本實(shí)用新型涉及工業(yè)器械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于工業(yè)機(jī)器人的高精度減速機(jī)。

背景技術(shù)：

減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩，是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛，減速機(jī)同時(shí)運(yùn)用在工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位中，并且臂的軌跡的精度很大程度上取決于減速機(jī)的性能，當(dāng)用于工業(yè)機(jī)器人的減速機(jī)的性能劣化時(shí)，機(jī)器人的研發(fā)便受到影響。并且現(xiàn)有的應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的減速機(jī)存在體積大、傳動(dòng)比范圍小、傳動(dòng)不平穩(wěn)、回差精度不穩(wěn)定等一系列問題，在很大程度上限制了工業(yè)機(jī)器人的快速穩(wěn)定發(fā)展。因此我們對(duì)此做出改進(jìn)，提出一種用于工業(yè)機(jī)器人的高精度減速機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種用于工業(yè)機(jī)器人的高精度減速機(jī)，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種用于工業(yè)機(jī)器人的高精度減速機(jī)，包括針齒外殼1、圓錐滾子軸承5、第二凸輪9、角接觸軸承12和第二行星架15，所述針齒外殼1內(nèi)部設(shè)有輸入軸2，所述輸入軸2頂端連接有大齒輪3，所述大齒輪3固定在曲軸4一端，所述曲軸4上設(shè)有第一凸輪8，且曲軸4底端設(shè)有軸承卡簧16，所述第一凸輪8外圍通過滾針軸承10安裝有第一齒輪7，所述圓錐滾子軸承5設(shè)置在大齒輪3和第一齒輪7下方，所述第二凸輪9固定連接在第一凸輪8上方，且第二凸輪9外圍通過滾針軸承10安裝有第二齒輪11，所述第二齒輪11上表面和第一齒輪7下表面與圓錐滾子軸承5之間均設(shè)有墊片6，所述角接觸軸承12固定在針齒外殼1頂端內(nèi)側(cè)，且角接觸軸承12內(nèi)固定連接有第一行星架14，所述第一行星架14與角接觸軸承12之間設(shè)有油封13，所述第二行星架15固定連接在針齒外殼1的底端內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步地，所述針齒外殼1內(nèi)表面的針齒與第一齒輪7和第二齒輪11的外圍齒輪對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，所述輸入軸2頂端設(shè)有齒輪部，且與大齒輪3嚙合。

進(jìn)一步地，所述曲軸4設(shè)有兩個(gè)，且關(guān)于輸入軸2對(duì)稱。

進(jìn)一步地，所述針齒外殼1頂端和底端的端口內(nèi)側(cè)均設(shè)有角接觸軸承12。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：該一種用于工業(yè)機(jī)器人的高精度減速機(jī)，通過輸入軸帶動(dòng)兩個(gè)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)形成第一個(gè)減速機(jī)構(gòu)，然后大齒輪帶動(dòng)兩個(gè)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)形成第二個(gè)減速機(jī)構(gòu)，曲軸偏心部分安裝滾針軸承，通過滾針軸承裝入第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪和第二齒輪在兩個(gè)凸輪的帶動(dòng)下做相互交錯(cuò)的圓周擺動(dòng)，曲軸底端與第二行星架接觸端設(shè)有軸承卡簧，結(jié)構(gòu)合理，功能使用全面，適合廣泛推廣。

【附圖說明】

圖1為本實(shí)用新型一種用于工業(yè)機(jī)器人的高精度減速機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種用于工業(yè)機(jī)器人的高精度減速機(jī)的內(nèi)部剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型一種用于工業(yè)機(jī)器人的高精度減速機(jī)的頂端示意圖。

圖4為本實(shí)用新型一種用于工業(yè)機(jī)器人的高精度減速機(jī)的底端結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、針齒外殼；2、輸入軸；3、大齒輪；4、曲軸；5、圓錐滾子軸承；6、墊片；7、第一齒輪；8、第一凸輪；9、第二凸輪；10、滾針軸承；11、第二齒輪；12、角接觸軸承；13、油封；14、第一行星架；15、第二行星架；16、軸承卡簧。

【具體實(shí)施方式】

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1-4所示，一種用于工業(yè)機(jī)器人的高精度減速機(jī)，包括針齒外殼1、圓錐滾子軸承5、第二凸輪9、角接觸軸承12和第二行星架15，所述針齒外殼1內(nèi)部設(shè)有輸入軸2，所述輸入軸2頂端連接有大齒輪3，所述大齒輪3固定在曲軸4一端，所述曲軸4上設(shè)有第一凸輪8，且曲軸4底端設(shè)有軸承卡簧16，所述第一凸輪8外圍通過滾針軸承10安裝有第一齒輪7，所述圓錐滾子軸承5設(shè)置在大齒輪3和第一齒輪7下方，所述第二凸輪9固定連接在第一凸輪8上方，且第二凸輪9外圍通過滾針軸承10安裝有第二齒輪11，所述第二齒輪11上表面和第一齒輪7下表面與圓錐滾子軸承5之間均設(shè)有墊片6，所述角接觸軸承12固定在針齒外殼1頂端內(nèi)側(cè)，且角接觸軸承12內(nèi)固定連接有第一行星架14，所述第一行星架14與角接觸軸承12之間設(shè)有油封13，所述第二行星架15固定連接在針齒外殼1的底端內(nèi)側(cè)。

其中，所述針齒外殼1內(nèi)表面的針齒與第一齒輪7和第二齒輪11的外圍齒輪對(duì)應(yīng)，便于針齒外殼1旋轉(zhuǎn)。

其中，所述輸入軸2頂端設(shè)有齒輪部，且與大齒輪3嚙合，便于輸入軸2帶動(dòng)大齒輪3反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，所述曲軸4設(shè)有兩個(gè)，且關(guān)于輸入軸2對(duì)稱，便于第一齒輪7和第二齒輪11的固定。

其中，所述針齒外殼1頂端和底端的端口內(nèi)側(cè)均設(shè)有角接觸軸承12，便于針齒外殼1穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。

需要說明的是，本實(shí)用新型為一種用于工業(yè)機(jī)器人的高精度減速機(jī)，工作時(shí)，通過輸入軸2帶動(dòng)兩個(gè)大齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)形成第一個(gè)減速機(jī)構(gòu)，然后大齒輪3帶動(dòng)兩個(gè)曲軸4轉(zhuǎn)動(dòng)形成第二個(gè)減速機(jī)構(gòu)，曲軸4偏心部分安裝滾針軸承10，通過滾針軸承10裝入第一齒輪7和第二齒輪11，第一齒輪7和第二齒輪11在兩個(gè)凸輪的帶動(dòng)下做相互交錯(cuò)的圓周擺動(dòng)，在第一齒輪7下表面和第二齒輪11上表面設(shè)置墊片6和圓錐滾子軸承5，并在外圍卡接針齒外殼1，針齒外殼1頂端連接第一行星架14，并在第一行星架14外設(shè)置油封13，針齒外殼1底端設(shè)有第二行星架15，且曲軸4底端與第二行星架15接觸端設(shè)有軸承卡簧16，該種減速機(jī)體積小、抗沖擊力強(qiáng)，并且減速比大，有著很高的定位精度。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。