造為扇形輪。扇形輪可理解為輪的截取部分，該截取部分具有基本上呈圓段形的截面。尤其優(yōu)選地，扇形輪構(gòu)造在等于或者小于180度、尤其等于或者小于140度的角度的范圍上。最佳地，扇形輪在沿著圓周方向的整個(gè)角度的范圍上完全地具有齒。
[0010]為了實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間，軸、傳動(dòng)裝置、曲柄以及至少一部分輸出元件能夠布置在共同的殼體中。通過棄用附加構(gòu)件此外還能夠減少組裝時(shí)間。尤其是殼體可以具有凹槽，輸出元件可移動(dòng)地支承或者說引導(dǎo)在該凹槽中。
[0011]此外，可以優(yōu)選地使輸出元件在兩個(gè)末端位置之間移動(dòng)，其中在至少一個(gè)末端位置上，所述旋轉(zhuǎn)元件的中點(diǎn)、曲柄與旋轉(zhuǎn)元件的第一連接點(diǎn)以及曲柄與輸出元件的第二連接點(diǎn)位于同一直線上。也就是說，曲柄在輸出元件的一個(gè)末端位置上處于伸展位置中，該伸展位置優(yōu)選地平行于輸出元件或者說平行于輸出元件運(yùn)動(dòng)的方向。曲柄的伸展位置或者說輸出元件的相應(yīng)的末端位置被分配給折返點(diǎn)，曲柄在該折返點(diǎn)上改變其轉(zhuǎn)動(dòng)方向。當(dāng)根據(jù)本發(fā)明的操縱裝置被用于操縱離合器時(shí)，從曲柄的伸展位置得出以下優(yōu)點(diǎn)，即該位置的無電流的保持是可能的。因此根據(jù)本發(fā)明的操縱裝置具有鎖止動(dòng)能。通過此鎖止功能可以使離合器無電流地保持開啟。根據(jù)本發(fā)明的操縱裝置的另一優(yōu)點(diǎn)是，當(dāng)曲柄位于折返點(diǎn)之前且電流供給被斷開時(shí)，輸出元件能夠自動(dòng)復(fù)位。由此離合器能夠無電流地保持閉合。
[0012]對(duì)于特定的實(shí)施方式能夠有利的是，操縱裝置還包括能量?jī)?chǔ)存器，該能量?jī)?chǔ)存器如此地布置在輸出元件上，從而輸出元件被加載了沿第一方向的力。能量?jī)?chǔ)存器被有利地構(gòu)造為彈簧元件。因此離合器例如能夠無電流地保持閉合。
[0013]本發(fā)明的另一個(gè)方面涉及電氣的驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器包括根據(jù)本發(fā)明的操縱裝置以及電動(dòng)馬達(dá)。尤其電動(dòng)馬達(dá)可以直接布置在操縱裝置的殼體上。因此該驅(qū)動(dòng)器可用作預(yù)裝配的組件，該組件例如能夠用于操縱用于車輛的手動(dòng)切換變速器的離合器。由此可以降低裝配時(shí)間及裝配成本。
[0014]此外本發(fā)明還涉及一種離合器設(shè)備，它包括電動(dòng)馬達(dá)、離合器以及用于操縱離合器的根據(jù)本發(fā)明的操縱裝置。從而結(jié)合了上述關(guān)于所述操縱裝置而提到的優(yōu)點(diǎn)。
[0015]此外本發(fā)明還涉及一種車輛，該車輛包括根據(jù)本發(fā)明的操縱裝置或者本發(fā)明的離合器設(shè)備。從而能夠確保離合器的快速和準(zhǔn)確的功能，因此能夠降低離合器的磨損率并且能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的改善且節(jié)能的行駛特性。
【附圖說明】
[0016]以下參照附圖具體描述本發(fā)明的實(shí)施例。其中:
圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的操縱裝置或者說離合器設(shè)備的側(cè)視圖，其中為了示出單個(gè)部件而將操縱裝置的殼體透明地繪制。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下參考圖1具體描述一個(gè)依照本發(fā)明的實(shí)施例的操縱裝置I或者說離合器設(shè)備
Ilo
[0018]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的離合器設(shè)備11包括操縱裝置1、電動(dòng)馬達(dá)9以及