流體壓汽缸及回旋式夾持裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明關(guān)于流體壓汽缸及回旋式夾持裝置，特別是關(guān)于活塞構(gòu)件到達預(yù)定的移動極限位置時，會與活塞構(gòu)件的動作連動，而藉由開閉閥機構(gòu)切換夾持裝置本體內(nèi)的空氣通路連通狀態(tài)，并可經(jīng)由空氣壓的變化感測前述活塞構(gòu)件的位置的流體壓汽缸及回旋式夾持
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，將供機械加工的工件等夾持對象物施行夾持的夾持裝置等所采用的流體壓汽缸具備有:汽缸本體；以進退自如方式裝設(shè)于該汽缸本體的活塞構(gòu)件；及用于將該活塞構(gòu)件驅(qū)動到伸出側(cè)與退入側(cè)的至少一個的流體壓作動室等。
[0003]然而，用于檢測上述流體壓汽缸的活塞構(gòu)件的軸心方向前進極限位置、后退極限位置、中途位置等的各種活塞桿位置感測技術(shù)業(yè)已付諸使用。
[0004]例如，專利文獻I的夾持裝置就是用對供給到流體壓汽缸的流體壓力施行檢測的壓力感測器、以及2個位置感測器來檢測活塞桿的位置，而該2個位置感測器對從流體壓汽缸活塞構(gòu)件突出到外部的操作桿下端部的被檢測部的上升位置與下降位置進行檢測
[0005]專利文獻2的夾持裝置中，將與流體壓汽缸的輸出桿的升降動作連動而將空氣通路進行開閉的機構(gòu)設(shè)于汽缸本體的一端側(cè)外部，并構(gòu)成為可檢測出輸出桿的上升位置與下降位置。
[0006]專利文獻3的夾持裝置中，安置夾持對象物的工作臺獨立設(shè)置。工作臺具備有:形成有空氣噴出口的墊板構(gòu)件；及將該墊板構(gòu)件彈性支持于夾持對象物側(cè)的外筒構(gòu)件。墊板構(gòu)件位于突出位置的情況下，加壓空氣會從空氣噴出口噴出，使夾持裝置受到夾持驅(qū)動，墊板構(gòu)件因夾持對象物推壓而退入時，空氣噴出口受到外筒構(gòu)件封塞，使加壓空氣的壓力上升，而檢測出已到達夾持狀態(tài)。
[0007]先前技術(shù)文獻
[0008]專利文獻
[0009]專利文獻I日本特開2001 - 87991號公報
[0010]專利文獻2日本特開2003 - 305626號公報
[0011]專利文獻3日本特開2009 - 125821號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]發(fā)明所欲解決的課題
[0013]專利文獻I的夾持裝置中，由于使操作桿從流體壓汽缸的活塞構(gòu)件突出于外部，并用2個位置感測器對設(shè)于該操作桿下端部的被檢測部的上升位置與下降位置施行檢測，所以流體壓汽缸的下側(cè)需要有供被檢測部移動及用以設(shè)置位置感測器的檢測空間，故有夾持裝置(即，流體壓汽缸)會大型化的問題。
[0014]專利文獻2的夾持裝置中，將檢測輸出桿的上升位置與下降位置的機構(gòu)設(shè)于夾持裝置本體的外側(cè)。因此，與專利文獻I的夾持裝置同樣的，夾持裝置本體的外部需要檢測空間，而無法將夾持裝置精簡其構(gòu)成。
[0015]專利文獻3的夾持裝置的工作臺的空氣噴出口，在松開狀態(tài)時，由于開口于夾持裝置或夾持對象物的附近部位，故有機械加工的切肩粉或冷卻液(切削液)侵入并塞住空氣噴出口之虞。
[0016]本發(fā)明的目的在提供一種可經(jīng)由流體壓力感測活塞構(gòu)件移動到移動極限位置，動作確實性優(yōu)異，可用簡單的構(gòu)成來與活塞構(gòu)件連動而使檢測用開閉閥機構(gòu)開啟的流體壓汽缸及回旋式夾持裝置。
[0017]解決課題所用的手段
[0018]權(quán)利要求1的流體壓汽缸，具備:汽缸本體，形成有缸孔；活塞構(gòu)件，具有以可移動方式收容于缸孔的活塞部、及從該活塞部延伸至汽缸本體外的輸出桿；及流體壓作動室，形成于缸孔，其特征在于該流體壓汽缸又具備:輔助桿，從前述活塞部朝與輸出桿相反的方向延伸:桿插入孔，以連通于前述流體壓作動室的形態(tài)形成于前述汽缸本體，且可供前述輔助桿插入其中；第I檢測用開閉閥機構(gòu)，組裝于前述汽缸本體:以及第I流體通路，形成于前述汽缸本體，且以第I檢測用開閉閥機構(gòu)使之開閉，而前述第I檢測用開閉閥機構(gòu)則具備:第I閥體收容孔，與缸孔的軸心平行地形成于前述汽缸本體，且連通于前述流體壓作動室；第I閥體，以可移動方式收容于前述第I閥體收容孔，且在外周部具有第I卡合凹部；第I球體，以可移動方式裝設(shè)于前述汽缸本體，且可卡合于第I卡合凹部；以及第I卡合部，形成于前述輔助桿，且前述第I球體可與其卡合，而其構(gòu)成方式為:于流體壓力充填于前述流體壓作動室而使活塞構(gòu)件到達移動極限位置時，在第I閥體承受流體壓作動室的流體壓力的同時，前述第I球體卡合于前述第I卡合部，使第I閥體切換到閉閥位置，活塞構(gòu)件從移動極限位置移動時，前述第I球體不卡合于前述第I卡合部，而是卡合于第I卡合凹部，第I閥體保持在開閥位置。
[0019]權(quán)利要求2的流體壓汽缸，在權(quán)利要求1項的發(fā)明中，其構(gòu)成方式以經(jīng)由供給到前述第I流體通路的流體壓力來感測前述第I檢測用開閉閥機構(gòu)的閉閥。
[0020]權(quán)利要求3的流體壓汽缸，在權(quán)利要求1或2的發(fā)明中，前述第I卡合部呈環(huán)狀形成于輔助桿的外周部。
[0021]權(quán)利要求4的回旋式夾持裝置，其特征在于:在權(quán)利要求1的流體壓汽缸的輔助桿與汽缸本體中，組裝有與輸出桿的進退動作連動，使輸出桿繞其軸心回旋設(shè)定角度的回旋機構(gòu)，且在前述輸出桿的前端部分設(shè)置夾持臂。
[0022]權(quán)利要求5的回旋式夾持裝置，在權(quán)利要求4的發(fā)明中，前述輸出桿形成為從活塞部向上方延伸至汽缸本體外，前述流體壓作動室形成于活塞部的下側(cè)，前述活塞構(gòu)件的移動極限位置為活塞部位于上限位置的松開位置。
[0023]權(quán)利要求6的回旋式夾持裝置，在權(quán)利要求5的發(fā)明中，具備:第2檢測用開閉閥機構(gòu)，組裝于前述汽缸本體；及第2流體通路，形成于前述汽缸本體，且以第2檢測用開閉閥機構(gòu)使之開閉，而前述第2檢測用開閉閥機構(gòu)具備:第2閥體收容孔，與缸孔的軸心平行地形成于前述汽缸本體，且連通于前述流體壓作動室；第2閥體，以可移動方式收容于前述第2閥體收容孔，且在外周部具有第2卡合凹部；第2球體，以可移動方式裝設(shè)于前述汽缸本體，且可卡合于第2卡合凹部；第2卡合部，形成于前述輔助桿，且前述第2球體可與其卡合；以及壓縮彈簧，將前述第2閥體朝閉閥位置方向彈推施壓；而其構(gòu)成方式為:于前述活塞構(gòu)件位于松開位置時，前述第2球體不卡合于前述第2卡合部，而是卡合于第2卡合凹部，藉以將第2閥體保持在開閥位置；使前述活塞構(gòu)件位于較松開位置下降的夾持位置時，前述第2球體卡合于前述第2卡合部，且第2閥體切換到閉閥位置。
[0024]權(quán)利要求7的回旋式夾持裝置，在權(quán)利要求6的發(fā)明中，前述第2卡合部由形成于前述輔助桿的外周部的I條縱槽所組成。
[0025]權(quán)利要求8的回旋式夾持裝置，在權(quán)利要求6的發(fā)明中，前述第2卡合部由朝上下方向串聯(lián)式形成于前述輔助桿的外周部的2條縱槽所組成。
[0026]權(quán)利要求9的回旋式夾持裝置，在權(quán)利要求4或5的發(fā)明中，在用以安裝前述回旋式夾持裝置的底座構(gòu)件形成有用于將夾持裝置本體的下部從上方插入裝設(shè)的裝設(shè)孔，該裝設(shè)孔由下部裝設(shè)孔及直徑較該下部裝設(shè)孔稍大的上部裝設(shè)孔所構(gòu)成，夾持裝置本體的下端側(cè)部分與裝設(shè)于其外周部的密封構(gòu)件裝設(shè)于下部裝設(shè)孔。
[0027]權(quán)利要求10的回旋式夾持裝置，在權(quán)利要求9的發(fā)明中，設(shè)有用以將前述第I閥體向開閥側(cè)彈推施壓的壓縮彈簧。
[0028]發(fā)明的功效
[0029]在具有流體壓作動室的流體壓汽缸設(shè)有:輔助桿、桿插入孔、第I檢測用開閉閥機構(gòu)、以及第I流體通路，而第I檢測用開閉閥機構(gòu)具備有:形成于汽缸本體且連通于流體壓作動室的第I閥體收容孔；具有第I卡合凹部的第I閥體；以可移動方式裝設(shè)于汽缸本體，且可卡合于第I卡合凹部的第I球體；以及形成于輔助桿，且第I球體可與其卡合的第I卡合部。而且，其構(gòu)成方式為:在流體壓力充填于前述流體壓作動室，而活塞構(gòu)件到達移動極限位置時，第I閥體會接受到流體壓作動室的流體壓力，同時，第I球體卡合于第I卡合部，使第I閥體切換到閉閥位置；而在活塞構(gòu)件從移動極限位置移動時，第I球體不卡合于第I卡合部，而是卡合于第I卡合凹部，第I閥體保持在開閥位置。
[0030]因此，活塞構(gòu)件移動到移動極限位置時，由于第I檢測用開閉閥機構(gòu)會切換到閉閥位置，將第I流體通路遮斷，所以可經(jīng)由第I檢測用開閉閥機構(gòu)及供給到第I流體通路的流體壓力來感測活塞構(gòu)件移動到移動極限位置的狀態(tài)。由于以流體壓作動室的流體壓力對第I閥體彈推施壓而進入閉閥位置，所以第I檢測用開閉閥機構(gòu)在閉閥性能上與動作確實性上甚優(yōu)異。
[0031]由于將第I檢測用開閉閥機構(gòu)組裝于汽缸本體，故可謀求流體壓汽缸的小型化。而且，由于第I檢測用開閉閥機構(gòu)的第I閥體在外周部具有第I卡合凹部，且其構(gòu)成方式為:在第I球體不卡合于第I卡合部，而卡合于第I卡合凹部時，使之開閥，在第I球體卡合于第I卡合部時，使之閉閥。所以，用簡單的構(gòu)成來與活塞構(gòu)件連動，即可令第I檢測