1.一種用于管道機(jī)器人的多功能環(huán)，其特征在于：它包括U形環(huán)本體，U形環(huán)本體包括2條平行的直臂和1條弧形臂，2條直臂的一端通過所述的弧形臂連接，2條直臂的另一端分別設(shè)有與管道機(jī)器人側(cè)向活動(dòng)連接的連接件；2條直臂之間的距離與管道機(jī)器人的寬度相等，2條直臂的長度大于管道機(jī)器人總體長度的一半。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于管道機(jī)器人的多功能環(huán)，其特征在于：所述的連接件為螺帽，與管道機(jī)器人側(cè)向的凸起活動(dòng)連接。
3.一種防撞管道機(jī)器人，包括攝像頭模塊和爬行器，其特征在于：
所述的攝像頭模塊包括前視數(shù)字?jǐn)z像頭、第一微處理器、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和第一接口，前視數(shù)字?jǐn)z像頭和第一微處理器分別與第一接口連接，第一微處理器的輸出端與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)連接；
所述的爬行器包括架體、架體兩側(cè)的輪子、用于驅(qū)動(dòng)輪子的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、用于獲取狀態(tài)參數(shù)的傳感器組、第二微處理器、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊、第一電力載波模塊、與第一接口匹配的第二接口和與第一電力載波模塊連接的電力線接口；所述的傳感器組的輸出端與第二微處理器連接，第二微處理器的輸出端與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接，第二微處理器與網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊連接；網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊與第一電力載波模塊連接，電力線接口通過電力線輸入輸出數(shù)據(jù)；
第一微處理器通過第一接口、第二接口與第二微處理器連接，前視數(shù)字?jǐn)z像頭通過第一接口、第二接口與網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊連接；
它還包括多功能環(huán)，多功能環(huán)包括U形環(huán)本體，U形環(huán)本體包括2條平行的直臂和1條弧形臂，2條直臂的一端通過所述的弧形臂連接，2條直臂的另一端分別設(shè)有與爬行器側(cè)向活動(dòng)連接的連接件；2條直臂之間的距離與爬行器的寬度相等，2條直臂的長度大于管道機(jī)器人總體長度的一半。