本發(fā)明涉及一種機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種噴涂機(jī)器人用多工位轉(zhuǎn)臺(tái)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的噴涂技術(shù)是以手工方式對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行噴涂作業(yè)，在此過(guò)程中產(chǎn)生的大量的有害物質(zhì)及氣體,如:苯、醛類(lèi)、胺類(lèi)等,嚴(yán)重影響到操作工人的身體健康,并且產(chǎn)品的噴涂質(zhì)量受限于工人的技術(shù)水平,生產(chǎn)效率較低。噴涂機(jī)器人的出現(xiàn)則克服了這一缺點(diǎn)，但由于噴涂機(jī)器人的各軸運(yùn)動(dòng)范圍有限，對(duì)于被涂工件表面的多樣性及復(fù)雜性使得噴涂機(jī)器人不能單獨(dú)完成作業(yè)，因此，需要相應(yīng)的輔助裝置來(lái)協(xié)助噴涂機(jī)器人完成噴涂作業(yè)。

噴涂機(jī)器人用多工位轉(zhuǎn)臺(tái)是隨著噴漆機(jī)器人的應(yīng)用行業(yè)的拓展，衍生出來(lái)的一種輔助作業(yè)設(shè)備，針對(duì)一些特殊的噴涂行業(yè)：如家具行業(yè)、陶瓷行業(yè)、小型塑料件等，通過(guò)帶動(dòng)產(chǎn)品移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)，協(xié)助噴涂機(jī)器人完成自動(dòng)化噴涂作業(yè)。目前，現(xiàn)有專(zhuān)利也提出了一些解決方案，如申請(qǐng)?zhí)枮?01510249645.3的專(zhuān)利提出了一種多工位機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)底座的實(shí)施方案，但是其傳動(dòng)方式要求配合底座與旋轉(zhuǎn)面之間配合的精度高，傳動(dòng)插槽與傳動(dòng)凸塊的傳動(dòng)方式易產(chǎn)生振動(dòng)、噪聲，并且磨損嚴(yán)重，設(shè)備維護(hù)費(fèi)用高，另外，每個(gè)手爪安裝一個(gè)減速機(jī)，增加產(chǎn)品成本，由于其末端減速機(jī)的布置方式，也導(dǎo)致負(fù)載能力較差。申請(qǐng)?zhí)枮?01610589733.2的專(zhuān)利公布了多工位機(jī)器人噴涂轉(zhuǎn)臺(tái)的實(shí)施方案，但其電機(jī)外置的布置方式部，無(wú)法實(shí)現(xiàn)防爆功能，增加安全隱患，另外，氣缸驅(qū)動(dòng)安裝板平移實(shí)現(xiàn)不同支撐臂的工作方式，無(wú)法保證齒輪的嚙合精度，相應(yīng)的會(huì)帶來(lái)齒輪的磨損，振動(dòng)，噪音等問(wèn)題，并且工作空間要求較大，制作成本高。因而，迫切需要一種不僅能夠?qū)崿F(xiàn)精度高、工作平穩(wěn)，還具有制作成本低、能實(shí)現(xiàn)防爆功能等特點(diǎn)的多工位轉(zhuǎn)臺(tái)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種工作平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)合理、設(shè)備制造費(fèi)用低、能夠?qū)崿F(xiàn)防爆功能的一種噴涂機(jī)器人用多工位轉(zhuǎn)臺(tái)。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種噴涂機(jī)器人用多工位轉(zhuǎn)臺(tái)，包括底座部分、手爪驅(qū)動(dòng)部分、旋轉(zhuǎn)體部分、手爪部分；所述的手爪驅(qū)動(dòng)部分位于底座部分左部，所述的旋轉(zhuǎn)體部分位于底座部分上端面，所述的手爪部分位于旋轉(zhuǎn)體部分上端面。

所述的底座部分包括底座基體、第一驅(qū)動(dòng)部分、回轉(zhuǎn)支承，在所述的底座基體的四個(gè)對(duì)角處分別開(kāi)有螺紋孔，所述的第一驅(qū)動(dòng)部分安裝在底座基體內(nèi)部右側(cè)，所述的回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈安裝在底座基體上端面。

所述手爪驅(qū)動(dòng)部分包括一號(hào)減速機(jī)、一號(hào)電機(jī)、安裝在一號(hào)減速機(jī)上端的一號(hào)輸出軸、安裝在一號(hào)輸出軸上端氣動(dòng)離合器、安裝在氣動(dòng)離合器上端的軸承座、安裝在軸承座上端的一號(hào)齒輪。

所述的一號(hào)輸出軸內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)氣口。

所述軸承座的內(nèi)壁上固定有一號(hào)軸承、二號(hào)軸承，一號(hào)軸承內(nèi)圈、二號(hào)軸承內(nèi)圈均固定在一號(hào)輸出軸上。

所述所述的氣動(dòng)離合器為常開(kāi)式氣動(dòng)離合器。

所述的旋轉(zhuǎn)體部分包括二號(hào)齒輪、與二號(hào)齒輪連接的二號(hào)輸出軸、安裝在二號(hào)輸出軸上的一號(hào)鏈輪、安裝在二號(hào)輸出軸上的三號(hào)軸承、用以固定三號(hào)軸承的偏心裝置、安裝在偏心裝置上的一號(hào)壓板、安裝在回轉(zhuǎn)支承上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。

所述的手爪部分包括鏈輪軸、安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的長(zhǎng)管、與鏈輪軸相連的二號(hào)鏈輪、設(shè)置在長(zhǎng)管內(nèi)部且與一號(hào)鏈輪、二號(hào)鏈輪配合的傳動(dòng)鏈、安裝在長(zhǎng)管下端的二號(hào)壓板、安裝在長(zhǎng)管上端的三號(hào)壓板，所述的傳動(dòng)鏈前側(cè)、后側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)有一號(hào)漲緊裝置、二號(hào)漲緊裝置，鏈輪軸的下端固定在二號(hào)壓板上，所述的鏈輪軸上端安裝有工件托架。

本發(fā)明的有益效果是：

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的利用偏心裝置調(diào)節(jié)齒輪嚙合間隙的方式，能夠很好的保證轉(zhuǎn)臺(tái)的工作精度，并且操作簡(jiǎn)單。本發(fā)明的電機(jī)、減速機(jī)、離合器組合工作的方式，由于依靠氣動(dòng)離合器來(lái)傳導(dǎo)電機(jī)輸出力矩，不僅運(yùn)動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)，還可以大幅的提高轉(zhuǎn)臺(tái)的負(fù)載能力，降低設(shè)備制造成本，提高工作效率。本發(fā)明還具有工作精度高、工作穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)緊湊、操作維護(hù)便捷、安全性高等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明的總體立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的底座部分的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的手爪驅(qū)動(dòng)部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的手爪驅(qū)動(dòng)部分的主視圖；

圖5為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)體部分的主視圖；

圖6為本發(fā)明的偏心裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的手爪部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的手爪部分的部分結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步闡述。

如圖1和圖2所示，一種噴涂機(jī)器人用多工位轉(zhuǎn)臺(tái)，包括底座部分1、手爪驅(qū)動(dòng)部分2、旋轉(zhuǎn)體部分3、手爪部分4；所述的手爪驅(qū)動(dòng)部分2位于底座部分1左部，所述的旋轉(zhuǎn)體部分3位于底座部分1上端面，所述的手爪部分4位于旋轉(zhuǎn)體部分3上端面。使用時(shí)，底座部分1的第一驅(qū)動(dòng)部分12工作，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體部分31旋轉(zhuǎn)，將不同工位的手爪部分4旋轉(zhuǎn)到手爪驅(qū)動(dòng)部分2所在位置，再通過(guò)手爪驅(qū)動(dòng)部分2驅(qū)動(dòng)單個(gè)手爪部分4的工件托架48旋轉(zhuǎn)。

所述的底座部分1包括底座基體11、第一驅(qū)動(dòng)部分12、回轉(zhuǎn)支承13，在所述的底座基體11的四個(gè)對(duì)角處分別開(kāi)有螺紋孔111，所述的第一驅(qū)動(dòng)部分12通過(guò)螺釘安裝在底座基體11內(nèi)部右側(cè)，所述的回轉(zhuǎn)支承13內(nèi)圈通過(guò)螺釘安裝在底座基體11上端面。使用時(shí)，底座部分1作為靜平臺(tái)，為第一驅(qū)動(dòng)部分12、回轉(zhuǎn)支承13、手爪驅(qū)動(dòng)部分2提供穩(wěn)定的安裝平臺(tái)。

如圖2、圖3和圖4所示，所述的手爪驅(qū)動(dòng)部分2包括一號(hào)電機(jī)21、電機(jī)安裝板22以及一號(hào)減速機(jī)23；一號(hào)電機(jī)21通過(guò)螺釘安裝在電機(jī)安裝板22下端，一號(hào)減速機(jī)23通過(guò)螺釘安裝在電機(jī)安裝板22上端，所述的一號(hào)減速機(jī)23上端通過(guò)螺釘連接有減速機(jī)安裝板24，所述的減速機(jī)安裝板24通過(guò)螺釘安裝在底座基體11上，所述的一號(hào)減速機(jī)23上端通過(guò)螺釘連接的方式安裝有一號(hào)輸出軸27，所述的一號(hào)輸出軸27內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)氣口271，所述的一號(hào)輸出軸27上端安裝有氣動(dòng)離合器25，所述的氣動(dòng)離合器25上端通過(guò)螺釘安裝有軸承座26，所述的軸承座26上端通過(guò)螺釘連接的方式安裝有一號(hào)齒輪28。

所述的軸承座26的內(nèi)壁上固定有一號(hào)軸承261、二號(hào)軸承262，所述的一號(hào)軸承261內(nèi)圈、二號(hào)軸承262內(nèi)圈均固定在一號(hào)輸出軸27上；所述的氣動(dòng)離合器25為常開(kāi)式氣動(dòng)離合器。

使用時(shí)，一號(hào)電機(jī)21工作，壓縮空氣通過(guò)一號(hào)輸出軸27的導(dǎo)氣口271進(jìn)去氣動(dòng)離合器25內(nèi)部，氣動(dòng)離合器25吸合，傳導(dǎo)一號(hào)電機(jī)21的輸出力矩，驅(qū)動(dòng)一號(hào)齒輪28轉(zhuǎn)動(dòng)，一號(hào)齒輪28帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)體部分3的二號(hào)齒輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)體部分3的一號(hào)鏈輪36轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖3和圖4所示，所述的氣動(dòng)離合器25為常開(kāi)式氣動(dòng)離合器，在斷氣工作條件下，保證旋轉(zhuǎn)體部分3旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)體部分3的二號(hào)齒輪32不會(huì)與手爪驅(qū)動(dòng)部分2的一號(hào)齒輪28發(fā)生碰撞。

如圖2、圖5和圖6所示，所述的旋轉(zhuǎn)體部分3包括二號(hào)齒輪32以及旋轉(zhuǎn)平臺(tái)31，所述的二號(hào)齒輪32通過(guò)螺釘、平鍵連接有二號(hào)輸出軸35，所述的二號(hào)輸出軸35上端通過(guò)螺釘、平鍵安裝有一號(hào)鏈輪36，所述的二號(hào)輸出軸35外壁上固定有三號(hào)軸承331，所述的三號(hào)軸承331外圈設(shè)有將三號(hào)軸承331固定的偏心裝置33，所述的偏心裝置33上端面安裝有一號(hào)壓板34，所述的一號(hào)壓板34通過(guò)螺釘安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)31上，所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)31通過(guò)螺釘安裝在回轉(zhuǎn)支承13的外圈。使用時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)體部分3的偏心裝置33調(diào)節(jié)手爪驅(qū)動(dòng)部分2的一號(hào)齒輪28與旋轉(zhuǎn)體部分3的二號(hào)齒輪36之間的嚙合間隙。

如圖2、圖7和圖8所示，所述的手爪部分4包括長(zhǎng)管43、傳動(dòng)鏈42、鏈輪軸45以及與鏈輪軸45相連的二號(hào)鏈輪451；所述的長(zhǎng)管43通過(guò)螺釘安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)31上，所述的傳動(dòng)鏈42設(shè)置于長(zhǎng)管43內(nèi)部；所述的傳動(dòng)鏈42左端安裝在旋轉(zhuǎn)體部分3的一號(hào)鏈輪36上，傳動(dòng)鏈42右端安裝在二號(hào)鏈輪451上，所述的傳動(dòng)鏈42前側(cè)、后側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)有一號(hào)漲緊裝置41、二號(hào)漲緊裝置44。一號(hào)漲緊裝置41、二號(hào)漲緊裝置44用來(lái)調(diào)節(jié)傳動(dòng)鏈松緊。所述的一號(hào)漲緊裝置41、二號(hào)漲緊裝置44安裝在長(zhǎng)管43內(nèi)部，所述的長(zhǎng)管43下端通過(guò)螺釘連接方式安裝有二號(hào)壓板46，所述的二號(hào)壓板46內(nèi)壁安裝有四號(hào)軸承461，所述的四號(hào)軸承461的軸承內(nèi)圈與鏈輪軸45相連，鏈輪軸45的下端通過(guò)螺釘固定在二號(hào)壓板46上，所述的長(zhǎng)管43上端通過(guò)螺釘連接方式安裝有三號(hào)壓板47，所述的三號(hào)壓板47內(nèi)壁安裝有五號(hào)軸承471，所述的五號(hào)軸承471內(nèi)圈與鏈輪軸45相連，所述的鏈輪軸45上端通過(guò)平鍵安裝有工件托架48。

使用時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)部分11工作驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承13旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)體部分3將放置有需要噴涂工件的某個(gè)手爪部分4旋轉(zhuǎn)到底座部分1左側(cè)的手爪驅(qū)動(dòng)部分2所在位置，此時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)部分11停止工作，手爪驅(qū)動(dòng)部分2的一號(hào)電機(jī)21開(kāi)始工作，壓縮空氣通過(guò)一號(hào)輸出軸27的導(dǎo)氣口271進(jìn)去氣動(dòng)離合器25內(nèi)部，氣動(dòng)離合器25吸合，傳導(dǎo)一號(hào)電機(jī)21的輸出力，驅(qū)動(dòng)一號(hào)齒輪28轉(zhuǎn)動(dòng)，一號(hào)齒輪28帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)體部分3的二號(hào)齒輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)體部分3的一號(hào)鏈輪36轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)手爪部分4的傳動(dòng)鏈42帶動(dòng)鏈輪軸45上端的工件托架48上的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，待噴涂作業(yè)完成后，一號(hào)電機(jī)21停止工作，壓縮空氣斷開(kāi)，氣動(dòng)離合器25分離，第一驅(qū)動(dòng)部分11工作驅(qū)動(dòng)完成噴涂作業(yè)的手爪部分4旋轉(zhuǎn)離開(kāi)，同時(shí)，下一個(gè)手爪部分4到達(dá)此位置進(jìn)行重復(fù)的噴涂工作。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。