鏟土機的流體壓控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鏟土機的流體壓控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為鏟土機液壓控制回路，已知有在第I泵?第3泵上分別連接有第I回路系統(tǒng)?第3回路系統(tǒng)，并且根據(jù)需要使第3泵的排出油與第I回路系統(tǒng)、第2回路系統(tǒng)合流的鏟土機液壓控制回路。
[0003]日本JP1998 - 88627A所公開的控制回路構(gòu)成為，在僅切換設(shè)于第I回路系統(tǒng)的動臂用切換閥時，將第3泵的排出油供給到動臂缸，在僅切換斗桿用切換閥時，將第3泵的排出油供給到斗桿缸，在同時切換動臂用切換閥與斗桿用切換閥時，優(yōu)先將第3泵的排出油供給到斗桿缸。
[0004]具體而言，上述控制回路包括用于優(yōu)先向斗桿缸供給第3泵的排出油的增速用液壓閥。增速用液壓閥具有彈簧和兩個先導室，該兩個先導室分別被導入動臂用切換閥的先導壓力與斗桿用切換閥的先導壓力，該彈簧向與斗桿用切換閥的先導壓力相同的方向施加作用力。
[0005]在僅作用有動臂用切換閥的先導壓力時，由于動臂用切換閥的先導壓力克服彈簧的作用力，使得增速用液壓閥被切換為將第3泵的排出油供給到動臂缸，在僅作用有斗桿用切換閥的先導壓力時，增速用液壓閥在斗桿用切換閥的先導壓力與彈簧的作用力下被切換為將第3泵的排出油供給到斗桿缸。另外，在作用有動臂用切換閥與斗桿用切換閥的兩種先導壓力時，由于斗桿用切換閥的先導壓力與彈簧的作用力的合力克服動臂用切換閥的先導壓力，使得增速用液壓閥被切換為將第3泵的排出油供給到斗桿缸。
[0006]在日本JP1998 - 88627A所公開的控制回路中，由于需要將增速用液壓閥的彈簧的作用力設(shè)定為小于動臂用切換閥的先導壓力、并且克服兩種先導壓力的壓力差的大小，因此存在難以選定彈簧的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種不需要繁雜的彈簧選定的鏟土機的流體壓控制裝置。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的某實施方式，提供一種鏟土機的流體壓控制裝置，其中，該鏟土機的流體壓控制裝置包括:第I泵，其用于向第I缸供給工作流體；第2泵，其用于向第2缸供給工作流體；第I切換閥，其用于使上述第I泵與上述第I缸之間連通或者切斷；第2切換閥，其用于使上述第2泵與上述第2缸之間連通或者切斷；第3泵，其能夠向上述第I缸以及上述第2缸供給工作流體；第I合流控制閥，其用于使上述第3泵與上述第I缸之間連通或者切斷，或者使上述第3泵與上述第2缸之間連通或者切斷；以及連通控制閥，無論是否利用上述第I切換閥使上述第I泵與上述第I缸之間連通，在利用上述第2切換閥使上述第2泵與上述第2缸之間連通的情況下，通過由上述連通控制閥控制上述第I合流控制閥，切斷上述第3泵與上述第I缸之間而將上述第3泵所排出的工作流體向上述第2缸引導。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的實施方式的鏟土機的流體壓控制裝置的回路圖。
【具體實施方式】
[0010]參照圖1，對本發(fā)明的實施方式的鏟土機的流體壓控制裝置(以下，簡稱為“流體壓控制裝置”。)100進行說明。
[0011]流體壓控制裝置100是利用壓力油作為工作流體的裝置，并用于控制搭載于鏟土機的各致動器的動作。
[0012]流體壓控制裝置100包括:第I泵Pl，其用于向動臂缸31供給工作油；第2泵P2，其用于向斗桿缸32供給工作油；第3泵P3，其用于向旋轉(zhuǎn)用馬達供給工作油；動臂用的切換閥1，其設(shè)于第I泵Pl與動臂缸31之間，并用于使第I泵Pl與動臂缸31之間連通或者切斷；斗桿用的切換閥2，其設(shè)于第2泵P2與斗桿缸32之間，并用于使第2泵P2與斗桿缸32之間連通或者切斷；以及旋轉(zhuǎn)用的切換閥3，其設(shè)于第3泵P3與旋轉(zhuǎn)用馬達之間，并用于使第3泵P3與旋轉(zhuǎn)用馬達之間連通或者切斷。
[0013]流體壓控制裝置100還包括:第I回路系統(tǒng)I，其連接于第I泵Pl，并且設(shè)有切換閥I ;第2回路系統(tǒng)II，其連接于第2泵P2，并且設(shè)有切換閥2 ;以及第3回路系統(tǒng)III，其連接于第3泵P3，并且設(shè)有切換閥3。
[0014]在第I回路系統(tǒng)I中，除了設(shè)有動臂用的切換閥I之外，還設(shè)有被供給第I泵Pl的排出油的左側(cè)的行駛用的切換閥4以及鏟斗用的切換閥5。僅在行駛用的切換閥4處于正常位置(圖1所示的狀態(tài))時，切換閥1、5被供給第I泵Pl的排出油。如此，在第I回路系統(tǒng)I中，第I泵Pl的排出油被優(yōu)先供給到行駛用的切換閥4。
[0015]在第2回路系統(tǒng)II中，除了設(shè)有斗桿用的切換閥2之外，還設(shè)有被供給第2泵P2的排出油的右側(cè)的行駛用的切換閥6、動臂回轉(zhuǎn)用的切換閥7以及備用的致動器用的切換閥8。在第2回路系統(tǒng)II中，也是第2泵P2的排出油被優(yōu)先供給到行駛用的切換閥6。
[0016]在本實施方式中，動臂缸31相當于第I缸，動臂用的切換閥I相當于第I切換閥。另外，斗桿缸32相當于第2缸，斗桿用的切換閥2相當于第2切換閥。
[0017]在第3回路系統(tǒng)III中，除了設(shè)有旋轉(zhuǎn)用的切換閥3之外，還設(shè)有被供給第3泵P3的排出油的推土鏟用的切換閥9、動臂合流控制閥17以及斗桿合流控制閥11。
[0018]在本實施方式中，動臂合流控制閥17相當于第I合流控制閥，斗桿合流控制閥11相當于第2合流控制閥。
[0019]在第3泵P3連接有中央旁通通路12。在設(shè)于第3回路系統(tǒng)III的所有閥17、9、3、11處于正常位置時，中央旁通通路12將第3泵P3的排出油向連接于流體箱T的流體箱通路20引導。
[0020]動臂合流控制閥17設(shè)于第3泵P3的下游且為第3回路系統(tǒng)III中中央旁通通路12的最上游之處。
[0021]斗桿合流控制閥11設(shè)于中央旁通通路12的最下游且為動臂合流控制閥17與斗桿用的切換閥2之間處。斗桿合流控制閥11是在設(shè)于第3回路系統(tǒng)III的其他切換閥3、9以及動臂合流控制閥17處于正常位置時，用于將自第3泵P3供給到中央旁通通路12的排出油向斗桿用的切換閥2引導的閥。斗桿合流控制閥11具有連接于斗桿系統(tǒng)先導壓力導入路Pa的先導室11a，該斗桿系統(tǒng)先導壓力導入路pa引導用于切換斗桿用的切換閥2的先導壓力，在先導室Ila未被導入先導壓力時，斗桿合流控制閥11在用作施力構(gòu)件的彈簧Ilb的作用力作用下保持正常位置(圖1中示出的狀態(tài))。
[0022]在斗桿合流控制閥11連接有斗桿合流通路13，該斗桿合流通路13自中央旁通通路12分支且與中央旁通通路12并列。斗桿合流通路13的下游側(cè)連接于斗桿用的切換閥2。
[0023]在斗桿合流控制閥11處于正常位置(圖1所示的狀態(tài))時，由于供給到中央旁通通路12的排出油被導向流體箱通路20，因此第3泵P3的排出油不會被供給到連接于斗桿用的切換閥2的斗桿缸32。
[0024]另一方面，如果先導室IIa被導入先導壓力而使得斗桿合流控制閥11被切換到切換位置，則由于中央旁通通路12與流體箱通路20之間的連通被切斷，因此第3泵P3的排出油被引導到斗桿合流通路13。
[0025]在本實施方式中，斗桿合流通路13通過斗桿合流控制閥11而始終與第3泵P3相連通。也可以取代于此而將斗桿合流通路13構(gòu)成為以不借助斗桿合流控制閥11的方式與第3泵P3相連通。
[0026]若切換斗桿用的切換閥2，則斗桿合流控制閥11被切換。此時，如果還未切換第3回路系統(tǒng)III的其他切換閥3、9以及動臂合流控制閥17，則第3泵P3的排出油通過中央旁通通路12以及斗桿合流通路13而與來自第2泵P2的排出油合流并供給到斗桿用的切換閥2。
[0027]在斗桿合流控制閥11中，正常位置相當于使第3泵P3與流體箱T之間相連通的連通位置，切換位置相當于切斷第3泵P3與流體箱T之間的切斷位置。
[0028]動臂合流控制閥17具有連接于動臂系統(tǒng)先導壓力導入路Pb的先導室17a，該動臂系統(tǒng)先導壓力導入路Pb引導用于切換動臂用的切換閥I的先導壓力，在先導室17a未被導入先導壓力時，動臂合流控制閥17在用作施力構(gòu)件的彈簧17b的作用力作用下保持正常狀態(tài)(圖1所示的狀態(tài))。
[0029]在動臂合流控制閥17處于正常位置(圖1中示出的狀態(tài))時，第3泵P3與中央旁通通路12之間相連通，第3泵P3與動臂缸31之間的連通被切斷。
[0030]另一方面，如果先導室17a被導入先導壓力且動臂合流控制閥17被切換到切換位置，則第3泵P3連通于動臂合流通路14以及并列通路15。在該切換位置下，第3泵P3借助節(jié)流件(日文:絞*9 )也連通于中央旁通通路12。但是，該節(jié)流件幾乎切斷第3泵P3與中央旁通通路12之間的連通。
[0031]因而，在切換了動臂用的切換閥I時，動臂合流控制閥17也被切換，能夠?qū)⒌?泵P3的排出油導向動臂用的切換閥I。
[0032]在動臂合流控制閥17中，正常位置相當于切斷第3泵P3與動臂缸31之間的連通的切斷位置，切換位置相當于使第3泵P3與動臂缸31之間相連通的連通位置。
[0033]動臂合流控制閥17也可以構(gòu)成為，在切換位置完全切斷第3泵P3與中央旁通通路12之間的連通。
[0034]在動臂合流控制閥17的先導室17a連接有連通控制閥18。連通控制閥18具有連接于斗桿系統(tǒng)先導壓力導入路Pa的先導室18a。在先導室18a未作用有先導壓力時，連通控制閥18在用作施力構(gòu)件的彈簧18b的作用力作用下保持在正常位置(圖1所示的狀態(tài))，在先導室18a被導入先導壓力時，連通控制閥18切換到切換位置。
[0035]在連