本發(fā)明涉及攝像機，具體涉及一種架式攝像機用托架。

背景技術：

中國專利公開了一種公告號為cn206290922u的使攝像機固定牢固的托架，該托架包括：底座，所述底座的外側壁上等距離設有若干連接塊，每個所述連接塊的下端均設有滾輪，所述底座的上表面設有第一凹槽，所述第一凹槽的底壁上設有第二凹槽，所述第二凹槽相對的兩個側壁之間設有轉軸，且轉軸位于第二凹槽的一側，所述轉軸上裝設有固定裝置，所述固定裝置包括兩個固定架、擋塊、卡架、第一連接桿、第一彈簧、第二彈簧、第三彈簧和第二連接桿，兩個所述固定架均安裝在轉軸上。該托架雖然實現了對攝像機的固定，但是該托架存在的缺點為：

現有技術中，架式攝像機包括三腳架以及攝像機本體，上述托架雖然能夠實現與三腳架的連接，以實現方便三腳架的移動的目的，但是該托架在安裝時，需要將托架的固定裝置各個配件拉開，然后對準，再后釋放，由于各個配件的拉開比較麻煩，因此三腳架與該托架的連接麻煩，給安裝帶來極大的不便。

技術實現要素：

本發(fā)明提供了一種架式攝像機用托架，解決現有技術中托架的固定裝置與架式攝像機的三腳架安裝麻煩的問題。

為實現上述目的，本發(fā)明采用了如下的技術方案：

一種架式攝像機用托架，包括：架座，其底面上安裝有至少兩個車輪，架座通過滾輪立于地面上；插入軸，其底部兩側分別固定有兩轉動軸，兩轉動軸與架座轉動連接，在架式攝像機的三腳架底部開設有用于供插入軸插入的插入孔；兩卡柱，在插入后的頂部開設有兩伸縮孔，每一卡柱均伸縮地設置于一插入孔內，在插入孔內壁上開設有兩卡孔，每一卡柱伸出伸縮孔后均能插入一卡孔內；連動機構，在插入軸內設置有連動腔，連動腔設置于兩伸縮孔之間且與兩伸縮孔均連通，連動機構設置于連動腔內，連動機構與兩卡柱均相連；驅動機構，其與連動機構相連，以通過連動機構驅動兩卡柱伸出或縮入伸縮孔；以及控制電路，其與驅動機構電連接。

優(yōu)選的是，連動機構包括：兩輔助伸縮部，每一卡柱上均設置有一輔助伸縮部，每一輔助伸縮部均包括：安裝盤、伸縮彈簧以及滾輪，卡柱位于連動腔內的端部連接有安裝盤，安裝盤直徑大于卡柱直徑，卡柱穿過伸縮彈簧，伸縮彈簧一端與安裝盤固定，伸縮彈簧另一端與連動腔內壁固定，安裝盤上轉動連接有滾輪；連動頭，其為圓錐體結構，連動頭頂部直徑小于連動頭底部直徑，連動頭與滾輪接觸；導向桿，插入軸底面內凹形成與連動腔連通的導向孔，導向桿一端設置于導向孔內且導向桿能在導向孔內壁的導向下滑動，導向桿另一端伸入至連動腔內與連動頭連接，導向桿與驅動機構連接；以及連動彈簧，導向桿穿過連動彈簧，連動彈簧一端與連動頭固定，連動彈簧另一端與連動腔內壁固定；其中，當導向桿不受驅動機構的作用時，在連動彈簧的作用下連動頭底部與滾輪接觸，卡柱伸出伸縮孔且能插入至插入孔內，伸縮彈簧被壓縮；當導向桿被驅動機構的向下拉動后，連動頭頂部與滾輪接觸，在伸縮彈簧的作用下卡柱縮入至伸縮孔內，連動彈簧被壓縮。

優(yōu)選的是，驅動機構包括：安裝座，在架座內開設有驅動腔，安裝座設置于驅動腔內壁上；卷積軸，其與安裝座轉動連接；拉動繩，其一端卷積于卷積軸上，其另一端傳出驅動腔與導向桿連接；以及電機，其安裝于驅動腔內壁上，電機的轉動軸與卷積軸固定連接，以驅動卷積軸在安裝座上轉動。

優(yōu)選的是，還包括：導向機構，導向機構包括兩導向輪以及兩安裝件，每一導向輪均通過一安裝件安裝于導向孔的出口處，拉動繩從兩導向輪之間穿過。

相比于現有技術，本發(fā)明具有如下有益效果：

當需要將該托架安裝在架式攝像機上時，首先，按動控制電路中的開關按鍵，命令將卡柱縮入至伸縮孔內，控制電路中的控制器接受到該命令，控制器則控制驅動機構運作，驅動機構通過連動機構將所有卡柱均縮入至伸縮孔內，避免在插入軸插入至插入孔內而受到阻礙；再后，將插入軸插入至插入孔內，實現架式攝像機的三腳架與該托架的連接；最后，再次按動開關按鍵，命令將卡柱伸出伸縮孔，控制電路中的控制器接受到該命令，控制器則控制驅動機構運作，驅動機構通過連動機構將所有卡柱均伸出伸縮孔外，最終卡柱伸入至各自對應的卡孔內，實現該托架的安裝。上述過程中，使用的為簡單已知程序?？梢钥闯龃税惭b更加方便。

附圖說明

圖1為架式攝像機用托架的結構示意圖；

圖2為圖1中插入軸被剖開的示意圖；

圖3為架座內驅動機構處的剖視圖；

圖4為圖2中導向機構出的放大圖。

具體實施方式

如圖1至圖3所示，本發(fā)明提出了一種架式攝像機用托架，包括：架座1，其底面上安裝有至少兩個車輪11，架座1通過滾輪11立于地面上；插入軸2，其底部兩側分別固定有兩轉動軸21，兩轉動軸21與架座1轉動連接，在架式攝像機的三腳架底部開設有用于供插入軸2插入的插入孔；兩卡柱3，在插入后的頂部開設有兩伸縮孔，每一卡柱3均伸縮地設置于一插入孔內，在插入孔內壁上開設有兩卡孔，每一卡柱3伸出伸縮孔后均能插入一卡孔內；連動機構4，在插入軸2內設置有連動腔，連動腔設置于兩伸縮孔之間且與兩伸縮孔均連通，連動機構4設置于連動腔內，連動機構4與兩卡柱3均相連；驅動機構5，其與連動機構4相連，以通過連動機構4驅動兩卡柱3伸出或縮入伸縮孔；以及控制電路，其與驅動機構5電連接。

為了設計結構簡單、使用方便的連動機構4，且實現僅一個驅動就能實現全部卡住的伸縮，節(jié)約驅動機構5的使用，同時節(jié)約能源的使用。如圖1以及圖2所示，連動機構4包括：兩輔助伸縮部，每一卡柱3上均設置有一輔助伸縮部，每一輔助伸縮部均包括：安裝盤411、伸縮彈簧412以及滾輪413，卡柱3位于連動腔內的端部連接有安裝盤411，安裝盤411直徑大于卡柱3直徑，卡柱3穿過伸縮彈簧412，伸縮彈簧412一端與安裝盤411固定，伸縮彈簧412另一端與連動腔內壁固定，安裝盤411上轉動連接有滾輪413；連動頭42，其為圓錐體結構，連動頭42頂部直徑小于連動頭42底部直徑，連動頭42與滾輪413接觸；導向桿43，插入軸2底面內凹形成與連動腔連通的導向孔，導向桿43一端設置于導向孔內且導向桿43能在導向孔內壁的導向下滑動，導向桿43另一端伸入至連動腔內與連動頭42連接，導向桿43與驅動機構5連接；以及連動彈簧44，導向桿43穿過連動彈簧44，連動彈簧44一端與連動頭42固定，連動彈簧44另一端與連動腔內壁固定；其中，當導向桿43不受驅動機構5的作用時，在連動彈簧44的作用下連動頭42底部與滾輪413接觸，卡柱3伸出伸縮孔且能插入至插入孔內，伸縮彈簧412被壓縮；當導向桿43被驅動機構5的向下拉動后，連動頭42頂部與滾輪413接觸，在伸縮彈簧412的作用下卡柱3縮入至伸縮孔內，連動彈簧44被壓縮。連動彈簧44的設置實現了后續(xù)僅通過伸長和縮短拉動繩的長度，就能實現導向桿43的向上或向下移動。連動頭42和輔助伸縮部的設置，實現了僅通過移動一個連動頭42就能實現所有卡柱3的伸縮，一個連動頭42的移動則為一個驅動機構5的設置奠定了基礎，因而大大解決了驅動機構5的設置，且保證了多個卡柱3的設置能夠使得與三腳架的連接更加穩(wěn)定。

為了設計結構簡單、使用方便的驅動機構5，如圖3所示，驅動機構5包括：安裝座51，在架座1內開設有驅動腔，安裝座51設置于驅動腔內壁上；卷積軸52，其與安裝座51轉動連接；拉動繩53，其一端卷積于卷積軸52上，其另一端傳出驅動腔與導向桿43連接；以及電機，其安裝于驅動腔內壁上，電機的轉動軸21與卷積軸52固定連接，以驅動卷積軸52在安裝座51上轉動。

由于插入軸2是根據三腳架各個支撐架的傾斜角度設置的，因此三腳架各個支撐架的傾斜角度不一樣，插入軸2與豎直方向的角度就不一致，因此插入軸2能相對架座1轉動，而在插入軸2轉動過程中拉動繩53需要足夠長，故需要如下設計：在插入軸2外設置有永磁鐵，在架座1上設置有霍爾傳感器，霍爾傳感器用于檢測永磁鐵產生的磁場，以檢測插入軸2相對于豎直方向的轉動角度，霍爾傳感器與控制電路相連。安裝前，拉動繩53伸出長度足夠長。安裝時，首先，轉動插入軸2，使得三腳架的支撐架與插入軸2平行，霍爾傳感器檢測永磁鐵產生的磁場，計算得到插入軸2的轉動角度；然后，按動控制電路的開關按鍵，命令縮入卡柱3，這個時候控制器就根據插入軸2的轉動角度計算出縮入卡柱3需要的拉動繩53長度，進而縮入卡柱3，后面步驟與之前一致，這里不再贅述。

為了避免轉動過程中拉動繩53與導向孔出口處的摩擦而損壞拉動繩53，繼而延長拉動繩53的使用壽命，如圖2以及圖4所示，該架式攝像機用托架還包括：導向機構，導向機構包括兩導向輪61以及兩安裝件62，每一導向輪61均通過一安裝件62安裝于導向孔的出口處，拉動繩53從兩導向輪61之間穿過。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。