涉及傳感器領(lǐng)域，具體涉及傳感器、機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人。

技術(shù)背景

現(xiàn)有的傳感器，成本高昂，對(duì)加工精度要求很高、成本很高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，越敏感的傳感器，越容易感應(yīng)微小的環(huán)境變化，檢測(cè)系統(tǒng)越敏感越有利于設(shè)備的高速反應(yīng)，現(xiàn)有的高敏感度的傳感器價(jià)格非常昂貴。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明涉及傳感器、機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人，能夠提供一種傳感器設(shè)計(jì)新思路。

1、傳感器，其特征在于：包括第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)、運(yùn)算放大器(U1:A)、電源點(diǎn)(VCC)、負(fù)電源(-VCC)、地點(diǎn)(GND)、參考源(Vref)、輸出點(diǎn)(OUT)；

運(yùn)算放大器(U1:A)的同相輸入端與參考源(Vref)相連；

第一光敏電阻(R1)的第一端與地點(diǎn)(GND)相連；

第一光敏電阻(R1)的第二端與運(yùn)算放大器(U1:A)的反相端相連；

第二光敏電阻(R2)的第一端與運(yùn)算放大器(U1:A)的反相端相連；

第二光敏電阻(R2)的第二端與運(yùn)算放大器(U1:A)的輸出端相連；

電源點(diǎn)(VCC)與運(yùn)算放大器(U1:A)的正電源端相連；

負(fù)電源(-VCC)與運(yùn)算放大器(U1:A)的負(fù)電源端相連；

第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)的實(shí)體并列設(shè)置，第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)同時(shí)接受激光器(S9)的同一光斑。

機(jī)器人，具有前述的傳感器。

工業(yè)機(jī)器人，具有前述的傳感器。

技術(shù)內(nèi)容說明，及其有益效果。

由于第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)接受同一光斑，光斑移動(dòng)時(shí)，所以第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)的變化方向相反，加上第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)的在電路中的不同參考方式；使得第一光敏電阻(R1)阻值變化趨勢(shì)與輸出變化趨勢(shì)的關(guān)聯(lián)、第二光敏電阻(R2)阻值變化趨勢(shì)與輸出變化趨勢(shì)的關(guān)聯(lián)，二者相反，一個(gè)是正相關(guān)一個(gè)負(fù)相關(guān)；本發(fā)明能夠起到急劇放大的作用，能夠很明顯的測(cè)量到光斑的移動(dòng)，可以檢測(cè)影響光斑移動(dòng)的物理量，比如折射率、反射鏡的運(yùn)動(dòng)，光源的運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明能夠通過激光器(S9)發(fā)出的光斑的位置移動(dòng)產(chǎn)生較大的電學(xué)變化差，本發(fā)明的設(shè)計(jì)架構(gòu)使得本發(fā)明能夠放大變化差，提高感光敏感度，降低制造成本，還可以用于檢測(cè)震動(dòng)。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、敏感度高、容易加工、提供了一條傳感器設(shè)計(jì)新思路。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例1的電路采用PROTUES軟件仿真示意圖。圖中電壓表用于顯示電路輸出的強(qiáng)度值-電壓值。

圖2是本發(fā)明的實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)說明：附圖標(biāo)號(hào)說明：第一號(hào)電阻(R1)；第二號(hào)電阻(R2)；第一號(hào)集成電路(U1:A)。R1、R2、U1共同構(gòu)成同相放大器，R1、R2變化影響比例放大器的放大比，因此輸出變化。Vref為恒壓參考源。Vout＝Vref*(1+R2/R1)，光斑的輕微移動(dòng)都會(huì)讓R2和R1同時(shí)變化，從而導(dǎo)致輸出信號(hào)的急劇變化，所以敏感度很高。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1、如圖1-2傳感器，包括第一號(hào)電阻、第二號(hào)電阻、第一號(hào)集成電路；

第一號(hào)集成電路的型號(hào)為LM358；

第一號(hào)電阻的第二腳與電氣節(jié)點(diǎn)P1-2相連,第二號(hào)電阻的第一腳與電氣節(jié)點(diǎn)P1-2相連,第一號(hào)集成電路的-IP腳與電氣節(jié)點(diǎn)P1-2相連,電氣節(jié)點(diǎn)P2-1與電氣節(jié)點(diǎn)P1-2相連,電氣節(jié)點(diǎn)P2-2與電氣節(jié)點(diǎn)OUT相連,第二號(hào)電阻的第二腳與電氣節(jié)點(diǎn)OUT相連,第一號(hào)集成電路的OP腳與電氣節(jié)點(diǎn)OUT相連,電氣節(jié)點(diǎn)P2-2與電氣節(jié)點(diǎn)OUT相連,電氣節(jié)點(diǎn)P1-1與電氣節(jié)點(diǎn)GND相連,第一號(hào)電阻的第一腳與電氣節(jié)點(diǎn)GND相連,電氣節(jié)點(diǎn)P1-1與電氣節(jié)點(diǎn)GND相連,第一號(hào)集成電路的V+腳與電氣節(jié)點(diǎn)VCC相連。

實(shí)施例2、如圖1-2所示，將實(shí)施例1所示的傳感器用于待測(cè)物運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，反光鏡(S8)與待測(cè)物(S7)固定連接；

激光器(S9)發(fā)射的一個(gè)光束激光經(jīng)由反光鏡(S8)反射后經(jīng)由傳感器的、透明窗口(S2)同時(shí)投射到第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)上，待測(cè)物(S7)靠近或遠(yuǎn)離傳感器時(shí)激光光斑移動(dòng)，被傳感器輸出發(fā)生變化。

不詳處為現(xiàn)有技術(shù)，故不贅述。