1.星型干摩擦制動式自動行星離合裝置，其特征在于，包括箱體、高速端軸、低速端軸、行星排、星型齒輪、星型齒輪軸、星型齒輪制動器；所述行星排、星型齒輪均安裝在箱體內部；所述行星排包括太陽輪、行星輪、行星架、行星輪軸、內齒圈；所述行星輪通過行星輪軸與行星架連接，所述太陽輪與行星輪外嚙合連接，所述行星輪與內齒圈內嚙合連接；所述低速端軸通過低速端軸承與箱體連接，且低速端軸延伸到箱體內與行星架連接；所述高速端軸通過高速端軸承與箱體連接，且高速端軸延伸到箱體內與太陽輪連接；所述星型齒輪以行星排轉動中心為圓心圓周均布與內齒圈連接，所述星型齒輪軸通過行星齒輪軸軸承與箱體連接，所述星型齒輪通過花鍵副與星型齒輪軸連接；所述星型齒輪制動器安裝在箱體外側并與星型齒輪軸連接。
2.根據權利要求1所述的星型干摩擦制動式自動行星離合裝置，其特征在于，所述星型齒輪通過內嚙合與內齒圈連接，所述內齒圈上設置有內齒圈限位環(huán)，在箱體內腔對稱地設置有擋圈，所述內齒圈限位環(huán)與擋圈間隙配合。
3.根據權利要求2所述的星型干摩擦制動式自動行星離合裝置，其特征在于，所述星型齒輪制動器包括制動盤、制動電機、減速器、第一齒輪、第二齒輪、支撐鉗體、外摩擦塊、內摩擦塊、內側螺旋桿、外側螺旋桿、內側螺母、外側螺母；所述支撐鉗體通過雙導向銷安裝在箱體上進行周向定位，且支撐鉗體可沿導向銷軸向往復運動；所述制動電機安裝在支撐鉗體上，且制動電機與減速器連接；所述減速器與第一齒輪連接，第一齒輪與第二齒輪外嚙合連接；所述第二齒輪兩側中心分別與內側螺旋桿、外側螺旋桿連接，所述內側螺母與支撐鉗體連接并與內側螺旋桿配合連接；所述外側螺母與內摩擦塊連接并與外側螺旋桿配合連接；所述外摩擦塊與支撐鉗體連接并與內摩擦塊形成間隙配合連接；所述制動盤通過花鍵副與星型齒輪軸連接，且制動盤位于內摩擦塊與外摩擦塊之間間隙配合連接。
4.根據權利要求1所述的星型干摩擦制動式自動行星離合裝置，其特征在于，還包括中心齒輪，所述中心齒輪通過齒輪連接件與內齒圈連接，所述星型齒輪與中心齒輪外嚙合連接。
5.根據權利要求4所述的星型干摩擦制動式自動行星離合裝置，其特征在于，所述星型齒輪制動器包括制動盤、制動鉗體、制動活塞、外摩擦塊、導向定位銷、內摩擦塊、制動液管，制動鉗體通過多個導向定位銷與箱體外側連接，制動活塞分別與制動鉗體的外側、外摩擦塊連接；所述內摩擦塊與制動鉗體內側連接并與外摩擦塊形成間隙配合；所述制動盤通過花鍵副與星型齒輪軸連接，且制動盤位于外摩擦塊與內摩擦塊中間形成間隙配合；所述制動液管與制動活塞連接。
6.根據權利要求1所述的星型干摩擦制動式自動行星離合裝置，其特征在于，所述內齒圈的外側還設置有外齒圈，所述星型齒輪與內齒圈的外齒圈外嚙合連接。
7.根據權利要求6所述的星型干摩擦制動式自動行星離合裝置，其特征在于，所述星型齒輪制動器包括制動盤、內摩擦塊、外摩擦塊、內鉗體、外鉗體、內活塞、外活塞、制動液管，所述外鉗體通過螺栓與內鉗體緊固連接與固定安裝在箱體上；所述內活塞與內鉗體連接，所述內摩擦塊與內活塞桿連接并往復運動；所述外活塞與外鉗體連接，所述外摩擦塊與外活塞桿連接并往復運動；且所述內摩擦塊與外摩擦塊形成間隙配合；所述制動盤通過花鍵副與星型齒輪軸連接，且制動盤位于外摩擦塊與內摩擦塊中間形成間隙配合；所述制動液管分別與內活塞、外活塞連接。
8.根據權利要求6所述的星型干摩擦制動式自動行星離合裝置，其特征在于，所述星型齒輪制動器包括制動鼓、制動鼓連接件、制動鼓摩擦塊、摩擦塊支撐件、安裝底板，所述星型齒輪軸通過花鍵副與制動鼓連接件連接，所述制動鼓連接件與制動鼓連接；所述制動鼓摩擦塊、摩擦塊支撐件均為半圓形結構，兩件摩擦塊支撐件通過轉動銷釘對稱地與安裝底板連接，摩擦塊支撐件的兩端分別與雙出油缸端面連接，且兩件摩擦塊支撐件之間還連接有復位彈簧；制動鼓摩擦塊與摩擦塊支撐件的外表面固定安裝，且制動鼓摩擦塊與制動鼓形成間隙配合；所述安裝底板與箱體固定連接。
9.根據權利要求6所述的星型干摩擦制動式自動行星離合裝置，其特征在于，所述星型齒輪制動器包括制動器外殼、分離彈簧、制動片、內摩擦片、作動器，所述制動器外殼與箱體固定安裝，所述制動器外殼內腔沿軸向設置多個齒槽；所述制動片上設置多個齒與制動器外殼的齒槽配合連接，且所述制動片可沿軸向滑動；相鄰兩制動片之間連接分離彈簧；所述星型齒輪軸上設置齒形花鍵，所述內摩擦片的內圓周上設置有多個齒與齒形花鍵配合連接，且內摩擦片可沿軸向移動，內摩擦片與制動片形成間隙配合連接；作動器與制動片連接。
10.根據權利要求9所述的星型干摩擦制動式自動行星離合裝置，其特征在于，所述星型齒輪軸的兩端分別連接有星型齒輪制動器。