具備防止墜落機(jī)構(gòu)的氣缸裝置及氣缸裝置的防止墜落機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明有關(guān)具備防止墜落機(jī)構(gòu)的氣缸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]氣缸裝置作為各種設(shè)備的動力源使用。其中，在以通過滑動自如地嵌合于氣缸主體的活塞桿使工件升降的方式而使用的焊機(jī)或接合器、精密研磨機(jī)等的氣缸裝置中，為了在氣缸裝置中發(fā)生氣體泄漏、氣體短缺等時工件不會墜落，提出了在活塞桿的上升位置(特定位置)將該活塞桿鎖定于氣缸主體的裝置(專利文獻(xiàn)I)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本實(shí)開平5-75503號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006](發(fā)明所要解決的課題)
[0007]但是，現(xiàn)有的防止墜落(安全)機(jī)構(gòu)，預(yù)設(shè)于氣缸主體和活塞桿之間，難以適用于既已設(shè)置的氣缸裝置。也就是說，如果不對氣缸主體和活塞桿本身施加改變的話，則不能使上述防止墜落(安全)機(jī)構(gòu)作為防止墜落機(jī)構(gòu)而發(fā)揮作用。
[0008]本發(fā)明在意識到上述問題的基礎(chǔ)上，目的在于得到一種具備防止墜落機(jī)構(gòu)的氣缸裝置，該防止墜落機(jī)構(gòu)，無需對氣缸裝置的氣缸主體和活塞桿本身施加改變，而在加壓空氣的供給系統(tǒng)發(fā)生異常時能夠防止活塞桿的墜落。
[0009](解決課題的技術(shù)方案)
[0010]本發(fā)明為一種氣缸裝置，該氣缸裝置具有:氣缸主體、通過加壓空氣向該氣缸主體的供給/排出而進(jìn)退移動的活塞桿，其特征在于，具有:固定構(gòu)件，相對于氣缸主體不動；多個制動構(gòu)件，相對于所述活塞桿能夠接近/離開移動地支承于該固定構(gòu)件；施力構(gòu)件，將這些制動構(gòu)件推壓至活塞桿而將該活塞桿鎖定于固定構(gòu)件；以及鎖定解除氣體機(jī)構(gòu)，抵抗該施力構(gòu)件的施力而將制動構(gòu)件保持于與活塞桿的非接觸位置，通過與所述氣缸裝置的加壓空氣源共通的加壓空氣源而動作。
[0011]固定構(gòu)件，例如可以形成包圍活塞桿的外圍的框形狀。
[0012]在將固定構(gòu)件形成為框形狀的方式中，可以如下構(gòu)成該框構(gòu)件:一對制動構(gòu)件支承桿，支承制動構(gòu)件，并且相互對向；一對氣體機(jī)構(gòu)支承桿，與所述一對制動構(gòu)件支承桿正交且相互對向，具有鎖定解除氣體機(jī)構(gòu)。
[0013]鎖定解除氣體機(jī)構(gòu)，具體而言，設(shè)置有:輸出構(gòu)件，與制動構(gòu)件卡合/脫離；壓力室，使該輸出構(gòu)件與所述制動構(gòu)件卡合而將所述輸出構(gòu)件維持于與活塞桿的非卡合位置；該壓力室連接于氣缸裝置的加壓空氣源。
[0014]優(yōu)選方式為在輸出構(gòu)件和制動構(gòu)件之間，存在縮小該輸出構(gòu)件的移動量而傳遞至所述制動構(gòu)件的增力機(jī)構(gòu)。
[0015]該增力機(jī)構(gòu)，例如通過如下構(gòu)成:所述輸出構(gòu)件，在與制動構(gòu)件的進(jìn)退方向交叉的方向上能夠移動地被支承；被按壓面，形成于所述制動構(gòu)件，相對于所述輸出構(gòu)件的進(jìn)退方向傾斜；著力部，形成于所述輸出構(gòu)件，與該被按壓面卡合。
[0016]此外，本發(fā)明為后安裝于氣缸裝置的氣缸裝置的防止墜落機(jī)構(gòu)，在該方式中，具有:框構(gòu)件；多個制動構(gòu)件，向該框構(gòu)件的中心能夠移動地支承于該框構(gòu)件；施力構(gòu)件，對于這些制動構(gòu)件，朝向框構(gòu)件的中心方向移動施力；以及，鎖定解除氣體機(jī)構(gòu)，抵抗所述施力構(gòu)件的施力而使制動構(gòu)件向從框構(gòu)件的中心離開的方向移動，通過加壓空氣源而動作。
[0017](發(fā)明效果)
[0018]根據(jù)本發(fā)明，能夠得到一種防止墜落機(jī)構(gòu)，該防止墜落機(jī)構(gòu)，無需對氣缸裝置的氣缸主體和活塞桿本身施加改變，而在加壓空氣的供給系統(tǒng)發(fā)生異常時能夠防止活塞桿的墜落。從而，能夠得到一種對于已有的氣缸裝置也能夠通過所謂的后安裝而比較簡單地設(shè)置的有用的防止墜落機(jī)構(gòu)。
【附圖說明】
[0019]圖1為示出具備本發(fā)明的防止墜落機(jī)構(gòu)的氣缸裝置的外觀例的正面圖。
[0020]圖2為圖1所示的具備本發(fā)明的防止墜落機(jī)構(gòu)的氣缸裝置的側(cè)面圖。
[0021]圖3為本發(fā)明的防止墜落機(jī)構(gòu)單體的立體圖。
[0022]圖4為沿圖3的IV-1V線(平面)的截面圖。
[0023]圖5為圖3的防止墜落機(jī)構(gòu)的矩形的框構(gòu)件中相互對向的一對氣體機(jī)構(gòu)支承桿的分解立體圖。
[0024]圖6為從相反方向觀察圖5的一對氣體機(jī)構(gòu)支承桿的分解立體圖。
[0025]符號說明
[0026]10、防止墜落機(jī)構(gòu)
[0027]11、框構(gòu)件(固定構(gòu)件)
[0028]11A、制動構(gòu)件支承桿
[0029]IIB、氣體機(jī)構(gòu)支承桿
[0030]11c、直線滾珠軸承
[0031]11c’、直進(jìn)構(gòu)件
[0032]I IcU彈簧支承孔
[0033]lie、彈簧調(diào)整螺釘
[0034]I If、llg、分割基板
[0035]I Ih、止動板
[0036]I I1、大氣開放室
[0037]llj、壓力室
[0038]11k、貫通孔
[0039]11m、I In、氣體供給孔
[0040]12、制動構(gòu)件
[0041]12a、固定螺釘
[0042]12b、被按壓面
[0043]13、壓縮螺旋彈簧(施力構(gòu)件)
[0044]14、鎖定解除氣體機(jī)構(gòu)
[0045]14b、隔板
[0046]14c、結(jié)合構(gòu)件
[0047]14d、輸出桿(輸出構(gòu)件)
[0048]14d’、球狀著力部
[0049]14e、壓縮彈簧
[0050]20、氣缸裝置
[0051]21、氣缸主體
[0052]22、活塞桿
[0053]23、活塞
[0054]P1、P2、氣缸壓力室
[0055]24、支承臺
[0056]24a、底壁
[0057]24b、上壁
[0058]24c、連接壁
[0059]31、壓縮空氣源
[0060]32、調(diào)整器
[0061]33、切換閥
[0062]34、35、36、氣體流路。
【具體實(shí)施方式】
[0063]圖1、圖2示出具備本發(fā)明的防止墜落機(jī)構(gòu)10的氣缸裝置20的外觀例。氣缸裝置20具備沿軸線朝向上下方向的氣缸主體21、能夠升降地支承于該氣缸主體21的活塞桿22。如不意性不出的，活塞桿22，與滑動自如地嵌合于氣缸主體21內(nèi)的活塞23結(jié)合，加壓空氣，經(jīng)由壓縮空氣源31、調(diào)整器32、切換閥33及氣體流路34、35，而被選擇性地(擇一地)供給/排出至氣缸壓力室Pl和P2，該氣缸壓力室Pl和P2通過活塞23 (以及密封構(gòu)件或滾動薄膜)而被上下劃分。
[0064]支承氣缸裝置20的支承臺24，形成具有底壁24a和上壁24b和連接壁24c的3字形狀，氣缸主體21固定在上壁24b上，活塞桿22從上壁24b向下方延伸?；钊麠U22的下端具備可動工件W1，可動工件Wl通過與活塞桿22 —同升降，在與底壁24a上的固定工件W2之間進(jìn)行某些工作。
[0065]防止墜落機(jī)構(gòu)10，在加壓空氣對于氣缸裝置20的供給由于某種原因而停止時，防止活塞桿22從氣缸主體21 (上壁24b)墜落，被固定于支承臺24的上壁24b的下面。圖3至圖6示出該防止墜落機(jī)構(gòu)10的一實(shí)施方式。防止墜落機(jī)構(gòu)10，具備:活塞桿22所插通并且固定于上壁24b的框構(gòu)件(固定構(gòu)件)11、相對于框構(gòu)件11可動并且相對于活塞桿22接近/離開的制動構(gòu)件12、對于該制動構(gòu)件12向活塞桿22側(cè)施力的壓縮螺旋彈簧(施力構(gòu)件)13、抵抗壓縮螺旋彈簧13的施力而將制動構(gòu)件12保持于從活塞桿22的離開位置(解鎖位置)的鎖定解除氣體機(jī)構(gòu)14。
[0066]該實(shí)施方式的活塞桿22呈矩形截面，框構(gòu)件11與活塞桿22的矩形截面相對應(yīng)而形成包圍該活塞桿22的矩形。矩形的框構(gòu)件11，分別將其相互正交對向的兩邊作為一對制動構(gòu)件支承桿IlA和一對氣體機(jī)構(gòu)支承桿11B。
[0067]一對制動構(gòu)件支承桿IlA為相同構(gòu)造。與制動構(gòu)件支承桿IlA的長度方向正交的直線滾珠軸承Ilc埋入制動構(gòu)件支承桿11A，制動構(gòu)件12通過固定螺釘12a固定于上述直線滾珠軸承Ilc的直進(jìn)構(gòu)件11c’。并且，彈簧支承孔lld，位于一對直線滾珠軸承Ilc之間并穿設(shè)于制動構(gòu)件支承桿11A，插入該彈簧支承孔Ild的壓縮螺旋彈簧13，