本實用新型涉及檢測機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種風(fēng)筒鎖螺絲及高壓檢測機器人。

背景技術(shù)：

家電行業(yè)，傳統(tǒng)鎖螺絲方式較為簡易，手持一把電批然后找取螺絲進行人工鎖付，產(chǎn)品打高壓傳統(tǒng)作業(yè)方式是單站，人手操作高壓測試方式，將儀器兩根高壓棒施加在帶電體和絕緣體之間的檢測；傳統(tǒng)方式存在以下問題：設(shè)備結(jié)構(gòu)功能單一，只能單獨鎖螺絲或獨立高壓測試，設(shè)備靈活性不強，手動操作的打高壓測試危險性太高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種風(fēng)筒鎖螺絲及高壓檢測機器人，功能多，靈活性高，安全性好，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種風(fēng)筒鎖螺絲及高壓檢測機器人，包括檢測機器人本體，所述檢測機器人本體設(shè)置有N形機架和底板，N形機架的底部與底板的上表面安裝在一起；所述檢測機器人本體設(shè)置有X軸模塊，X軸模塊水平安裝在N形機架上端橫梁上；所述檢測機器人本體設(shè)置有Y軸模塊，Y軸模塊安裝在底板上；所述檢測機器人本體設(shè)置有Z軸模塊，Z軸模塊安裝在N形機架上；所述檢測機器人本體設(shè)置有供料器模塊，供料器模塊安裝在N形機架的側(cè)面上；所述檢測機器人本體設(shè)置有電批模塊，電批模塊安裝在Z軸模塊上；所述檢測機器人本體設(shè)置有打高壓夾具，打高壓夾具與電批模塊安裝在一起；所述打高壓夾具由氣缸固定凹槽、壓料氣缸、高壓探針和夾具固定塊組成，壓料氣缸的上端固定安裝在氣缸固定凹槽的內(nèi)部，高壓探針安裝在壓料氣缸下端的固定座上，夾具固定塊安裝在打高壓夾具上方位置；所述檢測機器人本體設(shè)置有風(fēng)筒治具，風(fēng)筒治具與打高壓夾具的下端連接；所述檢測機器人本體還設(shè)置有小風(fēng)扇、驅(qū)動器和單片機，小風(fēng)扇安裝在底板的側(cè)面上，驅(qū)動器和單片機安裝在底板的上表面上。

作為本實用新型進一步的方案：所述N形機架和底板呈垂直安裝。

作為本實用新型進一步的方案：所述X軸模塊、Y軸模塊和Z軸模塊相互垂直。

作為本實用新型進一步的方案：所述高壓探針的移動軌跡為X軸，夾具固定塊的移動軌跡為Z軸。

作為本實用新型進一步的方案：所述風(fēng)筒治具的固定座為活動結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有益效果：本實用新型一種風(fēng)筒鎖螺絲及高壓檢測機器人，通過設(shè)置的打高壓夾具，增加了一個打高壓動作，使得設(shè)備功能不再單一，并且靈活性變強。安全性提高。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的打高壓夾具結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的風(fēng)筒治具結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-檢測機器人本體；2-N形機架；3-底板；4-X軸模塊；5-Y軸模塊；6-Z軸模塊；7-供料器模塊；8-電批模塊；9-打高壓夾具；91-氣缸固定凹槽；92-壓料氣缸；93-高壓探針；94-夾具固定塊；10-風(fēng)筒治具；11-小風(fēng)扇；12-驅(qū)動器；13-單片機。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型實施例中，一種風(fēng)筒鎖螺絲及高壓檢測機器人，包括檢測機器人本體1，檢測機器人本體1設(shè)置有N形機架2和底板3，N形機架2的底部與底板3的上表面安裝在一起，N形機架2和底板3呈垂直安裝；檢測機器人本體1設(shè)置有X軸模塊4，X軸模塊4水平安裝在N形機架2上端橫梁上；檢測機器人本體1設(shè)置有Y軸模塊5，Y軸模塊5安裝在底板3上；檢測機器人本體1設(shè)置有Z軸模塊6，Z軸模塊6安裝在N形機架2上；X軸模塊4、Y軸模塊5和Z軸模塊6相互垂直；檢測機器人本體1設(shè)置有供料器模塊7，供料器模塊7安裝在N形機架2的側(cè)面上；檢測機器人本體1設(shè)置有電批模塊8，電批模塊8安裝在Z軸模塊6上；檢測機器人本體1設(shè)置有打高壓夾具9，打高壓夾具9與電批模塊8安裝在一起；打高壓夾具9由氣缸固定凹槽91、壓料氣缸92、高壓探針93和夾具固定塊94組成，壓料氣缸92的上端固定安裝在氣缸固定凹槽91的內(nèi)部，高壓探針93安裝在壓料氣缸92下端的固定座上，夾具固定塊94安裝在打高壓夾具9上方位置；高壓探針93的移動軌跡為X軸，夾具固定塊94的移動軌跡為Z軸；檢測機器人本體1設(shè)置有風(fēng)筒治具10，風(fēng)筒治具10與打高壓夾具9的下端連接；風(fēng)筒治具10的固定座為活動結(jié)構(gòu)，可以換成不同大小的風(fēng)筒治具10，適用性更高；檢測機器人本體1還設(shè)置有小風(fēng)扇11、驅(qū)動器12和單片機13，小風(fēng)扇11安裝在底板3的側(cè)面上，驅(qū)動器12和單片機13安裝在底板3的上表面上。

綜上所述：本實用新型一種風(fēng)筒鎖螺絲及高壓檢測機器人，增加了一個打高壓動作，而所謂的打高壓就是指在產(chǎn)品的外表面絕緣體和帶電體的兩端，接上指定電壓讓后通電一段時間看產(chǎn)品有沒有被擊穿，如果沒有被擊穿那么該產(chǎn)品的外表面的絕緣性能合格，通常也叫絕緣耐電壓測試；市面上螺絲機都是不具備這個功能步驟的，合并工序,節(jié)省人手,實現(xiàn)增值；全方位可調(diào)的治具，可以適用于各種不同外形規(guī)格的產(chǎn)品，同時實現(xiàn)快速換款；對于高壓觸電安全的問題，只要不違規(guī)操作的話，就不會有任何危險；本實用新型一種風(fēng)筒鎖螺絲及高壓檢測機器人，機器包含了X軸模塊4、Y軸模塊5和Z軸模塊6，供料器模塊7和電批模塊8，打高壓的這個步驟，是使用壓料氣缸92來實現(xiàn)的，通過固定在立柱上的壓料氣缸92然后提供相應(yīng)的動作指令使壓料氣缸92的臂上下伸縮，再在壓料氣缸92的延伸端固定一塊可靈活調(diào)節(jié)的治具，然后在治具上安裝高壓探針93和產(chǎn)品的外表面相連，然后另外一端接上帶電體再通上3800V高壓交流電，使用者隔開設(shè)備觀察是否擊穿產(chǎn)品外表面即可；本實用新型一種風(fēng)筒鎖螺絲及高壓檢測機器人，具體動作描述：啟動電源，供料器模塊7出螺絲，Y軸模塊5移動到指定的位置，完成螺絲鎖付動作，Z軸模塊6復(fù)位，X軸模塊4復(fù)位，Y軸模塊5移動到指定位置，壓料氣缸92啟動，壓料氣缸92停止，Y軸模塊5復(fù)位，停止。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。