一種噴涂機(jī)器人臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種噴涂裝置，尤其涉及一種噴涂機(jī)器人臂。
【背景技術(shù)】
[0002]目前刮膩?zhàn)拥姆椒ㄖ饕侨斯ねㄟ^灰刀將已經(jīng)調(diào)拌好的膩?zhàn)油磕ㄔ趬γ嫔希缓笸ㄟ^抹子將未涂平的膩?zhàn)庸纹?，操作反?fù)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且對(duì)工人的技術(shù)水平要求比較高，而且在工人涂刮的過程中難免會(huì)將膩?zhàn)拥温湓斐稍牧系睦速M(fèi)，增加工程成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供了一種噴涂機(jī)器人臂，可以快速高效的一次性將膩?zhàn)訃娡繅浩?，?jié)省了大量人工工時(shí)，提高了施工效率。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述提出的問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種噴涂機(jī)器人臂，包括支架1、支桿2、彈片3、壓平輪B4、軸承5、壓平輪A6、噴涂輪7、液壓馬達(dá)8、送料管9、支管10、噴孔11、傳動(dòng)輪12和傳動(dòng)帶13，支架I與支桿2鉸接，支架I與支桿2鉸接處設(shè)置彈性片3，壓平輪B4通過軸承5設(shè)置在支架I上，壓平輪A6設(shè)置在支桿2前端，噴涂輪7設(shè)置在支桿2上且位于壓平輪A6與壓平輪B4之間，噴涂輪7 —側(cè)設(shè)置液壓馬達(dá)8，液壓馬達(dá)8與噴涂輪7動(dòng)力傳動(dòng)，噴涂輪7另一側(cè)連接送料管9，噴涂輪7內(nèi)部設(shè)置若干個(gè)支管10且與送料管9相通，噴涂輪7上開設(shè)若干個(gè)與支管10相配合的噴孔11，壓平輪B4、壓平輪A6 —側(cè)均設(shè)置傳動(dòng)輪12，傳動(dòng)輪12位于液壓馬達(dá)8的同一偵牝液壓馬達(dá)8通過傳動(dòng)帶13與傳動(dòng)輪12動(dòng)力傳動(dòng)。
[0006]所述的支架I底部設(shè)置把手14，便于將裝置安裝在相匹配的機(jī)器人上。
[0007]所述的彈片3為U形金屬彈片，具有更好地回彈性。
[0008]所述的彈片3為301不銹鋼彈片，抗磨性和疲勞強(qiáng)度高。
[0009]所述的壓平輪B4、壓平輪A6為金屬圓柱形壓平輪，壓平效果好，便于清洗。
[0010]所述的噴涂輪7上部設(shè)置外殼15，防止噴涂的膩?zhàn)游廴尽?br>[0011]所述的液壓馬達(dá)8為高速液壓馬達(dá)，體積小，轉(zhuǎn)速高噴涂更均勻。
[0012]本實(shí)用新型的工作原理:使用前先將所要使用的膩?zhàn)诱{(diào)拌均勻，啟動(dòng)液壓馬達(dá)后利用泵送設(shè)備將膩?zhàn)油ㄟ^送料管、支管噴涂在需要噴涂膩?zhàn)拥膲ι?，液壓馬達(dá)同時(shí)驅(qū)動(dòng)壓平輪B、壓平輪A、噴涂輪轉(zhuǎn)動(dòng)，噴涂輪將膩?zhàn)泳鶆虻膰娡吭趬γ嫔希瑝浩捷咮、壓平輪A將未涂平的膩?zhàn)訅浩胶蠹赐瓿闪斯文佔(zhàn)拥氖┕げ阶唷?br>[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于:1、可以快速高效的一次性將膩?zhàn)訃娡繅浩?，?jié)省了大量人工工時(shí)，提高了施工效率。2、支架底部設(shè)置把手，便于將裝置安裝在相匹配的機(jī)器人上。3、彈片為U形金屬彈片，具有更好地回彈性。4、彈片為301不銹鋼彈片，抗磨性和疲勞強(qiáng)度高。5、壓平輪B、壓平輪A為金屬圓柱形壓平輪，壓平效果好，便于清洗。6、噴涂輪上部設(shè)置外殼，防止噴涂的膩?zhàn)游廴尽?、液壓馬達(dá)為高速液壓馬達(dá)，體積小，轉(zhuǎn)速高噴涂更均勻。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是圖1中噴涂輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中，1-支架；2_支桿；3_彈片；4_壓平輪B ;5_軸承；6_壓平輪A -J-噴涂輪；8-液壓馬達(dá)；9_送料管；10_支管；11_噴孔；12-傳動(dòng)輪；13-傳動(dòng)帶；14_把手；15_外殼。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的實(shí)施例。
[0018]參照?qǐng)D1-2，本【具體實(shí)施方式】所述的一種噴涂機(jī)器人臂，包括支架1、支桿2、彈片3、壓平輪B4、軸承5、壓平輪A6、噴涂輪7、液壓馬達(dá)8、送料管9、支管10、噴孔11、傳動(dòng)輪12和傳動(dòng)帶13，支架I與支桿2鉸接，支架I與支桿2鉸接處設(shè)置彈性片3，壓平輪B4通過軸承5設(shè)置在支架I上，壓平輪A6設(shè)置在支桿2前端，噴涂輪7設(shè)置在支桿2上且位于壓平輪A6與壓平輪B4之間，噴涂輪7 —側(cè)設(shè)置液壓馬達(dá)8，液壓馬達(dá)8與噴涂輪7動(dòng)力傳動(dòng)，噴涂輪7另一側(cè)連接送料管9，噴涂輪7內(nèi)部設(shè)置若干個(gè)支管10且與送料管9相通，噴涂輪7上開設(shè)若干個(gè)與支管10相配合的噴孔11，壓平輪B4、壓平輪A6 —側(cè)均設(shè)置傳動(dòng)輪12，傳動(dòng)輪12位于液壓馬達(dá)8的同一側(cè)，液壓馬達(dá)8通過傳動(dòng)帶13與傳動(dòng)輪12動(dòng)力傳動(dòng)。
[0019]所述的支架I底部設(shè)置把手14，便于將裝置安裝在相匹配的機(jī)器人上。
[0020]所述的彈片3為U形金屬彈片，具有更好地回彈性。
[0021]所述的彈片3為301不銹鋼彈片，抗磨性和疲勞強(qiáng)度高。
[0022]所述的壓平輪B4、壓平輪A6為金屬圓柱形壓平輪，壓平效果好，便于清洗。
[0023]所述的噴涂輪7上部設(shè)置外殼15，防止噴涂的膩?zhàn)游廴尽?br>[0024]所述的液壓馬達(dá)8為高速液壓馬達(dá)，體積小，轉(zhuǎn)速高噴涂更均勻。
[0025]本【具體實(shí)施方式】的工作原理:使用前先將所要使用的膩?zhàn)诱{(diào)拌均勻，啟動(dòng)液壓馬達(dá)后利用泵送設(shè)備將膩?zhàn)油ㄟ^送料管、支管噴涂在需要噴涂膩?zhàn)拥膲ι?，液壓馬達(dá)同時(shí)驅(qū)動(dòng)壓平輪B、壓平輪A、噴涂輪轉(zhuǎn)動(dòng)，噴涂輪將膩?zhàn)泳鶆虻膰娡吭趬γ嫔?，壓平輪B、壓平輪A將未涂平的膩?zhàn)訅浩胶蠹赐瓿闪斯文佔(zhàn)拥氖┕げ阶唷?br>[0026]本【具體實(shí)施方式】的有益效果在于:1、可以快速高效的一次性將膩?zhàn)訃娡繅浩剑?jié)省了大量人工工時(shí)，提高了施工效率。2、支架底部設(shè)置把手，便于將裝置安裝在相匹配的機(jī)器人上。3、彈片為U形金屬彈片，具有更好地回彈性。4、彈片為301不銹鋼彈片，抗磨性和疲勞強(qiáng)度高。5、壓平輪B、壓平輪A為金屬圓柱形壓平輪，壓平效果好，便于清洗。6、噴涂輪上部設(shè)置外殼，防止噴涂的膩?zhàn)游廴尽?、液壓馬達(dá)為高速液壓馬達(dá)，體積小，轉(zhuǎn)速高噴涂更均勻。
[0027]本實(shí)用新型的具體實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制，凡是采用本實(shí)用新型的相似結(jié)構(gòu)及變化，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種噴涂機(jī)器人臂，其特征在于:包括支架(I)、支桿(2)、彈片(3)、壓平輪B (4)、軸承(5)、壓平輪A (6)、噴涂輪(7)、液壓馬達(dá)(8)、送料管(9)、支管(10)、噴孔(11)、傳動(dòng)輪(12 )和傳動(dòng)帶(13 )，支架(I)與支桿(2 )鉸接，支架(I)與支桿(2 )鉸接處設(shè)置彈性片(3 )，壓平輪B (4)通過軸承(5)設(shè)置在支架(I)上，壓平輪A (6)設(shè)置在支桿(2)前端，噴涂輪(7)設(shè)置在支桿(2)上且位于壓平輪A (6)與壓平輪B (4)之間，噴涂輪(7)—側(cè)設(shè)置液壓馬達(dá)(8 )，液壓馬達(dá)(8 )與噴涂輪(7 )動(dòng)力傳動(dòng)，噴涂輪(7 )另一側(cè)連接送料管(9 )，噴涂輪(7 )內(nèi)部設(shè)置若干個(gè)支管(10 )且與送料管(9 )相通，噴涂輪(7 )上開設(shè)若干個(gè)與支管(10 )相配合的噴孔(11)，壓平輪B (4)、壓平輪A (6)—側(cè)均設(shè)置傳動(dòng)輪(12)，傳動(dòng)輪(12)位于液壓馬達(dá)(8)的同一側(cè)，液壓馬達(dá)(8)通過傳動(dòng)帶(13)與傳動(dòng)輪(12)動(dòng)力傳動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種噴涂機(jī)器人臂，其特征在于:所述的支架(I)底部設(shè)置把手(14)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種噴涂機(jī)器人臂，其特征在于:所述的彈片(3)為U形金屬彈片。
4.如權(quán)利要求1所述的一種噴涂機(jī)器人臂，其特征在于:所述的壓平輪B(4)、壓平輪A (6)為金屬圓柱形壓平輪。
5.如權(quán)利要求1所述的一種噴涂機(jī)器人臂，其特征在于:所述的噴涂輪(7)上部設(shè)置外殼(15)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種噴涂機(jī)器人臂，其特征在于:所述的液壓馬達(dá)(8)為高速液壓馬達(dá)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種噴涂機(jī)器人臂，包括支架、支桿、彈片、壓平輪B、軸承、壓平輪A、噴涂輪、液壓馬達(dá)、送料管、支管、噴孔、傳動(dòng)輪和傳動(dòng)帶，支架與支桿鉸接，支架與支桿鉸接處設(shè)置彈性片，壓平輪B通過軸承設(shè)置在支架上，壓平輪A設(shè)置在支桿前端，噴涂輪設(shè)置在支桿上且位于壓平輪A與壓平輪B之間，噴涂輪一側(cè)設(shè)置液壓馬達(dá),液壓馬達(dá)與噴涂輪動(dòng)力傳動(dòng)，噴涂輪另一側(cè)連接送料管，噴涂輪內(nèi)部設(shè)置若干個(gè)支管且與送料管相通，噴涂輪上開設(shè)若干個(gè)與支管相配合的噴孔，壓平輪B、壓平輪A一側(cè)均設(shè)置傳動(dòng)輪，傳動(dòng)輪位于液壓馬達(dá)的同一側(cè)，液壓馬達(dá)通過傳動(dòng)帶與傳動(dòng)輪動(dòng)力傳動(dòng)。本實(shí)用新型有益效果：可快速一次性將膩?zhàn)訃娡繅浩?，提高施工效率?br>【IPC分類】E04F21-16, E04F21-08
【公開號(hào)】CN204475805
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520119326
【發(fā)明人】魏林
【申請(qǐng)人】魏林
【公開日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2015年2月28日