本發(fā)明屬于煤礦井下輔助運(yùn)輸設(shè)備零部件的技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種制動(dòng)器的貫通軸錐齒行星輪邊減速器。

背景技術(shù)：

在煤礦井下使用著多種輔助運(yùn)輸設(shè)備，例如支架搬運(yùn)車，由于井下巷道空間狹窄、地面起伏不平，運(yùn)行環(huán)境惡劣，支架搬運(yùn)車必須有較好的減速制動(dòng)裝置，才能保證運(yùn)輸?shù)陌踩?。目前支架搬運(yùn)車的輪邊減速器都采用液壓馬達(dá)與減速器直接插裝方式，這種方式在車輛寬度方向上占用了較大空間，造成支架搬運(yùn)車整車寬度較大，不能適應(yīng)在煤礦井下狹窄巷道的運(yùn)行條件；此外，現(xiàn)有制動(dòng)器在摩擦片磨損后沒有指示裝置，不能判斷制動(dòng)器的磨損程度，為車輛運(yùn)行和檢修帶來許多不便。因此必須設(shè)計(jì)一種新的輪邊減速裝置才可滿足使用要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決馬達(dá)直接插裝式輪邊減速器占用空間大而造成支架搬運(yùn)車整車寬度較大的問題，提供一種帶制動(dòng)器的貫通軸錐齒行星輪邊減速器。

本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：一種帶制動(dòng)器的貫通軸錐齒行星輪邊減速器，包括輸入叉架I、第一滾動(dòng)軸承、內(nèi)托架、輸入殼體、小錐齒輪、大錐齒輪、貫通軸、軸套、向心軸承、輸出叉架II、鎖緊螺母、制動(dòng)彈簧、制動(dòng)塊、制動(dòng)固套、摩擦片組、內(nèi)齒架、第二滾動(dòng)軸承、承載軸套、第三滾動(dòng)軸承、主傳動(dòng)軸、太陽輪軸、行星輪、行星架、右端蓋、透氣塞、高壓油注油口、小端蓋、左端蓋、機(jī)架安裝孔、車輪安裝螺孔和高壓油腔，輸入叉架I連接外部萬向節(jié)傳動(dòng)軸，輸入叉架I與貫通軸通過花鍵聯(lián)接并由鎖緊螺母軸向固定，貫通軸另一端與輸出叉架II固定連接，貫通軸與輸出叉架II之間設(shè)有軸套；貫通軸與小錐齒輪為一整體結(jié)構(gòu)，且由設(shè)置在貫通軸兩端的第一滾動(dòng)軸承和向心軸承固定支撐，向心軸承由軸套固定；小錐齒輪與大錐齒輪嚙合聯(lián)接，大錐齒輪固定在與貫通軸垂直設(shè)置的主傳動(dòng)軸上，主傳動(dòng)軸由第三滾動(dòng)軸承固定，主傳動(dòng)軸與太陽輪軸通過花鍵嚙合聯(lián)接，太陽輪軸上設(shè)有太陽輪，太陽輪、行星輪、行星架和內(nèi)齒架構(gòu)成行星齒輪傳動(dòng)裝置，太陽輪與行星輪嚙合，行星輪安裝在行星架軸上，行星輪外部與內(nèi)齒架嚙合聯(lián)接，內(nèi)齒架通過第二滾動(dòng)軸承固定支撐在承載軸套上，內(nèi)齒架上設(shè)有與車輪連接的車輪安裝螺孔，承載軸套外部為制動(dòng)固套，制動(dòng)固套上設(shè)有透氣塞、高壓油注油口和制動(dòng)指示裝置，高壓油注油口與高壓油腔連通；制動(dòng)固套與內(nèi)齒架之間通過花鍵聯(lián)接有摩擦片組；制動(dòng)固套內(nèi)配裝有制動(dòng)塊，制動(dòng)塊內(nèi)嵌有多個(gè)制動(dòng)彈簧；上述配件均設(shè)置在輸入殼體內(nèi)，輸入殼體左部裝有左端蓋，太陽輪軸右部裝有右端蓋，輸入殼體上、下裝有小端蓋，各密封部由密封圈密封，輸入殼體上設(shè)有與機(jī)架聯(lián)接的安裝孔。

進(jìn)一步的，制動(dòng)指示裝置包括制動(dòng)指示桿、制動(dòng)指示彈簧和制動(dòng)指示螺塞，制動(dòng)指示桿從摩擦片組中穿過，制動(dòng)指示彈簧與制動(dòng)指示桿套裝，并卡在固定在殼體上的制動(dòng)指示螺塞內(nèi)。

進(jìn)一步的，大錐齒輪與承載軸套之間設(shè)有推力軸承。

輪邊減速器通過大、小錐齒輪組和行星輪組的太陽輪、行星輪、內(nèi)齒架的不同齒數(shù)相配，可實(shí)現(xiàn)不同的減速速比。

工作時(shí)，由輸入叉架傳遞動(dòng)力經(jīng)過貫通軸分流，一部分通過與貫通軸上的小錐齒輪嚙合的大錐齒輪垂直變向傳遞到行星減速裝置；另一部分動(dòng)力，由與貫通軸聯(lián)接的輸出叉架通過萬向節(jié)傳動(dòng)軸傳遞到下一級(jí)錐齒行星輪邊減速器上。

本發(fā)明相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)相比有如下有益效果：采用貫通式錐齒行星組合的減速裝置，可將馬達(dá)或電機(jī)的動(dòng)力通過傳動(dòng)軸輸入，減小了減速器的軸向尺寸，同時(shí)在減速器的低速輸出端上集成了全盤濕式制動(dòng)器，制動(dòng)扭矩大，散熱好，結(jié)構(gòu)緊湊，解決了現(xiàn)有馬達(dá)插裝式輪邊減速器軸向尺寸大的問題，能夠減小煤礦井下搬運(yùn)車輛的寬度尺寸，提高了車輛的適應(yīng)性。隨著無軌膠輪輔助運(yùn)輸技術(shù)在中小礦型礦井的逐步推廣應(yīng)用，對(duì)輔助運(yùn)輸車輛的窄型化需求將日益加大，帶制動(dòng)器的貫通軸錐齒行星輪邊減速器的應(yīng)用也會(huì)越來越廣，本發(fā)明具有較大的市場(chǎng)前景。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)左視圖；

圖中：1、輸入叉架I，2、第一滾動(dòng)軸承，3、內(nèi)托架，4、輸入殼體，5、小錐齒輪，6、大錐齒輪，7、貫通軸，8、軸套，9、向心軸承，10、輸出叉架II，11、鎖緊螺母，12、推力軸承，13、制動(dòng)彈簧，14、制動(dòng)塊，15、制動(dòng)固套，16、摩擦片組，17、內(nèi)齒架，18、第二滾動(dòng)軸承，19、承載軸套，20、第三滾動(dòng)軸承，21、主傳動(dòng)軸，22、太陽輪軸，23、行星輪，24、行星架，25、右端蓋，26、制動(dòng)腔注油堵，27、透氣塞，28、高壓油注油口，29、小端蓋，30、左端蓋，31、減速腔注油堵，32、放油堵，33、機(jī)架安裝孔，34、車輪安裝螺孔，35、高壓油腔，36、制動(dòng)指示桿。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種帶制動(dòng)器的貫通軸錐齒行星輪邊減速器，包括輸入叉架I1、第一滾動(dòng)軸承2、內(nèi)托架3、輸入殼體4、小錐齒輪5、大錐齒輪6、貫通軸7、軸套8、向心軸承9、輸出叉架II10、鎖緊螺母11、制動(dòng)彈簧13、制動(dòng)塊14、制動(dòng)固套15、摩擦片組16、內(nèi)齒架17、第二滾動(dòng)軸承18、承載軸套19、第三滾動(dòng)軸承20、主傳動(dòng)軸21、太陽輪軸22、行星輪23、行星架24、右端蓋25、透氣塞27、高壓油注油口28、小端蓋29、左端蓋30、機(jī)架安裝孔33、車輪安裝螺孔34和高壓油腔35，輸入叉架I1連接外部萬向節(jié)傳動(dòng)軸，輸入叉架1與貫通軸7通過花鍵聯(lián)接并由鎖緊螺母11軸向固定，貫通軸7另一端與輸出叉架II11固定連接，貫通軸7與輸出叉架II11之間設(shè)有軸套8；貫通軸7與小錐齒輪5為一整體結(jié)構(gòu)，且由設(shè)置在貫通軸7兩端的第一滾動(dòng)軸承2和向心軸承9固定支撐，向心軸承9由軸套8固定；小錐齒輪5與大錐齒輪6嚙合聯(lián)接，大錐齒輪6固定在與貫通軸垂直設(shè)置的主傳動(dòng)軸21上，主傳動(dòng)軸21由第三滾動(dòng)軸承20固定，主傳動(dòng)軸21與太陽輪軸22通過花鍵嚙合聯(lián)接，太陽輪軸22上設(shè)有太陽輪，太陽輪、行星輪23、行星架24和內(nèi)齒架17構(gòu)成行星齒輪傳動(dòng)裝置，太陽輪與行星輪23嚙合，行星輪23安裝在行星架24軸上，行星輪23外部與內(nèi)齒架17嚙合聯(lián)接，內(nèi)齒架17通過第二滾動(dòng)軸承18固定支撐在承載軸套19上，內(nèi)齒架17上設(shè)有車輪連接的車輪安裝螺孔34，承載軸套19外部為制動(dòng)固套15，制動(dòng)固套15上設(shè)有透氣塞27、高壓油注油口28和制動(dòng)指示裝置，高壓油注油口28與高壓油腔35連通；制動(dòng)固套15與內(nèi)齒架17之間通過花鍵聯(lián)接有摩擦片組16；制動(dòng)固套內(nèi)配裝有制動(dòng)塊14，制動(dòng)塊14內(nèi)嵌有多個(gè)制動(dòng)彈簧13；上述配件均設(shè)置在輸入殼體4內(nèi)，輸入殼體4左部裝有左端蓋30，太陽輪軸右部裝有右端蓋25，輸入殼體4上、下裝有小端蓋29，各密封部由密封圈密封，輸入殼體4上設(shè)有與機(jī)架聯(lián)接的安裝孔33。

所述的制動(dòng)指示裝置包括制動(dòng)指示桿36、制動(dòng)指示彈簧37和制動(dòng)指示螺塞38，制動(dòng)指示桿36從摩擦片組16中穿過，制動(dòng)指示彈簧37與制動(dòng)指示桿36套裝，并卡在固定在殼體上的制動(dòng)指示螺塞38內(nèi)。

大錐齒輪6與承載軸套19之間設(shè)有推力軸承12。

工作時(shí)，由輸入叉架傳遞動(dòng)力經(jīng)過貫通軸分流，一部分通過與貫通軸上的小錐齒輪嚙合的大錐齒輪垂直變向傳遞到行星減速裝置；另一部分動(dòng)力，由與貫通軸聯(lián)接的輸出叉架通過萬向節(jié)傳動(dòng)軸傳遞到下一級(jí)錐齒行星輪邊減速器上。