本實用新型涉及汽車自動控制技術領域，尤其涉及一種汽車換擋提前識別裝置。

背景技術：

隨著我國汽車工業(yè)的不斷發(fā)展壯大，各式各樣及各種功能的汽車越來越多，目前，市場上汽車主要以手動擋車為主，在電子技術飛速發(fā)展的時代，自動控制技術不斷在汽車行業(yè)應用，本實用新型就是應用在汽車機械變速器基礎上，對其腳踩離合器實現(xiàn)自動離合器控制技術，離合器是汽車動力系統(tǒng)的重要部件，它擔負著將動力與發(fā)動機之間進行切斷與連接的工作，其主要功用是切斷和實現(xiàn)發(fā)動機與傳動系平順的接合，確保汽車平穩(wěn)起步，本實用新型對汽車換擋預加傳感器來提前識別換擋，對汽車的操縱性、安全性和舒適性有很大的提高，其性能價格比也有很大的提高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種汽車換擋提前識別裝置，在汽車自動控制時，通過傳感器使角度轉換為電位信號傳輸給自動離合器的控制單元，實現(xiàn)換擋提前感應；本裝置具有結構簡單、成本低廉、定位準確、控制容易的優(yōu)點。

實用新型技術方案：

一種汽車換擋提前識別裝置，包括拉桿組件、擺臂組件、拉簧組件、傳感器組件和支架；

所述拉桿組件包括拉桿球頭、半圓拉桿I、連接桿和半圓拉桿II；所述拉桿球頭鑲嵌在所述半圓拉桿I內，所述半圓拉桿I與所述半圓拉桿II通過所述連接桿連接；

所述擺臂組件包括擺臂和萬向球頭，所述萬向球頭鉚接在所述擺臂上；

所述拉簧組件包括螺桿I、拉簧和螺桿II；所述拉簧水平設置，拉簧的兩端與所述螺桿I和所述螺桿II連接，所述螺桿II緊固在所述擺臂上，所述螺桿I緊固在所述支架上；

所述傳感器組件包括傳感器和傳感器座；所述傳感器座上布置三個凸臺，其中兩個凸臺內攻有螺紋，傳感器座與傳感器通過凸凹圓槽限位連接，另一個凸臺作為軸與擺臂轉動連接，傳感器為角位移傳感器；

所述拉桿組件的半圓拉桿II鑲嵌在所述擺臂組件的萬向球頭上，所述傳感器和所述傳感器座通過十字螺釘擰在所述支架上面。

進一步地：所述拉桿球頭通過M6螺絲與原車換擋器拉線連接。

進一步地：所述螺桿II通過螺母IV和螺母I緊固在擺臂上；所述螺桿I通過螺母II和螺母III緊固在支架上。

本實用新型對于現(xiàn)有技術具有以下有益效果：一種汽車換擋提前識別裝置，具體用于汽車自動控制變速器方面，對換擋有提前識別功能，通過M6螺絲與原車換擋器拉線連接，當擺臂轉動角度時，傳感器角度轉換為電位信號傳輸給自動離合器的控制單元，對換擋的操縱性、安全性和舒適性有很大的提高，而且還具有操作簡單、成本低廉、定位準確的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例的仰視圖；

圖3是本實用新型實施例傳感器與傳感器的連接示意圖；

圖中1-M6螺絲；2-拉桿球頭；3-半圓拉桿I；4-連接桿；5-半圓拉桿II；6-螺母I；7-擺臂；8-傳感器；9-十字螺釘；10-傳感器座；11-螺母II；12-螺母III；13-支架；14-螺桿I；15-拉簧；16-螺桿II；17-螺母IV；18-墊片I；19-墊片II；20-萬向球頭。

具體實施方式

以下將結合附圖對本實用新型進行詳細說明。

在圖1至圖3中，一種汽車換擋提前識別裝置，包括拉桿組件、擺臂組件、拉簧組件、傳感器組件和支架13；

所述拉桿組件包括拉桿球頭2、半圓拉桿I3、連接桿4和半圓拉桿II5；所述拉桿球頭2鑲嵌在所述半圓拉桿I3內，所述半圓拉桿I3與所述半圓拉桿II5通過所述連接桿4連接；

所述擺臂組件包括擺臂7和萬向球頭20，所述萬向球頭20鉚接在所述擺臂7上；

所述拉簧組件包括螺桿I14、拉簧15和螺桿II16；所述拉簧15水平設置，拉簧的兩端與所述螺桿I14和所述螺桿II16連接，所述螺桿II16緊固在所述擺臂7上，所述螺桿I14緊固在所述支架13上；

所述傳感器組件包括傳感器8和傳感器座10；所述傳感器8與傳感器座10通過凸凹圓槽限位連接；傳感器8為角位移傳感器，其為現(xiàn)有技術，本領域技術人員可根據(jù)使用需求自行選擇合適的傳感器型號。

所述拉桿組件的半圓拉桿II5鑲嵌在所述擺臂組件的萬向球頭20上，所述傳感器8和所述傳感器座10通過十字螺釘9擰在所述支架13上面。

具體地，拉桿球頭2通過M6螺絲1與原車換擋器拉線連接。

具體地，所述螺桿II16通過螺母IV17和螺母I6緊固在擺臂上；所述螺桿I14通過螺母II11和螺母III12緊固在支架上。

具體地，拉簧對原車擋桿的上、中、下三點有準確定位，優(yōu)選地，當剛觸動換擋時，拉簧15會拉動擺臂7往換擋方向運動，拉簧起到復位預緊限位作用，實現(xiàn)換擋提前響應。

具體地，所述萬向球頭20通過至少兩個墊片19鉚接在所述擺臂7上，優(yōu)選地，墊片19用來保護被連接件的表面不受螺母擦傷，分散螺母對被連接件的壓力。

具體地，支架13上面沖出三個凸臺，其中兩個凸臺用于連接傳感器座10，兩個凸臺內攻有螺紋，傳感器座10與傳感器8用凸凹圓槽限位連接，十字螺釘9穿過傳感器8和傳感器座10擰在支架13上面的凸臺內，另一個凸臺用于做軸，擺臂7以該凸臺為軸轉動。

本實用新型應用于汽車電控自動離合器系統(tǒng)中，具體用于變速器方面，對換擋有提前識別功能，拉桿球頭2通過M6螺絲1與原車換擋器拉線連接，支架13通過M6螺絲1固定在原車上面，當原車檔桿有動作時，擺臂7轉動角度時，傳感器8使角度轉換為電位信號傳輸給自動離合器的控制單元，自動離合器的控制單元會對信號進行處理，用于控制離合器系統(tǒng)工作。