本實(shí)用新型涉及一種螺釘?shù)逆i附裝置，尤其涉及一種工業(yè)機(jī)器人用自動(dòng)鎖附裝置，主要用于工業(yè)機(jī)器人加工流水線上。

背景技術(shù)：

工業(yè)自動(dòng)化是工業(yè)4.0的重要前提之一，其中系統(tǒng)應(yīng)用、智能生產(chǎn)工藝和工業(yè)制造，并不是簡(jiǎn)單的一種生產(chǎn)過(guò)程，而是產(chǎn)品和機(jī)器的溝通交流，產(chǎn)品來(lái)告訴機(jī)器該怎么做。

由于人工操作不僅成本高，而且產(chǎn)品的一致性不夠高，效率也較低，有著人工因素，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。為了實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化，一般采用智能設(shè)備，采用工業(yè)機(jī)器人替代人工進(jìn)行操作，不僅使產(chǎn)品的生產(chǎn)效率高，而且產(chǎn)品的一致性好，差異小或者無(wú)差異，同時(shí)產(chǎn)品的質(zhì)量好。

在現(xiàn)有技術(shù)中，一般由人工手持手動(dòng)螺絲刀或者電動(dòng)螺絲刀對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行螺絲鎖附，在鎖附過(guò)程中，如果是用手動(dòng)螺絲刀鎖附，一般操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且鎖附不夠緊，并且是根據(jù)操作人員的力氣大小進(jìn)行鎖附，容易導(dǎo)致鎖附不牢固。如果采用電動(dòng)螺絲刀進(jìn)行鎖附，一般電動(dòng)螺絲刀的扭矩是設(shè)定的，電動(dòng)螺絲刀鎖附到轉(zhuǎn)不動(dòng)了之后，就停止鎖附，并不清楚有沒(méi)有鎖附到位，難以保證鎖附質(zhì)量，同時(shí)，也需要人工拿著電動(dòng)螺絲刀進(jìn)行鎖附，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)鎖附。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是提供一種工業(yè)機(jī)器人用自動(dòng)鎖附裝置，通過(guò)使用該結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了螺釘?shù)淖詣?dòng)鎖附，并有效保證鎖附質(zhì)量。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種工業(yè)機(jī)器人用自動(dòng)鎖附裝置，包括橫板及豎板，所述豎板垂直于所述橫板設(shè)置，所述橫板的一端設(shè)有一橫向氣缸，所述豎板的一端與所述橫向氣缸的輸出軸相連，所述豎板經(jīng)橫向氣缸滑動(dòng)設(shè)置于所述橫板上；所述豎板上設(shè)有自動(dòng)鎖附機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)鎖附機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于豎板一側(cè)的豎向伸縮氣缸及設(shè)置于豎板另一側(cè)的電動(dòng)螺絲刀、夾頭及電批頭，所述電批頭經(jīng)所述夾頭安裝于所述電動(dòng)螺絲刀的輸出軸上，所述豎板的側(cè)壁上設(shè)有一滑軌，所述電動(dòng)螺絲刀的前端固定有一螺絲刀固定板，所述螺絲刀固定板滑動(dòng)安裝于所述滑軌上；所述滑軌上方的豎板上還設(shè)有一通槽，所述通槽平行于所述滑軌設(shè)置，所述豎向伸縮氣缸的輸出軸平行于所述滑軌設(shè)置，所述通槽內(nèi)插有一固定把手，所述固定把手滑動(dòng)設(shè)置于所述通槽內(nèi)，所述固定把手一端與所述豎向伸縮氣缸的輸出軸相連，另一端與所述電動(dòng)螺絲刀固定相連。

上述技術(shù)方案中，所述電動(dòng)螺絲刀與所述豎板之間的固定把手上還設(shè)有兩根導(dǎo)軸，一根所述導(dǎo)軸設(shè)置于所述固定把手的上端，另一個(gè)導(dǎo)軸設(shè)置于所述固定把手的下端，且所述導(dǎo)軸還滑動(dòng)穿于所述螺絲刀固定板內(nèi)。

上述技術(shù)方案中，每根所述導(dǎo)軸上還套設(shè)有一彈簧。

上述技術(shù)方案中，所述螺絲刀固定板設(shè)置于所述固定把手的前端，所述滑軌的一端還設(shè)有一限位板，所述限位板設(shè)置于所述螺絲刀固定板的前端。

上述技術(shù)方案中，所述豎板上還設(shè)有一光電傳感器，所述固定把手的頂部還設(shè)有一測(cè)距板，所述測(cè)距板正對(duì)所述光電傳感器設(shè)置。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型中通過(guò)豎向伸縮氣缸帶動(dòng)電動(dòng)螺絲刀前后移動(dòng)，可用于將電批頭插于螺孔內(nèi)，也可用于將螺釘螺接于螺孔內(nèi)，并光電傳感器檢測(cè)電動(dòng)螺絲刀的移動(dòng)距離，可用于檢測(cè)待連接螺孔的深度，有效保證螺接的牢固性，利用電動(dòng)螺絲刀的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)螺釘螺接的全自動(dòng)鎖附，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了螺釘鎖附的牢固性；

2.本實(shí)用新型中通過(guò)導(dǎo)軸及彈簧的設(shè)置，有效對(duì)電動(dòng)螺絲刀進(jìn)行緩沖，降低電動(dòng)螺絲刀的維修率，延長(zhǎng)電動(dòng)螺絲刀的使用壽命；

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一中的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、橫板；2、豎板；3、橫向氣缸；4、豎向伸縮氣缸；5、電動(dòng)螺絲刀；6、夾頭；7、電批頭；8、滑軌；9、螺絲刀固定板；10、通槽；11、固定把手；12、導(dǎo)軸；13、彈簧；14、限位板；15、光電傳感器；16、測(cè)距板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

實(shí)施例一：參見(jiàn)圖1所示，一種工業(yè)機(jī)器人用自動(dòng)鎖附裝置，包括橫板1及豎板2，所述豎板2垂直于所述橫板1設(shè)置，所述橫板1的一端設(shè)有一橫向氣缸3，所述豎板2的一端與所述橫向氣缸3的輸出軸相連，所述豎板2經(jīng)橫向氣缸3滑動(dòng)設(shè)置于所述橫板1上；所述豎板2上設(shè)有自動(dòng)鎖附機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)鎖附機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于豎板2一側(cè)的豎向伸縮氣缸4及設(shè)置于豎板2另一側(cè)的電動(dòng)螺絲刀5、夾頭6及電批頭7，所述電批頭7經(jīng)所述夾頭6安裝于所述電動(dòng)螺絲刀5的輸出軸上，所述豎板2的側(cè)壁上設(shè)有一滑軌8，所述電動(dòng)螺絲刀5的前端固定有一螺絲刀固定板9，所述螺絲刀固定板9滑動(dòng)安裝于所述滑軌8上；所述滑軌8上方的豎板2上還設(shè)有一通槽10，所述通槽10平行于所述滑軌8設(shè)置，所述豎向伸縮氣缸4的輸出軸平行于所述滑軌8設(shè)置，所述通槽10內(nèi)插有一固定把手11，所述固定把手11滑動(dòng)設(shè)置于所述通槽10內(nèi)，所述固定把手11一端與所述豎向伸縮氣缸4的輸出軸相連，另一端與所述電動(dòng)螺絲刀5固定相連，且所述固定把手11設(shè)置于所述電動(dòng)螺絲刀5的后端。

在本實(shí)施例中，電動(dòng)螺絲刀安裝于豎板上，豎板經(jīng)橫向氣缸滑動(dòng)安裝于橫板上，利用橫向氣缸的設(shè)置，可以帶動(dòng)電動(dòng)螺絲刀在X軸方向的移動(dòng)，利用豎向伸縮氣缸的設(shè)置，可以帶動(dòng)電動(dòng)螺絲刀在Y軸方向的移動(dòng)，保證電動(dòng)螺絲刀可以用于鎖附不同產(chǎn)品，自動(dòng)調(diào)節(jié)鎖附位置。

參見(jiàn)圖1所示，所述電動(dòng)螺絲刀5與所述豎板2之間的固定把手11上還設(shè)有兩根導(dǎo)軸12，一根所述導(dǎo)軸12設(shè)置于所述固定把手11的上端，另一個(gè)導(dǎo)軸12設(shè)置于所述固定把手11的下端，且所述導(dǎo)軸12還滑動(dòng)穿于所述螺絲刀固定板9內(nèi)。每根所述導(dǎo)軸12上還套設(shè)有一彈簧13。通過(guò)導(dǎo)軸的設(shè)置，保證電動(dòng)螺絲刀前進(jìn)時(shí)的軌跡保持豎直狀態(tài)，通過(guò)彈簧的設(shè)置，保證電動(dòng)螺絲刀無(wú)法前行的時(shí)候，能起到緩沖作用，有效保護(hù)電批頭。

所述螺絲刀固定板9設(shè)置于所述固定把手11的前端，所述滑軌8的一端還設(shè)有一限位板14，所述限位板14設(shè)置于所述螺絲刀固定板9的前端。其中，限位板的上下兩端正好設(shè)置于導(dǎo)軸的前端，通過(guò)限位板的設(shè)置，能限制導(dǎo)軸的前進(jìn)距離，也就是限制電動(dòng)螺絲刀的前進(jìn)距離。

所述豎板2上還設(shè)有一光電傳感器15，所述固定把手11的頂部還設(shè)有一測(cè)距板16，所述測(cè)距板16正對(duì)所述光電傳感器15設(shè)置。通過(guò)測(cè)距板及光電傳感器的設(shè)置，固定把手帶動(dòng)電動(dòng)螺絲刀移動(dòng)時(shí)，光電傳感器可以檢測(cè)測(cè)距板的移動(dòng)距離。

在本實(shí)施例中，使用時(shí)，先通過(guò)橫向氣缸調(diào)節(jié)電動(dòng)螺絲刀的位置，保證電批頭能正對(duì)待鎖附的螺孔，然后豎向伸縮氣缸帶動(dòng)電動(dòng)螺絲刀及電批頭前行，使電批頭插于螺孔內(nèi)，當(dāng)電批頭插于螺孔的孔底時(shí)，然后電動(dòng)螺絲刀回退。在這個(gè)過(guò)程中，光電傳感器檢測(cè)到測(cè)距板移動(dòng)的距離，也就是測(cè)到電批頭前行的距離，這段距離就是螺孔的深度，這樣在用螺釘螺接于螺孔內(nèi)鎖附時(shí)，豎向伸縮氣缸需要帶動(dòng)電動(dòng)螺絲刀前進(jìn)對(duì)應(yīng)螺孔深度的距離即可。與以往結(jié)構(gòu)相比，能有效保證鎖附質(zhì)量，保證每一個(gè)螺釘都能插到螺孔的底部，保證鎖附的牢固性。同時(shí)，采用夾頭夾住電批頭，便于電批頭的更換，便于適應(yīng)不同型號(hào)的螺釘進(jìn)行鎖附。