本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種推剪刀鎖螺絲及高壓檢測機(jī)器人。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)鎖螺絲方式較為簡易,手持一把電批，然后找取螺絲進(jìn)行人工鎖付，產(chǎn)品打高壓傳統(tǒng)作業(yè)方式是單站，人手操作高壓測試方式，將儀器兩根高壓棒施加在帶電體和絕緣體之間進(jìn)行檢測，設(shè)備結(jié)構(gòu)功能單一，只能獨(dú)立分開作業(yè)，單獨(dú)鎖螺絲及單獨(dú)打高壓，并且手動(dòng)操作的打高壓測試危險(xiǎn)性太高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種推剪刀鎖螺絲及高壓檢測機(jī)器人，具有鎖螺絲和打高壓同時(shí)進(jìn)行以及危險(xiǎn)性低的優(yōu)點(diǎn)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種推剪刀鎖螺絲及高壓檢測機(jī)器人，包括電批模塊，所述電批模塊的一側(cè)設(shè)有Z移動(dòng)軸，在Z移動(dòng)軸的一側(cè)設(shè)有X移動(dòng)軸，在X移動(dòng)軸的一側(cè)設(shè)有第一立柱，在X移動(dòng)軸的另一側(cè)設(shè)有第二立柱，在第一立柱的一側(cè)設(shè)有電源模塊，在立柱上還固定設(shè)有氣缸，氣缸的一側(cè)設(shè)有治具，在治具上設(shè)有高壓針，所述立柱的一側(cè)還設(shè)有推剪刀治具，在推剪刀治具的一側(cè)設(shè)有Y移動(dòng)軸，在Y移動(dòng)軸的下方設(shè)有單片機(jī)，在單片機(jī)的一側(cè)設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)器，在第一驅(qū)動(dòng)器的一側(cè)設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)器。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述X移動(dòng)軸、Y移動(dòng)軸和Z移動(dòng)軸受控于單片機(jī)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述單片機(jī)分別與第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器電連接，第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器均受控于單片機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果：

本實(shí)用新型推剪刀鎖螺絲及高壓檢測機(jī)器人，通過固定在立柱上的氣缸，然后提供相應(yīng)的動(dòng)作指令使氣缸臂上下伸縮，在氣缸的延伸端固定一塊可靈活調(diào)節(jié)的治具，然后在治具上安裝高壓檢測高壓針，并且和產(chǎn)品的外表面相連，然后另外一端接上帶電體，之后通上220V交流電，使用者隔開設(shè)備觀察是否擊穿產(chǎn)品外表面，如果沒有被擊穿，那么該產(chǎn)品的外表面的絕緣性能合格，對于高壓觸電安全的問題，只要不違規(guī)操作的話，就不會(huì)有任何危險(xiǎn)，使用機(jī)器代替人工進(jìn)行操作，危險(xiǎn)性低，通過設(shè)置的推剪刀治具和打高壓治具可以使鎖螺絲和打高壓同時(shí)進(jìn)行，不需要再分開作業(yè)，效率高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的打高壓治具示意圖。

圖中：1-電批模塊；2-X移動(dòng)軸；3-Z移動(dòng)軸；4-電源模塊；5-推剪刀治具；6-單片機(jī)；7-Y移動(dòng)軸；8-驅(qū)動(dòng)器；9-氣缸；10-高壓針；11-立柱；12-固定板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種推剪刀鎖螺絲及高壓檢測機(jī)器人，包括電批模塊1，電批模塊1的一側(cè)設(shè)有Z移動(dòng)軸3，在Z移動(dòng)軸3的一側(cè)設(shè)有X移動(dòng)軸2，在X移動(dòng)軸2的一側(cè)設(shè)有第一立柱11，在X移動(dòng)軸2的另一側(cè)設(shè)有第二立柱13，在第一立柱11的一側(cè)設(shè)有電源模塊4，電源模塊4為整臺(tái)設(shè)備提供電力，在立柱11上還固定設(shè)有氣缸9，氣缸9的一側(cè)設(shè)有治具12，在治具12上設(shè)有高壓針10，通過固定在立柱11上的氣缸9，然后提供相應(yīng)的動(dòng)作指令使氣缸9臂上下伸縮，再在氣缸9的延伸端固定一塊可靈活調(diào)節(jié)的治具12，然后在治具12上安裝高壓檢測高壓針10，并且和產(chǎn)品的外表面相連，然后另外一端接上帶電體，之后通上220V交流電，使用者隔開設(shè)備觀察是否擊穿產(chǎn)品外表面，如果沒有被擊穿，那么該產(chǎn)品的外表面的絕緣性能合格，通常也叫絕緣耐電壓測試，立柱11的一側(cè)還設(shè)有推剪刀治具5，單片機(jī)6分別與第一驅(qū)動(dòng)器8和第二驅(qū)動(dòng)器(14)電連接，第一驅(qū)動(dòng)器8和第二驅(qū)動(dòng)器14均受控于單片機(jī)6，推剪刀治具5與Y移動(dòng)軸7平行，推剪刀治具5的設(shè)置，可以使鎖螺絲和打高壓同時(shí)進(jìn)行，不需要再分開作業(yè)，效率高，在推剪刀治具5的一側(cè)設(shè)有Y移動(dòng)軸7，在Y移動(dòng)軸7的下方設(shè)有單片機(jī)6，X移動(dòng)軸2、Y移動(dòng)軸7和Z移動(dòng)軸3受控于單片機(jī)6，單片機(jī)控制著完成各種動(dòng)作，包括移動(dòng)、鎖付、停止和復(fù)位等，在單片機(jī)6的一側(cè)設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)器8，在第一驅(qū)動(dòng)器8的一側(cè)設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)器14，對于高壓觸電安全的問題，只要不違規(guī)操作的話，就不會(huì)有任何危險(xiǎn)，使用機(jī)器代替人工進(jìn)行操作，危險(xiǎn)性低，該推剪刀鎖螺絲及高壓檢測機(jī)器人，通過固定在立柱11上的氣缸9，然后提供相應(yīng)的動(dòng)作指令使氣缸9臂上下伸縮，在氣缸9的延伸端固定一塊可靈活調(diào)節(jié)的治具12，然后在治具12上安裝高壓檢測高壓針10，并且和產(chǎn)品的外表面相連，然后另外一端接上帶電體，之后通上3800V高壓交流電，使用者隔開設(shè)備觀察是否擊穿產(chǎn)品外表面，如果沒有被擊穿，那么該產(chǎn)品的外表面的絕緣性能合格，對于高壓觸電安全的問題，只要不違規(guī)操作的話，就不會(huì)有任何危險(xiǎn)，使用機(jī)器代替人工進(jìn)行操作，危險(xiǎn)性低，通過設(shè)置的推剪刀治具5和打高壓治具可以使鎖螺絲和打高壓同時(shí)進(jìn)行，不需要再分開作業(yè)，效率高。

綜上所述：本實(shí)用新型推剪刀鎖螺絲及高壓檢測機(jī)器人，通過固定在立柱11上的氣缸9，然后提供相應(yīng)的動(dòng)作指令使氣缸9臂上下伸縮，在氣缸9的延伸端固定一塊可靈活調(diào)節(jié)的治具12，然后在治具12上安裝高壓檢測高壓針10，并且和產(chǎn)品的外表面相連，然后另外一端接上帶電體，之后通上220V交流電，使用者隔開設(shè)備觀察是否擊穿產(chǎn)品外表面，如果沒有被擊穿，那么該產(chǎn)品的外表面的絕緣性能合格，對于高壓觸電安全的問題，只要不違規(guī)操作的話，就不會(huì)有任何危險(xiǎn)，使用機(jī)器代替人工進(jìn)行操作，危險(xiǎn)性低，通過設(shè)置的推剪刀治具5和打高壓治具可以使鎖螺絲和打高壓同時(shí)進(jìn)行，不需要再分開作業(yè)，效率高。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。