本實(shí)用新型涉及一種點(diǎn)膠機(jī)，具體是一種智能液晶屏自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展和人們生活質(zhì)量的提高，液晶屏在我們生活中是越來越被廣泛應(yīng)用，在裝配液晶平時(shí)，我們一般需要借助特殊工具，即點(diǎn)膠機(jī)；點(diǎn)膠機(jī)又稱涂膠機(jī)、滴膠機(jī)、打膠機(jī)、灌膠機(jī)等，專門對(duì)流體進(jìn)行控制；并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動(dòng)化機(jī)器；可以精確點(diǎn)、注、涂、點(diǎn)滴到每個(gè)產(chǎn)品精確位置，也可以用來實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)、畫線、圓型或弧型。

一般的液晶屏點(diǎn)膠機(jī)具有如下缺陷：1.每一種不同的液晶屏必須預(yù)先編程并調(diào)試；2.預(yù)存儲(chǔ)的程序條目數(shù)有限；3.由于液晶屏具有一定彈性，在工裝內(nèi)安裝時(shí)極易引起屏幕彎曲，導(dǎo)致點(diǎn)膠誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能液晶屏自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種智能液晶屏自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，是由工控機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制板、繼電輸出板、膠缸、伺服電機(jī)、工作臺(tái)、膠閥、工氣泵組成；所述工作臺(tái)是由X、Y和Z軸組成，在工作臺(tái)的Z軸的底部設(shè)有膠閥，膠閥通過管道與膠缸相連，膠缸內(nèi)設(shè)有氣泵；在工作臺(tái)的每個(gè)軸上均設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過導(dǎo)線與工控機(jī)相連，工控機(jī)內(nèi)部設(shè)有運(yùn)動(dòng)控制板和繼電輸出板。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述運(yùn)動(dòng)控制卡是采用固高的4軸聯(lián)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制卡，帶16位數(shù)字量I/0。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述膠閥為精密點(diǎn)膠閥，在膠閥的頂部設(shè)有點(diǎn)膠頭。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述工作臺(tái)的X、Y和Z軸的內(nèi)部均設(shè)有高精度絲桿和滾珠軸承，其中高精度絲桿與每個(gè)軸的長度相同，固定設(shè)置在其內(nèi)部，高精度絲桿與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，滾珠軸承垂直任意相鄰的兩個(gè)高精度絲的垂面上。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述工控機(jī)設(shè)有工控機(jī)操作件，工控機(jī)操作件是由鼠標(biāo)和鍵盤組成，并通過USB線與工控機(jī)相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型在工控機(jī)中建立所有能加工的液晶屏規(guī)格數(shù)據(jù)庫，對(duì)于未知液晶屏，只需要將屏幕尺寸及工裝安裝數(shù)量參數(shù)輸入數(shù)據(jù)庫，即可自動(dòng)生成點(diǎn)膠軌跡，在點(diǎn)膠前，控制膠閥測量工裝安裝限位點(diǎn)，即可自動(dòng)計(jì)算屏幕安裝誤差，并在點(diǎn)膠時(shí)進(jìn)行誤差補(bǔ)償；可以有效避免點(diǎn)膠不到位，膠閥7擦刮玻璃等現(xiàn)象，提高正品率。

附圖說明

圖1為一種智能液晶屏自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的原理系統(tǒng)示意圖。

圖2為一種智能液晶屏自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)示意圖。

圖3為一種智能液晶屏自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)中工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：工控機(jī)1、運(yùn)動(dòng)控制板2、繼電輸出板3、膠缸4、伺服電機(jī)5、工作臺(tái)6、膠閥7、工控機(jī)操作件8、氣泵9。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1～3，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種智能液晶屏自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，是由工控機(jī)1、運(yùn)動(dòng)控制板2、繼電輸出板3、膠缸4、伺服電機(jī)5、工作臺(tái)6、膠閥7、工氣泵9組成；所述工作臺(tái)6是由X、Y和Z軸組成，在工作臺(tái)6的Z軸的底部設(shè)有膠閥7，膠閥7通過管道與膠缸4相連，膠缸4內(nèi)設(shè)有氣泵9，借助氣泵9內(nèi)的氣體可以將膠缸4內(nèi)的膠擠壓到針閥以備使用；在述工作臺(tái)6的每個(gè)軸上均設(shè)有伺服電機(jī)5，伺服電機(jī)5通過導(dǎo)線與工控機(jī)1相連，工控機(jī)1內(nèi)部設(shè)有運(yùn)動(dòng)控制板2和繼電輸出板3；運(yùn)動(dòng)控制板2通過程序控制，計(jì)算點(diǎn)膠運(yùn)動(dòng)路徑和點(diǎn)膠坐標(biāo)，繼電輸出板3可以控制膠閥7的開閉，從而可以到達(dá)坐標(biāo)時(shí)按照設(shè)定參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)膠，包括噴膠時(shí)間，高度等，操作精度較高且比較方便；其中在工控機(jī)1中建立所有能加工的液晶屏規(guī)格數(shù)據(jù)庫，對(duì)于未知液晶屏，只需要將屏幕尺寸及工裝安裝數(shù)量參數(shù)輸入數(shù)據(jù)庫，即可自動(dòng)生成點(diǎn)膠軌跡，在點(diǎn)膠前，控制膠閥7測量工裝安裝限位點(diǎn)，即可自動(dòng)計(jì)算屏幕安裝誤差，并在點(diǎn)膠時(shí)進(jìn)行誤差補(bǔ)償；可以有效避免點(diǎn)膠不到位，膠閥7擦刮玻璃等現(xiàn)象，提高正品率。

所述運(yùn)動(dòng)控制卡2是采用固高的4軸聯(lián)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制卡，帶16位數(shù)字量I/0，運(yùn)動(dòng)控制迅速且精度高。

所述膠閥7為精密點(diǎn)膠閥，在膠閥7的頂部設(shè)有點(diǎn)膠頭，可以按照點(diǎn)膠要求不同可變換多種點(diǎn)膠頭，操作比較方便。

所述工作臺(tái)6的X、Y和Z軸的內(nèi)部均設(shè)有高精度絲桿和滾珠軸承，其中高精度絲桿與每個(gè)軸的長度相同，固定設(shè)置在其內(nèi)部，高精度絲桿與伺服電機(jī)5的轉(zhuǎn)軸相連，滾珠軸承垂直任意相鄰的兩個(gè)高精度絲的垂面上，通過高精度絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，來帶動(dòng)滾珠軸承移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了X、Y和Z軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

所述工控機(jī)1設(shè)有工控機(jī)操作件8，工控機(jī)操作件8是由鼠標(biāo)和鍵盤組成，并通過USB線與工控機(jī)1相連，從而使工控機(jī)1操作比較方便。

本實(shí)用新型的工作原理是：在工控機(jī)1中建立所有能加工的液晶屏規(guī)格數(shù)據(jù)庫，對(duì)于未知液晶屏，只需要將屏幕尺寸及工裝安裝數(shù)量參數(shù)輸入數(shù)據(jù)庫，即可自動(dòng)生成點(diǎn)膠軌跡，在點(diǎn)膠前，控制膠閥7測量工裝安裝限位點(diǎn)，即可自動(dòng)計(jì)算屏幕安裝誤差，并在點(diǎn)膠時(shí)進(jìn)行誤差補(bǔ)償；可以有效避免點(diǎn)膠不到位，膠閥7擦刮玻璃等現(xiàn)象，提高正品率。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。