本實用新型涉及一種檢測機器人，特別涉及一種管道檢測機器人。

背景技術(shù)：
實際生產(chǎn)中，隨著社會的發(fā)展和人民生活水平的提高，天然氣管道以及各種輸送管道的應用越來越多。對于管道檢測維修、生產(chǎn)焊接方面的檢測設備也是多種多樣，目前的管道機器人都是以履帶、輪子等實現(xiàn)在管道中的移動，其技術(shù)有著或多或少的缺陷，市場尚不成熟。例如：不能適應大范圍的管道內(nèi)徑變化，運行中姿態(tài)的調(diào)整不夠理想，在十字型、丁字型等較復雜的管道內(nèi)徑中不能較平穩(wěn)的通過等等。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
針對現(xiàn)有管道檢測機器人的缺點，本實用新型提供一種新型的管道檢測機器人。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采取的措施：一種管道檢測機器人，包括后主體、短銷、前主體，所述的前主體一端通過短銷與后主體相連接；同時，前主體、后主體連接端內(nèi)部均分別通過主電機座設置有主電機，主電機均通過聯(lián)軸器、軸承與絲杠一端相連接，絲杠另一端通過螺紋設置于螺母中間位置；同時，前主體、后主體內(nèi)設置的螺母外側(cè)均設置有三個均勻排列的連桿連接座，螺母通過連桿連接座設置有連桿，連桿通過轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)與機腿一端活動連接，機腿設置于后主體、前主體外端面凹槽內(nèi)；所述的后主體外側(cè)端活動設置有吊環(huán)，吊環(huán)底端通過緊固螺母設置有無線攝像頭；所述的機腿底端通過驅(qū)動輪電機座設置有小電機，同時，機腿底端通過小電機兩端設置有輪子；所述的機腿上設置有里程計算系統(tǒng)；所述的主電機、小電機均通過線纜與芯片控制系統(tǒng)相連接；所述的前主體、后主體內(nèi)部分別設置有蓄電池。本實用新型的有益效果：本裝置結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低；本專利裝置的機腿帶伸縮功能，可適用于不同直徑的管道，同時，對于十字型、丁字型等較復雜的管道內(nèi)徑均可通調(diào)整機腿長度進行有效通過，大大降低管道生產(chǎn)維護成本；此外，機腿末端輪子上設置里程計算系統(tǒng)可有效對機器人進行管道定位。附圖說明圖1，本實用新型剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2，本實用新型左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3，本實用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4，本實用新型輪子局部結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式一種管道檢測機器人，如圖1所示，包括后主體2、短銷4、前主體6，所述的前主體6一端通過短銷4與后主體2相連接；同時，前主體6、后主體2連接端內(nèi)部均分別通過主電機座3設置有主電機5，主電機5均通過聯(lián)軸器10、軸承7與絲杠8一端相連接，絲杠8另一端通過螺紋設置于螺母16中間位置；同時，前主體6、后主體2內(nèi)設置的螺母16外側(cè)均設置有三個均勻排列的連桿連接座，螺母16通過連桿連接座設置有連桿12，連桿12通過轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)與機腿13一端活動連接，如圖2所示，機腿13設置于后主體2、前主體6外端面凹槽內(nèi)。在專利實際實施過程中，所述的后主體2外側(cè)端活動設置有吊環(huán)1，吊環(huán)1底端通過緊固螺母設置有無線攝像頭11，有效對管道內(nèi)實施攝像并進行存儲；如圖3、圖4所示，所述的機腿13底端通過驅(qū)動輪電機座14設置有小電機15，同時，機腿13底端通過小電機15兩端設置有輪子9，通過小電機15可有效控制輪子9，進而控制機器人行走；此外，所述的機腿13上設置有里程計算系統(tǒng)，通過計算輪子9的行走里程并與管道進行對比，可準確定位機器人在管道內(nèi)的位置；所述的主電機5、小電機15均通過線纜與芯片控制系統(tǒng)相連接，可有效遠程遙控控制機器人的行走以及適用不同管道直徑，以適應管道內(nèi)部的復雜結(jié)構(gòu)；最后，所述的前主體6、后主體2內(nèi)部分別設置有蓄電池，為主電機5、小電機15、里程計算系統(tǒng)提供電源。在本專利實際工作時，首先，通過芯片控制系統(tǒng)控制主電機5帶動聯(lián)軸器10轉(zhuǎn)動，聯(lián)軸器10帶動絲桿8轉(zhuǎn)動，進而絲桿8通過帶動螺母16轉(zhuǎn)動并最終通過連桿12帶動機腿13進行伸縮動作，達到適應不同內(nèi)徑管道的目的；其次，通芯片控制系統(tǒng)控制小電機15，進而驅(qū)動輪子9使得及機器人在管道內(nèi)運動，同時，由無線攝像頭11完成管道探測工作，與此同時，由里程計算系統(tǒng)完成輪子的里程計算并與管道里程機箱比對完成機器人定位工作。最終達到方便生產(chǎn)與維修的目的。本領(lǐng)域內(nèi)普通的技術(shù)人員的簡單更改和替換都是本實用新型的保護范圍之內(nèi)。