本實用新型涉及離合器領(lǐng)域，特別涉及星型干摩擦制動式自動行星離合裝置。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)車輛傳動系統(tǒng)中，離合器起著結(jié)合和切斷發(fā)動機(jī)與車輪動力的重要作用，尤其對于混合動力車輛，離合器起著發(fā)動機(jī)驅(qū)動和電機(jī)驅(qū)動多種模式切換的重要作用。對于傳統(tǒng)離合器而言，一般采用干式摩擦盤加電子分離裝置和濕式摩擦片加液壓或氣動結(jié)合裝置。對于干式摩擦盤加電子分離裝置而言，存在以下問題：一、僅能對1:1傳動進(jìn)行結(jié)合和分離，無法對兩種動力源轉(zhuǎn)速進(jìn)行匹配，尤其是當(dāng)采用低速柴油機(jī)驅(qū)動和高速電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動時，會導(dǎo)致系統(tǒng)體積龐大、效率低和成本高昂。二、在頻繁結(jié)合分離后，干式摩擦片和分離軸承磨損嚴(yán)重，必須從底盤上拆卸下來進(jìn)行更換和檢修，導(dǎo)致車輛停用和維修更換費(fèi)用高。三、若不從底盤上拆卸下來，無法查看分離軸承磨損和損壞情況，導(dǎo)致提前維修或滯后維修等問題。

對于濕式摩擦片加液壓或氣動結(jié)合裝置而言，存在以下問題：一、同樣僅能對1:1傳動進(jìn)行結(jié)合和分離，無法對兩種動力源轉(zhuǎn)速進(jìn)行匹配；二、當(dāng)需要離合器分離時，濕式摩擦副帶排阻力和損耗大，尤其是在較高轉(zhuǎn)速運(yùn)行和低溫啟動時，導(dǎo)致發(fā)動機(jī)啟動困難，對于混合動力車輛而言，電驅(qū)動時損耗極大和溫升大幅度升高；三、無法從外部查看摩擦片磨損情況，必須從底盤上拆卸下來，然后，打開離合器箱體進(jìn)行維修和檢查，成本很高；四、濕式離合器采用液力變速器潤滑油更換周期短、單價成本高，導(dǎo)致使用維護(hù)成本高昂。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種傳動效率高、使用壽命長、大寬度速比傳動、損耗低、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、成本低、經(jīng)濟(jì)性好的星型干摩擦制動式自動行星離合裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為：

星型干摩擦制動式自動行星離合裝置，包括箱體、高速端軸、低速端軸、行星排、星型齒輪、星型齒輪軸、星型齒輪制動器；所述行星排、星型齒輪均安裝在箱體內(nèi)部；所述行星排包括太陽輪、行星輪、行星架、行星輪軸、內(nèi)齒圈；所述行星輪通過行星輪軸與行星架連接，所述太陽輪與行星輪外嚙合連接，所述行星輪與內(nèi)齒圈內(nèi)嚙合連接；所述低速端軸通過低速端軸承與箱體連接，且低速端軸延伸到箱體內(nèi)與行星架連接；所述高速端軸通過高速端軸承與箱體連接，且高速端軸延伸到箱體內(nèi)與太陽輪連接；所述多個星型齒輪以行星排轉(zhuǎn)動中心為圓心圓周均布與內(nèi)齒圈連接，所述星型齒輪軸通過行星齒輪軸軸承與箱體連接，所述星型齒輪通過花鍵副與星型齒輪軸連接；所述星型齒輪制動器安裝在箱體外側(cè)并與星型齒輪軸連接。

進(jìn)一步地，所述星型齒輪通過內(nèi)嚙合與內(nèi)齒圈連接，所述內(nèi)齒圈上設(shè)置有內(nèi)齒圈限位環(huán)，在箱體內(nèi)腔對稱地設(shè)置有擋圈，所述內(nèi)齒圈限位環(huán)與擋圈間隙配合。

進(jìn)一步地，所述星型齒輪制動器包括制動盤、制動電機(jī)、減速器、第一齒輪、第二齒輪、支撐鉗體、外摩擦塊、內(nèi)摩擦塊、內(nèi)側(cè)螺旋桿、外側(cè)螺旋桿、內(nèi)側(cè)螺母、外側(cè)螺母；所述支撐鉗體通過雙導(dǎo)向銷安裝在箱體上進(jìn)行周向定位，且支撐鉗體可沿導(dǎo)向銷軸向往復(fù)運(yùn)動；所述制動電機(jī)安裝在支撐鉗體上，且制動電機(jī)與減速器連接；所述減速器與第一齒輪連接，第一齒輪與第二齒輪外嚙合連接；所述第二齒輪兩側(cè)中心分別與內(nèi)側(cè)螺旋桿、外側(cè)螺旋桿連接，所述內(nèi)側(cè)螺母與支撐鉗體連接并與內(nèi)側(cè)螺旋桿配合連接；所述外側(cè)螺母與內(nèi)摩擦塊連接，并與外側(cè)螺旋桿配合連接；所述外摩擦塊與支撐鉗體連接，并與內(nèi)摩擦塊形成間隙配合連接；所述制動盤通過花鍵副與星型齒輪軸連接，且制動盤位于內(nèi)摩擦塊與外摩擦塊之間間隙配合連接。

進(jìn)一步地，還包括中心齒輪，所述中心齒輪通過齒輪連接件與內(nèi)齒圈連接，所述星型齒輪與中心齒輪外嚙合連接。

進(jìn)一步地，所述星型齒輪制動器包括制動盤、制動鉗體、制動活塞、外摩擦塊、導(dǎo)向定位銷、內(nèi)摩擦塊、制動液管，制動鉗體通過多個導(dǎo)向定位銷與箱體外側(cè)連接，制動活塞分別與制動鉗體的外側(cè)、外摩擦塊連接；所述內(nèi)摩擦塊與制動鉗體內(nèi)側(cè)連接并與外摩擦塊形成間隙配合；所述制動盤通過花鍵副與星型齒輪軸連接，且制動盤位于外摩擦塊與內(nèi)摩擦塊中間形成間隙配合；所述制動液管與制動活塞連接。

進(jìn)一步地，所述內(nèi)齒圈的外側(cè)還設(shè)置有外齒圈，所述星型齒輪與內(nèi)齒圈的外齒圈外嚙合連接。

進(jìn)一步地，所述星型齒輪制動器包括制動盤、內(nèi)摩擦塊、外摩擦塊、內(nèi)鉗體、外鉗體、內(nèi)活塞、外活塞、制動液管，所述外鉗體通過螺栓與內(nèi)鉗體緊固連接與固定安裝在箱體上；所述內(nèi)活塞與內(nèi)鉗體連接，所述內(nèi)摩擦塊與內(nèi)活塞桿連接并往復(fù)運(yùn)動；所述外活塞與外鉗體連接，所述外摩擦塊與外活塞桿連接并往復(fù)運(yùn)動；且所述內(nèi)摩擦塊與外摩擦塊形成間隙配合；所述制動盤通過花鍵副與星型齒輪軸連接，且制動盤位于外摩擦塊與內(nèi)摩擦塊中間形成間隙配合；所述制動液管分別與內(nèi)活塞、外活塞連接。

進(jìn)一步地，所述星型齒輪制動器包括制動鼓、制動鼓連接件、制動鼓摩擦塊、摩擦塊支撐件、安裝底板，所述星型齒輪軸通過花鍵副與制動鼓連接件連接，所述制動鼓連接件與制動鼓連接；所述制動鼓摩擦塊、摩擦塊支撐件均為半圓形結(jié)構(gòu)，兩件摩擦塊支撐件通過轉(zhuǎn)動銷釘對稱地與安裝底板連接，摩擦塊支撐件的兩端分別與雙出油缸端面連接，且兩件摩擦塊支撐件之間還連接有復(fù)位彈簧；制動鼓摩擦塊與摩擦塊支撐件的外表面固定安裝，且制動鼓摩擦塊與制動鼓形成間隙配合；所述安裝底板與箱體固定連接。

進(jìn)一步地，所述星型齒輪制動器包括制動器外殼、分離彈簧、制動片、內(nèi)摩擦片、作動器，所述制動器外殼與箱體固定安裝，所述制動器外殼內(nèi)腔沿軸向設(shè)置多個齒槽；所述制動片上設(shè)置多個齒與制動器外殼的齒槽配合連接，且所述制動片可沿軸向滑動；相鄰兩制動片之間連接分離彈簧；所述星型齒輪軸上設(shè)置齒形花鍵，所述內(nèi)摩擦片的內(nèi)圓周上設(shè)置有多個齒與齒形花鍵配合連接，且內(nèi)摩擦片可沿軸向移動，內(nèi)摩擦片與制動片形成間隙配合連接；作動器與制動片連接。

進(jìn)一步地，所述星型齒輪軸的兩端分別連接有星型齒輪制動器。

采用上述技術(shù)方案，由于使用箱體，高速端軸，低速端軸，包括太陽輪、行星輪、行星架、行星輪軸、內(nèi)齒圈的行星排，星型齒輪，星型齒輪軸，星型齒輪制動器等技術(shù)特征。并將星型齒輪制動器安裝在箱體外側(cè)通過星型齒輪，星型齒輪軸與星型排的內(nèi)齒圈連接；并通過星型制動器的動作使星型排的內(nèi)齒圈實現(xiàn)制動或轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實現(xiàn)傳動的結(jié)合與分離。

本實用新型具有以下優(yōu)點：

一、實現(xiàn)了大寬度速比的傳動結(jié)合和分離，可對兩種不同轉(zhuǎn)速動力源進(jìn)行優(yōu)化匹配，使傳動系統(tǒng)體積、重量和成本得到最佳優(yōu)化控制；

二、采用均布星型齒輪制動盤結(jié)構(gòu)，在相同體積下，可以傳遞更大的轉(zhuǎn)矩；

三、采用干盤式制動器結(jié)構(gòu)，離合器分離時損耗極小，尤其不受外界環(huán)境的影響，特別是極寒或高溫環(huán)境下，產(chǎn)品環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)；

四、可以實時監(jiān)測干式摩擦塊的磨損情況；

五、當(dāng)干式摩擦塊或干式制動盤磨損嚴(yán)重時，可以直接通過離合器箱體上制動模塊的拆裝更換窗口對干式摩擦塊和干式制動盤進(jìn)行更換，不用從底盤上拆卸下來，維修時間極短，維修成本大幅度下降；

六、本裝置采用制動器與齒輪傳動結(jié)構(gòu)分離模式，即干式制動器安裝在箱體外面，齒輪傳動結(jié)構(gòu)安裝在箱體內(nèi)，因而，結(jié)合過程中產(chǎn)熱、產(chǎn)塵均不會影響到內(nèi)部齒輪傳動結(jié)構(gòu)；

七、可以采用最優(yōu)的行星齒輪潤滑油，潤滑油壽命和更換周期大幅度延長；

八、產(chǎn)品使用壽命長、生產(chǎn)制造成本低、經(jīng)濟(jì)性顯著增強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本實用新型原理和實施方式一示意圖；

圖2為本實用新型實施方式二示意圖；

圖3為本實用新型實施方式三示意圖；

圖4為本實用新型實施方式四示意圖；

圖5為本實用新型實施方式五示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限定。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

如附圖1所示，星型干摩擦制動式自動行星離合裝置，包括箱體1、高速端軸2、低速端軸3、行星排4、星型齒輪5、星型齒輪軸6、星型齒輪制動器7。具體實施過程中將行星排4、星型齒輪5均安裝在箱體1內(nèi)部。

行星排4包括太陽輪8、行星輪9、行星架10、行星輪軸11、內(nèi)齒圈12；行星輪9通過行星輪軸11與行星架10連接，太陽輪8與行星輪9外嚙合連接，行星輪9與內(nèi)齒圈12內(nèi)嚙合連接；低速端軸3通過低速端軸承13與箱體1連接，且低速端軸3延伸到箱體1內(nèi)與行星架10連接。高速端軸2通過高速端軸承14與箱體1連接，且高速端軸2延伸到箱體1內(nèi)與太陽輪8連接。具體實施中在低速端軸承13、高速端軸承14端面均通過油封與箱體1連接密封。將多個星型齒輪5以行星排4轉(zhuǎn)動中心為圓心圓周均布與內(nèi)齒圈12連接，星型齒輪軸6通過行星齒輪軸軸承15與箱體1連接，并在行星齒輪軸軸承15端面通過安裝油封與箱體1密封連接。星型齒輪5通過花鍵副與星型齒輪軸6連接；星型齒輪制動器7安裝在箱體1的外側(cè)并與星型齒輪軸6連接。

上述技術(shù)方案，通過星型齒輪制動器7使星型齒輪軸6制動，從而使星型齒輪5制動，星型齒輪5將使內(nèi)齒圈12實現(xiàn)制動，使得與高速端軸2、低速端軸3實現(xiàn)結(jié)合。當(dāng)星型齒輪制動器7釋放星型齒輪軸6，星型齒輪軸6自由轉(zhuǎn)動、星型齒輪5自由轉(zhuǎn)動、內(nèi)齒圈12自由轉(zhuǎn)動、高速端軸2、低速端軸3實現(xiàn)分離。星型齒輪制動器7由于是安裝在箱體1的外側(cè)，其在制動過程中產(chǎn)生的熱量和塵埃不會影響到箱體內(nèi)的行星排4的運(yùn)行環(huán)境和運(yùn)行質(zhì)量。同時對星型制動器7的使用、維護(hù)保養(yǎng)成本更低；運(yùn)行監(jiān)控更準(zhǔn)確；拆卸安裝更方便；使用壽命更長；可靠性更高；經(jīng)濟(jì)性更好。

實施方式一：如附圖1所示，將星型齒輪5通過內(nèi)嚙合的方式與內(nèi)齒圈12連接，將內(nèi)齒圈12的齒的長度做的足夠長，使內(nèi)齒圈12的一端與行星輪9內(nèi)嚙合，內(nèi)齒圈12的另一端與星型齒輪5內(nèi)嚙合。并在內(nèi)齒圈上設(shè)置內(nèi)齒圈限位環(huán)16，在箱體1的內(nèi)腔對稱地設(shè)置有擋圈17，使內(nèi)齒圈限位環(huán)16位于擋圈17的中間與擋圈17間隙配合連接，實現(xiàn)對內(nèi)齒圈12的軸向定位。

星型齒輪制動器7采用星型電子盤式制動器，星型電子盤式制動器包括制動盤18、制動電機(jī)19、減速器20、第一齒輪21、第二齒輪22、支撐鉗體23、外摩擦塊24、內(nèi)摩擦塊25、內(nèi)側(cè)螺旋桿26、外側(cè)螺旋桿27、內(nèi)側(cè)螺母28、外側(cè)螺母29；將支撐鉗體23通過雙導(dǎo)向銷30安裝在箱體1上進(jìn)行周向定位，且支撐鉗體23可沿導(dǎo)向銷軸30向往復(fù)運(yùn)動；將制動電機(jī)19安裝在支撐鉗體23上，且制動電機(jī)19與減速器20連接；將減速器20的輸出軸與第一齒輪21通過花鍵副連接，實現(xiàn)動力的輸出。并將第一齒輪21與第二齒輪22外嚙合連接實現(xiàn)動力傳遞；在第二齒輪22兩側(cè)中心分別安裝連接內(nèi)側(cè)螺旋桿26、外側(cè)螺旋桿27連接。將內(nèi)側(cè)螺母28與支撐鉗體23連接并與內(nèi)側(cè)螺旋桿26配合連接；使得內(nèi)側(cè)螺母28在內(nèi)側(cè)螺桿26的驅(qū)動下實現(xiàn)軸向移動。將外側(cè)螺母29與內(nèi)摩擦塊25連接，并與外側(cè)螺旋桿27配合連接；將外摩擦塊24與支撐鉗體23連接，并與內(nèi)摩擦塊25形成間隙配合連接；制動盤18通過花鍵副與星型齒輪軸6連接，且制動盤18位于內(nèi)摩擦塊25與外摩擦塊24之間間隙配合連接。

實施方式一工作低速端軸3與高速端軸2動力導(dǎo)通：

具體實施中，當(dāng)主控制器向星型電子盤式制動器發(fā)出控制指令時，由于多個星型電子盤式制動器的制動電機(jī)19均是并聯(lián)連接，制動電機(jī)19將動力傳遞給減速器20，減速器20將動力傳遞給第一齒輪21，第一齒輪21將動力傳遞給第二齒輪22，第二齒輪22帶動內(nèi)側(cè)螺旋桿26、外側(cè)螺旋桿27轉(zhuǎn)動，外側(cè)螺旋桿27通過推動外側(cè)螺母29使內(nèi)摩擦塊25貼緊制動盤18的內(nèi)側(cè)；支撐鉗體23在反作用力作用下帶動外摩擦塊24貼緊制動盤18的內(nèi)側(cè)，同時，支撐鉗體23沿著導(dǎo)向銷30滑動，當(dāng)主控器檢測到制動電機(jī)19的電流強(qiáng)度達(dá)到設(shè)定閾值時，完成對制動盤18的制動，并通過螺桿螺母機(jī)構(gòu)自鎖；由于星型齒輪5通過星型輪軸6與制動盤18固定連接，因而，星型齒輪5被制動；低速端軸3將動力傳遞給行星架10，行星架10將動力通過行星輪9同時傳遞給內(nèi)齒圈12和太陽輪8；內(nèi)齒圈12同時與行星輪9、星型齒輪5內(nèi)嚙合，由于星型齒輪5制動狀態(tài)，因此，內(nèi)齒圈12處于制動狀態(tài)；來自低速端軸3的動力由太陽輪8傳遞給高速端軸2，低速端軸3與高速端軸2處于動力導(dǎo)通模式，行星離合裝置結(jié)合。

低速端軸3和高速端軸2的轉(zhuǎn)速關(guān)系如下：

Z1表示太陽輪8的齒數(shù)，Z2表示內(nèi)齒圈12的齒數(shù)，n1表示低速端軸3的轉(zhuǎn)速，n2表示高速端軸2的轉(zhuǎn)速。

實施方式一工作低速端軸3與高速端軸2動力斷開：

主控制器發(fā)出復(fù)位動作指令，制動電機(jī)19得電將反向旋轉(zhuǎn)動力傳遞給減速器20，減速器20將反向旋轉(zhuǎn)動力傳遞給第一齒輪21，第一齒輪21將反向旋轉(zhuǎn)動力傳遞給第二齒輪22，第二齒輪22帶動內(nèi)側(cè)螺旋桿26、外側(cè)螺旋桿27轉(zhuǎn)動。內(nèi)側(cè)螺旋桿26、外側(cè)螺旋桿27通過復(fù)位內(nèi)側(cè)螺母28和外側(cè)螺母29使內(nèi)摩擦塊25與制動盤18內(nèi)側(cè)分離，支撐鉗體23在反作用力作用下帶動外摩擦塊24與制動盤18的外側(cè)分離，同時，支撐鉗體23沿著導(dǎo)向銷29滑動，當(dāng)主控器檢測到制動電機(jī)19的復(fù)位電流強(qiáng)度達(dá)到設(shè)定閾值時，完成對制動盤18釋放；進(jìn)而第一星型齒輪14和第二星型齒輪18處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，內(nèi)齒圈10處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，低速端軸3與高速端軸2處于動力斷開模式，行星離合裝置分離。

實施方式二：如附圖2所示，在箱體1內(nèi)還安裝有中心齒輪31，并通過齒輪連接件32將中心齒輪與內(nèi)齒圈12連接。再通過星型齒輪5與中心齒輪31外嚙合連接。星型齒輪制動器7采用星型單出液壓鉗式制動器，星型單出液壓鉗式制動器包括制動盤33、制動鉗體34、制動活塞35、外摩擦塊36、導(dǎo)向定位銷37、內(nèi)摩擦塊38、制動液管39，制動鉗體34通過多個導(dǎo)向定位銷37與箱體1外側(cè)連接，制動活塞35分別與制動鉗體34的外側(cè)、外摩擦塊36連接，使外摩擦塊36能沿軸向往復(fù)運(yùn)動。將內(nèi)摩擦塊38與制動鉗體34內(nèi)側(cè)連接并與外摩擦塊36形成間隙配合；將制動盤33通過花鍵副與星型齒輪軸6連接，且制動盤33位于外摩擦塊36與內(nèi)摩擦塊38中間形成間隙配合；將制動液管39與制動活塞35連接。

實施方式二工作低速端軸3與高速端軸2動力導(dǎo)通：

主控制器向高壓液壓源發(fā)出指令，高壓油液由液壓入口進(jìn)入到制動液管39，制動液管39將高壓油液分配到各個制動活塞35腔內(nèi)，制動活塞35在液壓油作用下推動外側(cè)摩擦塊36向前移動并貼緊制動盤33的外側(cè)端面，同時，制動鉗體34沿著導(dǎo)向定位銷37向后移動帶動內(nèi)摩擦塊38貼緊制動盤33的內(nèi)側(cè)端面，進(jìn)而將制動盤33制動，即星型齒輪5被制動，中心齒輪31隨之被制動，內(nèi)齒圈10通過齒輪連接件32與中心齒輪31連接，進(jìn)而內(nèi)齒圈10被制動。來自低速端軸3的動力由太陽輪8傳遞個高速端軸2，行星離合裝置結(jié)合。

低速端軸3和高速端軸2的轉(zhuǎn)速關(guān)系如下：

Z1表示太陽輪8的齒數(shù)，Z2表示內(nèi)齒圈12的齒數(shù)，n1表示低速端軸3的轉(zhuǎn)速，n2表示高速端軸2的轉(zhuǎn)速。

實施方式二工作低速端軸3與高速端軸2動力斷開：

主控制器向高壓液壓源發(fā)出指令，制動液管39將各個制動活塞35腔內(nèi)的高壓油液卸除，制動活塞35橡膠密封圈的復(fù)位力作用下使外側(cè)摩擦塊36與制動盤33的外側(cè)端面分離，同時，制動鉗體34沿著導(dǎo)向定位銷37向前移動帶動內(nèi)摩擦塊38與制動盤33的內(nèi)側(cè)端面分離，進(jìn)而將制動盤33釋放，即星型齒輪5處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，中心齒輪31和內(nèi)齒圈10處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，低速端軸3與高速端軸2處于動力斷開模式，行星離合裝置分離。

實施方式三：如附圖3所示，在內(nèi)齒圈12的外側(cè)還設(shè)置外齒圈40，并在外齒圈40外側(cè)的圓周上均布星型齒輪5，使星型齒輪5與外齒圈40外嚙合連接。

星型齒輪制動器7采用星型對出液壓鉗式制動器，星型對出液壓鉗式制動器包括制動盤41、內(nèi)摩擦塊42、外摩擦塊43、內(nèi)鉗體44、外鉗體45、內(nèi)活塞46、外活塞47、制動液管48。將內(nèi)鉗體44、外鉗體45相配合通過螺栓固定到行星排的箱體上；將內(nèi)活塞46通過密封組件安裝在內(nèi)鉗體44上，內(nèi)活塞桿與內(nèi)摩擦塊42連接，且內(nèi)摩擦塊42通過滑槽與內(nèi)鉗體44連接，內(nèi)摩擦塊42沿滑槽在內(nèi)鉗體44上往復(fù)運(yùn)動。將外活塞47通過密封組件安裝在外鉗體45上，外活塞桿與外摩擦塊43連接，且外摩擦塊43通過滑槽與外鉗體45連接，外摩擦塊43沿滑槽在外鉗體45上往復(fù)運(yùn)動；將制動液管48分別與內(nèi)活塞46、外活塞47連接，制動盤41通過花鍵副與星型齒輪軸6連接，且制動盤41位于外摩擦塊43與內(nèi)摩擦塊42中間形成間隙配合連接。具體使用中將制動液管48與外部液壓源連接，即可驅(qū)動星型對出液壓鉗式制動器的內(nèi)活塞46、外活塞47運(yùn)動，帶動內(nèi)摩擦塊42、外摩擦塊43實現(xiàn)對制動盤41的制動以及釋放。

實施方式三工作低速端軸3與高速端軸2動力導(dǎo)通：

主控制器向高壓液壓源發(fā)出指令，高壓油液由液壓入口進(jìn)入到制動液管48，制動液管48將高壓油液分配到各個制動活塞腔內(nèi)，外活塞47推動外摩擦塊43向前移動并貼緊制動盤41的外側(cè)端面，內(nèi)活塞46推動內(nèi)摩擦塊42向前移動并貼緊制動盤41的內(nèi)側(cè)端面，進(jìn)而將制動盤41制動，即星型齒輪5被制動，使得與外齒圈40一體的內(nèi)齒圈12隨之被制動，進(jìn)而，來自低速端軸3的動力由太陽輪8傳遞給高速端軸2；行星離合裝置結(jié)合。

低速端軸3和高速端軸2的轉(zhuǎn)速關(guān)系如下：

Z1表示太陽輪8的齒數(shù)，Z2表示內(nèi)齒圈12的齒數(shù)，n1表示低速端軸3的轉(zhuǎn)速，n2表示高速端軸2的轉(zhuǎn)速。

實施方式三工作低速端軸3與高速端軸2動力斷開：

制動液管48將各個制動活塞腔內(nèi)的高壓油液卸除，外活塞47在橡膠密封圈復(fù)位力作用下復(fù)位，外摩擦塊43與制動盤41的外側(cè)端面分離，內(nèi)活塞46在橡膠密封圈復(fù)位力作用下復(fù)位，內(nèi)摩擦塊42與制動盤41的內(nèi)側(cè)端面分離，進(jìn)而將制動盤41釋放，即星型齒輪5處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，使得與外齒圈40一體的內(nèi)齒圈12處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，低速端軸3與高速端軸2處于動力斷開模式，行星離合裝置分離。

實施方式四：如附圖4所示，星型制動器7采用星型鼓式制動器，星型鼓式制動器包括制動鼓49、制動鼓連接件50、制動鼓摩擦塊51、摩擦塊支撐件52、安裝底板53。星型齒輪軸6通過花鍵副與制動鼓連接件50連接，并將制動鼓連接件50與制動鼓49連接。具體實施中制動鼓摩擦塊51、摩擦塊支撐件52均為半圓形結(jié)構(gòu)，采用兩件摩擦塊支撐件52通過轉(zhuǎn)動銷釘對稱地與安裝底板53連接，在摩擦塊支撐件52的兩端分別安裝雙出油缸(圖中未視出)，在雙出油缸的推動下使摩擦塊支撐件52沿徑向運(yùn)動。并在兩件摩擦塊支撐件52之間還連接復(fù)位彈簧(圖中未視出)；使得摩擦塊支撐件52在雙出油缸回位后實現(xiàn)快速復(fù)位。將制動鼓摩擦塊51固定安裝在摩擦塊支撐件52的外表面，且制動鼓摩擦塊51與制動鼓49形成間隙配合；并將安裝底板53與箱體1外側(cè)固定連接。在雙出油缸的推動下，摩擦塊支撐件52將沿徑向運(yùn)動，推動摩擦塊51一起運(yùn)動，使摩擦塊51與制動鼓49接觸，并使制動鼓49實現(xiàn)制動。制動鼓49將將帶動制動鼓連接件50和星型齒輪軸6制動，實現(xiàn)對星型齒輪5的制動。

實施方式四工作低速端軸3與高速端軸2動力導(dǎo)通：

主控器向高壓液壓源發(fā)出指令，高壓油液進(jìn)入到雙出油缸中，雙出油缸推動摩擦塊支撐件52張開，摩擦塊支撐件52帶動制動鼓摩擦塊51接觸并貼緊制動鼓49內(nèi)圓周面，由于制動雙出油缸固定在安裝底板53上，安裝底板53固定安裝在箱體上，進(jìn)而制動鼓49被制動；由于制動鼓49與星型齒輪軸6固定連接，因而，星型齒輪5被制動，星型齒輪5與外齒圈40外嚙合連接，既使與外齒圈40一體的內(nèi)齒圈12被制動，進(jìn)而，來自低速端軸3的動力由太陽輪8傳遞個高速端軸；使得離合器裝置結(jié)合。

低速端軸3和高速端軸2的轉(zhuǎn)速關(guān)系如下：

Z1表示太陽輪8的齒數(shù)，Z2表示內(nèi)齒圈12的齒數(shù)，n1表示低速端軸3的轉(zhuǎn)速，n2表示高速端軸2的轉(zhuǎn)速。

實施方式四工作低速端軸3與高速端軸2動力斷開：

主控器將雙出油缸中的高壓油液卸除，在摩擦塊支撐件52的復(fù)位彈簧復(fù)位力下，摩擦塊支撐件52帶動制動鼓摩擦塊51與制動鼓49內(nèi)圓周面分離，進(jìn)而制動鼓49被釋放；即星型齒輪5處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，與外齒圈40一體的內(nèi)齒圈12處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，低速端軸3與高速端軸2處于動力斷開模式，行星離合裝置分離。

實施方式五：如附圖5所示，星型制動器7采用星型多片干式制動器，星型多片干式制動器包括制動器外殼54、分離彈簧55、制動片56、內(nèi)摩擦片57、作動器58，將制動器外殼54與箱體1固定安裝，在制動器外殼54內(nèi)腔沿軸向設(shè)置多個齒槽；并在制動片56上設(shè)置多個齒與制動器外殼54的齒槽配合連接，并使制動片56可沿軸向滑動。在星型齒輪軸6上設(shè)置齒形花鍵，并在內(nèi)摩擦片57的內(nèi)圓周上設(shè)置有多個齒與齒形花鍵配合連接，且內(nèi)摩擦片57可沿軸向移動，內(nèi)摩擦片57與制動片56形成間隙配合連接，將作動器58與制動片56連接，在相鄰兩制動片56之間連接分離彈簧55；使得制動片56在左動器58的作用下，制動片56與內(nèi)摩擦片57接觸制動，內(nèi)摩擦片57將帶動星型齒輪軸6制動，并使星型齒輪5實現(xiàn)制動，從而實現(xiàn)對內(nèi)齒圈12的制動使得高速端軸2、低速端軸3結(jié)合實現(xiàn)動力的輸出。為了進(jìn)一步提高制動結(jié)合效果，在星型齒輪軸6的兩端分別連接星型多片干式制動器。

實施方式五工作低速端軸3與高速端軸2動力導(dǎo)通：

主控制器向作動器58發(fā)出指令，作動器58推動制動片56，制動片56沿著制動器外殼54內(nèi)滑槽軸向移動，同時，壓縮分離彈簧55，進(jìn)而制動片56接觸并貼緊內(nèi)摩擦片57，隨之多組制動片56和內(nèi)摩擦片57互相貼緊，并將多片內(nèi)摩擦片57制動；由于多片內(nèi)摩擦片57安裝在星型齒輪軸6上，星型齒輪軸6被制動，進(jìn)而星型齒輪5被制動，使外齒圈40一體的內(nèi)齒圈12被制動，進(jìn)而，來自低速端軸3的動力由太陽輪8傳遞個高速端軸2；行星離合裝置結(jié)合。

低速端軸3和高速端軸2的轉(zhuǎn)速關(guān)系如下：

Z1表示太陽輪8的齒數(shù)，Z2表示內(nèi)齒圈12的齒數(shù)，n1表示低速端軸3的轉(zhuǎn)速，n2表示高速端軸2的轉(zhuǎn)速。

實施方式五工作低速端軸3與高速端軸2動力斷開：

主控制器向四個并聯(lián)作動器58發(fā)出復(fù)位指令，作動器58回復(fù)到初始位置，各片制動片56在分離彈簧55的作用下互相分離，同時，與各內(nèi)摩擦片57保持一定間隙，進(jìn)而星型齒輪5處于釋放狀態(tài)，即星型齒輪5處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，使外齒圈40一體的內(nèi)齒圈12處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，低速端軸3與高速端軸2處于動力斷開模式，行星離合裝置分離。

以上結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細(xì)說明，但本實用新型不限于所描述的實施方式。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實用新型原理和精神的情況下，對這些實施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。