全自動視覺led點膠的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了全自動視覺LED點膠機，它包括上機架（1）、下機架（2）、送料機構(gòu)、出料機構(gòu)、搬送機構(gòu)和點膠機構(gòu)，點膠機構(gòu)包括位于上機架內(nèi)由可沿X軸運動的X軸模塊（3）、可沿Y軸運動的Y軸模塊（4）以及可沿Z軸運動的Z軸模塊（5）構(gòu)成的三維運動系統(tǒng)和設(shè)置在三維運動系統(tǒng)的Z軸模塊上的點膠頭（6），它還包括設(shè)置在上機架內(nèi)的工控機17，三維運動系統(tǒng)構(gòu)與工控機電連接，使得工控機控制三維運動系統(tǒng)的運動幅度。本實用新型的有益效果是通過視覺成像技術(shù)來定位系統(tǒng)中的位置，檢測點膠前產(chǎn)品存在的缺陷，減少了人工操作產(chǎn)生的失誤；三維運動系統(tǒng)定位精度高，具有優(yōu)良的運動性能和極低的運動噪聲。
【專利說明】全自動視覺LED點膠機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及LED點膠機，尤其涉及全自動視覺LED點膠機。
【背景技術(shù)】
[0002]LED (Light Emitting Diode),發(fā)光二極管,是一種固態(tài)的半導體器件,它可以直接把電轉(zhuǎn)化為光。在LED生產(chǎn)工藝流程及封裝技術(shù)生產(chǎn)的步驟多達二十幾項，其中較為重要的一項即為LED點膠。
[0003]LED點膠機也就是專業(yè)用來給LED產(chǎn)品點膠的設(shè)備，隨著點膠機技術(shù)的不斷成熟，所能夠應(yīng)用的產(chǎn)品也在不斷的增加，主要包括有電子照明行業(yè)、機械五金行業(yè)、汽車制造行業(yè)等多個生產(chǎn)領(lǐng)域。LED點膠機采用了三軸聯(lián)動，手動教導盒編程的工作模式，操作簡單，同時在很大程度上提高了點膠的效率和點膠的精度。
[0004]當LED生產(chǎn)需求量大時，需要有相應(yīng)的生產(chǎn)設(shè)備來支持。低速、點膠精準度低、膠量不均勻的機器已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)的需求，因此市場需要一種高速點膠、膠量均勻并易控制的全自動點膠機器人。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的LED點膠機點膠速度慢、膠量控制不均勻、操作復雜，為此提供一種全自動視覺LED點膠機。
[0006]本實用新型的技術(shù)方案是:全自動視覺LED點膠機，它包括上機架、下機架、送料機構(gòu)、出料機構(gòu)、搬送機構(gòu)和點膠機構(gòu)，所述點膠機構(gòu)包括位于所述上機架內(nèi)由可沿X軸運動的X軸模塊、可沿Y軸運動的Y軸模塊以及可沿Z軸運動的Z軸模塊構(gòu)成的三維運動系統(tǒng)和設(shè)置在所述三維運動系統(tǒng)的Z軸模塊上的點膠頭，它還包括設(shè)置在所述上機架內(nèi)的工控機，所述三維運動系統(tǒng)構(gòu)與所述工控機電連接，使得工控機控制三維運動系統(tǒng)的運動幅度。
[0007]上述方案中它還包括視覺檢測機構(gòu)，所述視覺檢測機構(gòu)包括固接在所述上機架底板上的用于確定產(chǎn)品位置的第一攝像頭、第一光源和第一光源控制器；固接在所述三維運動系統(tǒng)的Z軸模塊上用于識別產(chǎn)品是否合格的第二攝像頭、第二光源和第二光源控制器，所述第一攝像頭和第二攝像頭通過信號線與所述工控機連接。
[0008]上述方案中所述搬送機構(gòu)包括經(jīng)過所述第一攝像頭上方的滾輪直線導軌和適配于其中部用于固定產(chǎn)品的夾具板。
[0009]上述方案中所述送料機構(gòu)包括推桿、固接在所述上機架一端的送料機構(gòu)導軌和活動連接在所述送料機構(gòu)導軌上可上下移動的供料盒，所述推桿固接在所述滾輪直線導軌一端并可沿所述滾輪直線導軌方向做往復直線運動，當所述供料盒移動至所述推桿所處平面時，供料盒內(nèi)的產(chǎn)品將被推桿推送至所述滾輪直線導軌上，所述滾輪直線導軌將帶動產(chǎn)品移動至所述夾具板被固定點膠。
[0010]上述方案中所述出料機構(gòu)包括固接在所述上機架另一端的出料機構(gòu)導軌和活動連接在所述出料機構(gòu)導軌上可上下移動的接料盒，當所述接料盒移動至推桿所處平面時可接受由所述滾輪直線導軌輸送來的產(chǎn)品。
[0011]上述方案中所述工控機通過信號線連接有顯示屏，所述顯示屏固接在所述上機架的頂部，點膠頭有兩個。
[0012]本實用新型的有益效果是通過視覺成像技術(shù)來定位系統(tǒng)中的位置，檢測點膠前產(chǎn)品存在的缺陷，減少了人工操作產(chǎn)生的失誤；三維運動系統(tǒng)定位精度高，具有優(yōu)良的運動性能和極低的運動噪聲；工控機可根據(jù)產(chǎn)品的不同進行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置，或者品種的更改，從而達到一機多用的目的，省時省力；本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、應(yīng)用范圍廣，適合各類LED點膠產(chǎn)品。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型示意圖；
[0014]圖2是圖1去掉上機架頂蓋后的軸側(cè)圖；
[0015]圖中，1、上機架，2、下機架，3、X軸模塊，4、Y軸模塊，5、Z軸模塊，6、點膠頭，7、第一攝像頭，8、第二攝像頭，9、滾輪直線導軌，10、夾具板，U、推桿，12、送料機構(gòu)導軌，13、供料盒，14、出料機構(gòu)導軌，15、接料盒，16、顯示屏，17、工控機。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0017]如圖1、圖2所示，本實用新型包括上機架1、下機架2、送料機構(gòu)、出料機構(gòu)、搬送機構(gòu)和點膠機構(gòu)，點膠機構(gòu)包括位于上機架內(nèi)由可沿X軸運動的X軸模塊3、可沿Y軸運動的Y軸模塊4以及可沿Z軸運動的Z軸模塊5構(gòu)成的三維運動系統(tǒng)和設(shè)置在三維運動系統(tǒng)的Z軸模塊上的點膠頭6，X軸模塊可以是控制左右方向運動的運動導軌，Y軸模塊可以是控制前后方向運動的運動導軌，Z軸模塊可以是控制上下運動的運動導軌，X軸模塊置于上機架的底板上，Y軸模塊滑動連接在X軸模塊上隨X模塊左右運動而運動，Z軸模塊滑動連接在Y軸模塊上隨Y軸模塊的前后運動而運動；它還包括設(shè)置在上機架內(nèi)的工控機17，三維運動系統(tǒng)構(gòu)與工控機電連接，使得工控機控制三維運動系統(tǒng)的運動幅度。
[0018]視覺檢測機構(gòu)可以是兩個，一個固接在上機架底板上檢測底板上經(jīng)過的產(chǎn)品位置是否正確，它包括第一攝像頭7和位于第一攝像頭正上方的第一光源及第一光源控制器，另一個固接在三維運動系統(tǒng)的Z軸模塊上用于識別產(chǎn)品是否有缺陷，它包括第二攝像頭8和位于第二攝像頭正下方的第二光源及第二光源控制器，第一光源控制器和第二光源控制器可以設(shè)置在下機架內(nèi)，第一攝像頭和第二攝像頭可通過信號線與工控機連接用于傳輸圖像信號。
[0019]搬送機構(gòu)可以包括經(jīng)過第一攝像頭上方的滾輪直線導軌9和適配于其中部用于固定產(chǎn)品的夾具板10，滾輪直線導軌連接送料機構(gòu)和出料機構(gòu)，夾具板可以把經(jīng)過的產(chǎn)品自動夾緊以便進行后續(xù)的點膠。
[0020]送料機構(gòu)可以包括推桿11、固接在上機架一端的送料機構(gòu)導軌12和活動連接在送料機構(gòu)導軌上可上下移動的供料盒13，推桿可在滾輪直線導軌上進行往復直線運動，當供料盒下降至推桿所處平面時即可用推桿推送出供料盒內(nèi)的產(chǎn)品到滾輪直線導軌上，滾輪直線導軌運輸產(chǎn)品至夾具板時被自動夾緊，供料盒可以不止一個，例如兩個或更多，這樣可以連續(xù)工作的時間更長，減少更換供料盒的次數(shù)，提高工作效率。
[0021]出料機構(gòu)可以包括固接在上機架另一端的出料機構(gòu)導軌14和活動連接在出料機構(gòu)導軌上可上下移動的接料盒15，當點膠完畢后產(chǎn)品從夾具板內(nèi)脫出繼續(xù)由滾輪直線導軌運輸至下降到推桿所在平面的接料盒內(nèi)，與供料盒相同，接料盒也可以是兩個或更多，減少更換供料盒的次數(shù)，提高工作效率。
[0022]還可以在上機架的頂部設(shè)有與工控機通過信號線連接的顯示屏16，這樣會使操作界面更直觀。
[0023]本實用新型的點膠頭可以是一個，也可以是兩個。
[0024]推桿、點膠頭、三維運動系統(tǒng)可都由工控機控制聯(lián)動，提高系統(tǒng)自動化程度，下機架內(nèi)可以放置電源及第一光源控制器和第二光源控制器，這樣整臺設(shè)備層次分明，結(jié)構(gòu)緊湊，也便于維護。
[0025]本實用新型的工作原理如下:先將產(chǎn)品毛胚放置在送料機構(gòu)的供料盒內(nèi)，啟動生產(chǎn)，供料盒下降至推桿所處平面，推桿首先將產(chǎn)品推出供料盒，送入滾輪直線導軌上，當經(jīng)過第一攝像頭時第一攝像頭拍攝經(jīng)過的產(chǎn)品圖像并傳輸至工控機的顯示屏上看位置是否正確，滾輪直線導軌將產(chǎn)品搬運到夾具板下，自動夾緊，第二攝像頭對產(chǎn)品進行拍攝并把圖像傳輸至工控機的顯示屏上看產(chǎn)品是否有缺陷，點膠機構(gòu)通過三維運動系統(tǒng)對產(chǎn)品進行點膠動作，完成后通過滾輪直線導軌將產(chǎn)品搬送至出料機構(gòu)的接料盒內(nèi)。
[0026]應(yīng)當理解，以上所描述的具體實施例僅用于解釋本實用新型，并不限定本實用新型。由本實用新型的精神所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.全自動視覺LED點膠機，它包括上機架(I)、下機架(2)、送料機構(gòu)、出料機構(gòu)、搬送機構(gòu)和點膠機構(gòu)，所述點膠機構(gòu)包括位于所述上機架內(nèi)由可沿X軸運動的X軸模塊(3)、可沿Y軸運動的Y軸模塊(4)以及可沿Z軸運動的Z軸模塊(5)構(gòu)成的三維運動系統(tǒng)和設(shè)置在所述三維運動系統(tǒng)的Z軸模塊上的點膠頭(6)，其特征是它還包括設(shè)置在所述上機架內(nèi)的工控機(17)，所述三維運動系統(tǒng)構(gòu)與所述工控機電連接，使得工控機控制三維運動系統(tǒng)的運動幅度。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動視覺LED點膠機，其特征是它還包括視覺檢測機構(gòu)，所述視覺檢測機構(gòu)包括固接在所述上機架底板上的用于確定產(chǎn)品位置的第一攝像頭(7)、第一光源和第一光源控制器；固接在所述三維運動系統(tǒng)的Z軸模塊上用于識別產(chǎn)品是否合格的第二攝像頭(8)、第二光源和第二光源控制器，所述第一攝像頭和第二攝像頭通過信號線與所述工控機連接。
3.如權(quán)利要求2所述的全自動視覺LED點膠機，其特征是所述搬送機構(gòu)包括經(jīng)過所述第一攝像頭上方的滾輪直線導軌(9)和適配于其中部用于固定產(chǎn)品的夾具板(10)。
4.如權(quán)利要求3所述的全自動視覺LED點膠機，其特征是所述送料機構(gòu)包括推桿(11)、固接在所述上機架一端的送料機構(gòu)導軌(12)和活動連接在所述送料機構(gòu)導軌上可上下移動的供料盒(13)，所述推桿固接在所述滾輪直線導軌一端并可沿所述滾輪直線導軌方向做往復直線運動，當所述供料盒移動至所述推桿所處平面時，供料盒內(nèi)的產(chǎn)品將被推桿推送至所述滾輪直線導軌上，所述滾輪直線導軌將帶動產(chǎn)品移動至所述夾具板被固定點膠。
5.如權(quán)利要求4所述的全自動視覺LED點膠機，其特征是所述出料機構(gòu)包括固接在所述上機架另一端的出料機構(gòu)導軌(14)和活動連接在所述出料機構(gòu)導軌上可上下移動的接料盒(15)，當所述接料盒移動至推桿所處平面時可接受由所述滾輪直線導軌輸送來的產(chǎn)品O
6.如權(quán)利要求1-5任一所述的全自動視覺LED點膠機，其特征是所述工控機通過信號線連接有顯示屏(16)，所述顯示屏固接在所述上機架的頂部。
7.如權(quán)利要求6所述的全自動視覺LED點膠機，其特征是所述點膠頭有兩個。
【文檔編號】B05C5/00GK203417813SQ201320506419
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月20日
【發(fā)明者】陳昌太, 童中志, 宋春雷, 李漢卿, 高雙全 申請人:銅陵富仕三佳機器有限公司