技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及視覺檢測裝置的技術(shù)領(lǐng)域,具體是涉及一種工業(yè)相機的高度調(diào)節(jié)裝置。
背景技術(shù):
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汽車散熱器是汽車散熱系統(tǒng)中重要的組成部分,現(xiàn)有的汽車散熱器的生產(chǎn)采用人工組裝的方式。生產(chǎn)完成的汽車散熱器需要通過氣密檢測,現(xiàn)有人工的氣密檢測在水槽內(nèi)進行,通過向散熱器內(nèi)加壓,然后人工觀察散熱器是否漏氣,為實現(xiàn)機械化生產(chǎn),通常通過機械手和相關(guān)的視覺檢測裝置來進行檢測。常用的視覺檢測裝置包括工業(yè)相機,而因為各型號的散熱器大小不一,需要相應(yīng)的高度調(diào)節(jié)裝置來實現(xiàn)工業(yè)相機的高度調(diào)節(jié)。
有鑒于上述的缺陷,本設(shè)計人,積極加以研究創(chuàng)新,以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的工業(yè)相機的高度調(diào)節(jié)裝置,使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
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本發(fā)明的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,提供一種能有效調(diào)節(jié)工業(yè)相機的高度,并能實現(xiàn)有效穩(wěn)定定位的工業(yè)相機的高度調(diào)節(jié)裝置。
本發(fā)明涉及一種工業(yè)相機的高度調(diào)節(jié)裝置,包括豎直的升降板,所述升降板內(nèi)成型有豎直的移動槽,所述移動槽的一側(cè)內(nèi)壁上成型有豎直的齒條,所述齒條上嚙合有齒輪,所述齒輪與齒條的嚙合點上下間隙中插接有兩個鎖緊桿,所述鎖緊桿的一端固定在支撐桿上,所述支撐桿的上端通過壓簧連接在齒條一側(cè)的移動槽內(nèi)壁上,支撐桿的中部鉸接在壓簧下方的移動槽內(nèi)壁上,支撐桿的下端鉸接在解鎖氣缸的活塞桿上,所述解鎖氣缸固定在移動槽的內(nèi)壁上;
所述齒輪插接固定在轉(zhuǎn)軸上,所述轉(zhuǎn)軸的一端穿出移動槽并鉸接在“匚”型的調(diào)節(jié)板上,轉(zhuǎn)軸的一端成型有轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤抵靠在所述調(diào)節(jié)板的外壁上,調(diào)節(jié)板插接在升降板上并緊貼升降板的三面外側(cè)壁,調(diào)節(jié)板上成型有螺紋孔,升降板的外側(cè)壁上成型有豎直的固定槽,所述螺紋孔中螺接有緊固螺栓,所述緊固螺栓抵靠在所述固定槽的內(nèi)壁上,固定槽的兩側(cè)壁外端成型有豎直的擋板,所述擋板之間成型有豎直的插接槽,緊固螺栓插接在所述插接槽中,擋板的內(nèi)側(cè)壁上成型有l(wèi)型的導(dǎo)向槽,緊固螺栓的端部成型有圓形的導(dǎo)向臺,所述導(dǎo)向臺可插接抵靠在所述導(dǎo)向槽內(nèi),與轉(zhuǎn)盤相對的調(diào)節(jié)板的一端固定有工業(yè)相機安裝支架。
借由上述技術(shù)方案,本發(fā)明在需要調(diào)節(jié)工業(yè)相機高度時,解鎖氣缸的活塞桿伸展推動支撐桿在移動槽的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動,壓簧被支撐桿壓縮,支撐桿帶動兩個鎖緊桿離開齒輪與齒條的嚙合點間隙,從而解鎖齒輪與齒條,然后轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤帶動轉(zhuǎn)軸和齒輪轉(zhuǎn)動,齒輪在齒條的嚙合下在升降板內(nèi)上下移動,從而帶動調(diào)節(jié)板升降,從而實現(xiàn)工業(yè)相機安裝支架在升降板上上下移動,實現(xiàn)工業(yè)相機的高度調(diào)節(jié)和焦距變化。需要定位時,只需解鎖氣缸的活塞桿收縮,支撐桿轉(zhuǎn)動,壓簧復(fù)位,兩個鎖緊桿重新插接在齒輪與齒條的嚙合點上下間隙中實現(xiàn)齒輪與齒條的鎖緊,從而實現(xiàn)調(diào)節(jié)板的定位,而轉(zhuǎn)動緊固螺栓使得緊固螺栓抵靠在升降板的固定槽的內(nèi)壁上,使得調(diào)節(jié)板緊固在升降板上,從而實現(xiàn)調(diào)節(jié)板和工業(yè)相機安裝支架的雙重定位,有效提高定位穩(wěn)定性。而在調(diào)節(jié)板上下移動時,向外轉(zhuǎn)動緊固螺栓使得導(dǎo)向臺插接抵靠在擋板的導(dǎo)向槽內(nèi),這樣導(dǎo)向臺在導(dǎo)向槽內(nèi)上下移動可對調(diào)節(jié)板的移動作導(dǎo)向,在此緊固螺栓起到緊固和導(dǎo)向的雙重作用。
通過上述方案,本發(fā)明的工業(yè)相機的高度調(diào)節(jié)裝置能有效調(diào)節(jié)工業(yè)相機的高度,并能實現(xiàn)有效穩(wěn)定定位。
作為上述方案的一種優(yōu)選,所述壓簧下方的移動槽內(nèi)壁上成型有凸臺,所述支撐桿的中部鉸接在所述凸臺上。
作為上述方案的一種優(yōu)選,所述工業(yè)相機安裝支架固定在調(diào)節(jié)板的一端下側(cè),調(diào)節(jié)板的端部固定有l(wèi)型的支撐板,所述支撐板抵靠在工業(yè)相機安裝支架的側(cè)壁上,工業(yè)相機安裝支架上固定有斜置的加強筋,所述加強筋的上端固定在調(diào)節(jié)板上。
作為上述方案的一種優(yōu)選,所述調(diào)節(jié)板上成型有鉸接凸臺,所述轉(zhuǎn)軸鉸接在所述鉸接凸臺上,轉(zhuǎn)盤抵靠在鉸接凸臺上。
作為上述方案的一種優(yōu)選,所述固定槽成型在升降板的后側(cè)外側(cè)壁上,所述緊固螺栓螺接在調(diào)節(jié)板的后側(cè)外側(cè)壁上。
作為上述方案的一種優(yōu)選,所述升降板上固定槽的長度不大于所述齒條的長度。
作為上述方案的一種優(yōu)選,所述升降板的底端成型有安裝板,所述安裝板上成型有若干安裝孔。
上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述,為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段,并可依照說明書的內(nèi)容予以實施,以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
附圖說明:
以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋,并不限定本發(fā)明的范圍。其中:
圖1為本發(fā)明的后視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明的正視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本發(fā)明的剖視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為本發(fā)明中移動槽內(nèi)的局部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6為本發(fā)明中擋板與緊固螺栓之間的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式:
下面結(jié)合附圖和實施例,對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明,但不用來限制本發(fā)明的范圍。
參見圖3至圖5,本發(fā)明所述的一種工業(yè)相機的高度調(diào)節(jié)裝置,包括豎直的升降板1,所述升降板1的底端成型有安裝板11,所述安裝板11上成型有若干安裝孔111,升降板1內(nèi)成型有豎直的移動槽12,所述移動槽12的一側(cè)內(nèi)壁上成型有豎直的齒條21,所述齒條21上嚙合有齒輪22,所述齒輪22與齒條21的嚙合點上下間隙中插接有兩個鎖緊桿31,所述鎖緊桿31的一端固定在支撐桿32上,所述支撐桿32上端通過壓簧33連接在齒條21一側(cè)的移動槽12內(nèi)壁上,所述壓簧33下方的移動槽12內(nèi)壁上成型有凸臺121,支撐桿32的中部鉸接在所述凸臺121上,支撐桿32的下端鉸接在解鎖氣缸34的活塞桿上,所述解鎖氣缸34固定在移動槽12的內(nèi)壁上。
參見圖2、圖4,所述齒輪22插接固定在轉(zhuǎn)軸23上,所述轉(zhuǎn)軸23的一端穿出移動槽12并鉸接在“匚”型的調(diào)節(jié)板4上,轉(zhuǎn)軸23的一端成型有轉(zhuǎn)盤24,所述轉(zhuǎn)盤24抵靠在所述調(diào)節(jié)板4的外壁上,調(diào)節(jié)板4上成型有鉸接凸臺41,所述轉(zhuǎn)軸23鉸接在所述鉸接凸臺41上,轉(zhuǎn)盤24抵靠在鉸接凸臺41上,調(diào)節(jié)板4插接在升降板1上并緊貼升降板1的三面外側(cè)壁。
參見圖1至圖3、圖6,所述調(diào)節(jié)板4上成型有螺紋孔42,升降板1的外側(cè)壁上成型有豎直的固定槽13,所述螺紋孔42中螺接有緊固螺栓5,所述緊固螺栓5抵靠在所述固定槽13的內(nèi)壁上,固定槽13的兩側(cè)壁外端成型有豎直的擋板6,所述擋板6之間成型有豎直的插接槽14,緊固螺栓5插接在所述插接槽14中,擋板6的內(nèi)側(cè)壁上成型有l(wèi)型的導(dǎo)向槽61,緊固螺栓5的端部成型有圓形的導(dǎo)向臺51,所述導(dǎo)向臺51可插接抵靠在所述導(dǎo)向槽61內(nèi),與轉(zhuǎn)盤24相對的調(diào)節(jié)板4的一端固定有工業(yè)相機安裝支架7,所述工業(yè)相機安裝支架7固定在調(diào)節(jié)板4的一端下側(cè),調(diào)節(jié)板4的端部固定有l(wèi)型的支撐板8,所述支撐板8抵靠在工業(yè)相機安裝支架7的側(cè)壁上,工業(yè)相機安裝支架7上固定有斜置的加強筋9,所述加強筋9的上端固定在調(diào)節(jié)板4上。
參見圖1,所述固定槽13成型在升降板1的后側(cè)外側(cè)壁上,所述緊固螺栓5螺接在調(diào)節(jié)板4的后側(cè)外側(cè)壁上,固定槽13的長度不大于所述齒條21的長度。
本發(fā)明在需要調(diào)節(jié)工業(yè)相機高度時,解鎖氣缸34的活塞桿伸展推動支撐桿32在移動槽12的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動,壓簧33被支撐桿32壓縮,支撐桿32帶動兩個鎖緊桿31離開齒輪22與齒條21的嚙合點間隙,從而解鎖齒輪22與齒條21,然后轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤24帶動轉(zhuǎn)軸23和齒輪22轉(zhuǎn)動,齒輪22在齒條21的嚙合下在升降板1內(nèi)上下移動,從而帶動調(diào)節(jié)板4升降,從而實現(xiàn)工業(yè)相機安裝支架7在升降板1上上下移動,實現(xiàn)工業(yè)相機的高度調(diào)節(jié)和焦距變化。需要定位時,只需解鎖氣缸34的活塞桿收縮,支撐桿32轉(zhuǎn)動,壓簧33復(fù)位,兩個鎖緊桿31重新插接在齒輪22與齒條21的嚙合點上下間隙中實現(xiàn)齒輪22與齒條21的鎖緊,從而實現(xiàn)調(diào)節(jié)板4的定位,而轉(zhuǎn)動緊固螺栓5使得緊固螺栓5抵靠在升降板1的固定槽13的內(nèi)壁上,使得調(diào)節(jié)板4緊固在升降板1上,從而實現(xiàn)調(diào)節(jié)板4和工業(yè)相機安裝支架7的雙重定位,有效提高定位穩(wěn)定性。而在調(diào)節(jié)板4上下移動時,向外轉(zhuǎn)動緊固螺栓5使得導(dǎo)向臺51插接抵靠在擋板6的導(dǎo)向槽61內(nèi),這樣導(dǎo)向臺51在導(dǎo)向槽61內(nèi)上下移動可對調(diào)節(jié)板4的移動作導(dǎo)向,在此緊固螺栓5起到緊固和導(dǎo)向的雙重作用。
綜上所述,本發(fā)明的工業(yè)相機的高度調(diào)節(jié)裝置能有效調(diào)節(jié)工業(yè)相機的高度,并能實現(xiàn)有效穩(wěn)定定位。
本發(fā)明所提供的工業(yè)相機的高度調(diào)節(jié)裝置,僅為本發(fā)明的具體實施方式,但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明保護范圍之內(nèi)。因此,本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。