本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種能夠靈活應(yīng)用的全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，3C行業(yè)越來越火，產(chǎn)品千變?nèi)f化，其中點(diǎn)膠已經(jīng)成為必不可少的一道工序。為了更好更有效率的完成點(diǎn)膠，現(xiàn)在制造商都有不同程度的使用了自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。但現(xiàn)有的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)大多采用內(nèi)部設(shè)定點(diǎn)膠位置，通過機(jī)構(gòu)固定產(chǎn)品到預(yù)先位置，點(diǎn)膠頭在移動(dòng)到指定位置進(jìn)行點(diǎn)膠，內(nèi)部設(shè)定不能自由添加點(diǎn)膠位置，主要缺陷是：1.產(chǎn)品通過機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位，生產(chǎn)單一，長(zhǎng)時(shí)間定位精度下降；2.點(diǎn)膠固定不易實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠位置修改，修改效率低，成本高，3.內(nèi)部設(shè)定固定，不易擴(kuò)展點(diǎn)膠數(shù)量，難以滿足客戶多元化需求，靈活性降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了一種智能點(diǎn)膠機(jī)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有相互垂直設(shè)置的X向模組和Y向模組，所述Y向模組上滑動(dòng)連接有Z向模組，所述X向模組上滑動(dòng)連接有載料機(jī)構(gòu)；所述載料機(jī)構(gòu)包括若干載料治具，所述載料治具下部設(shè)有第一非接觸式磁環(huán)；所述Z向模組上通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接有點(diǎn)膠桶，所述點(diǎn)膠桶指向所述載料治具。

優(yōu)選的，所述X向模組和所述Y向模組包括底座，所述底座上設(shè)有絲桿。

優(yōu)選的，所述Z向模組包括滑動(dòng)連接于所述Y向模組上的卡板，所述卡板上設(shè)有垂直于所述Y向模組的連接板，所述連接板下部設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)輸出端穿過所述連接板，并連接有第二非接觸式磁環(huán)，所述第二非接觸式磁環(huán)與所述第一非接觸式磁環(huán)相對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)板、安裝于所述調(diào)節(jié)板上的膠桶連接板，所述調(diào)節(jié)板設(shè)有弧形轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述弧形轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)設(shè)有限位釘；所述點(diǎn)膠桶安裝于所述膠桶連接板上。

優(yōu)選的，所述載料治具側(cè)邊設(shè)有激光探頭。

本實(shí)用新型提出的智能點(diǎn)膠機(jī)有以下有益效果：本點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠系統(tǒng)模塊化，可隨意添加點(diǎn)膠位置數(shù)量也可添加點(diǎn)膠頭數(shù)量，靈活性高，可滿足客戶多元化需求，同時(shí)，點(diǎn)膠時(shí)通過激光探頭檢測(cè)產(chǎn)品的缺口配合電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)至準(zhǔn)確位置，點(diǎn)膠準(zhǔn)精準(zhǔn)度高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的工作臺(tái)上的結(jié)構(gòu)放大圖；

其中，1-工作臺(tái)，2-X向模組，3-Y向模組，4-Z向模組，5-底座，6-絲桿，7-卡板，8-連接板，9-電機(jī)，10-第二非接觸式磁環(huán)，11-第一非接觸式磁環(huán)，12-點(diǎn)膠桶，13-載料治具，14-調(diào)節(jié)板，15-膠桶連接板，16-弧形轉(zhuǎn)動(dòng)槽，17-激光探頭。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型提出了一種智能點(diǎn)膠機(jī)，包括工作臺(tái)1，所述工作臺(tái)1上設(shè)有相互垂直設(shè)置的X向模組2和Y向模組3，所述Y向模組上滑動(dòng)連接有Z向模組4，所述X向模組2上滑動(dòng)連接有載料機(jī)構(gòu)；所述載料機(jī)構(gòu)包括若干載料治具13，所述載料治具13下部設(shè)有第一非接觸式磁環(huán)11，所述Z向模組4包括滑動(dòng)連接于所述Y向模組3上的卡板7，所述卡板7上設(shè)有垂直于所述Y向模組3的連接板8，所述連接板8下部設(shè)有電機(jī)9，所述電機(jī)9輸出端穿過所述連接板8，并連接有第二非接觸式磁環(huán)10，所述第二非接觸式磁環(huán)10與所述第一非接觸式磁環(huán)11相對(duì)應(yīng)；所述Z向模組4上通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接有點(diǎn)膠桶12，所述點(diǎn)膠桶12指向所述載料治具13。

本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)工作方式是：載料機(jī)構(gòu)通過X向模組2想Y向模組3靠近，并保證第一非接觸式磁環(huán)11位于所述第二非接觸式磁環(huán)10下部，由于產(chǎn)品上設(shè)有缺口，必須將缺口朝向一個(gè)方向進(jìn)行點(diǎn)膠，所以在所述載料治具13側(cè)邊設(shè)置激光探頭17，當(dāng)激光探頭17無法檢測(cè)到產(chǎn)品的缺口時(shí)，下部的電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)直至缺口對(duì)準(zhǔn)到準(zhǔn)確位置為止，Y向模組3上的點(diǎn)膠桶12進(jìn)行點(diǎn)膠， 一個(gè)產(chǎn)品點(diǎn)膠完畢后，Y向模組3工作，帶動(dòng)整個(gè)點(diǎn)膠裝置移動(dòng)至下一個(gè)工位，并通過第二非接觸式磁環(huán)10控制下一個(gè)產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)，此設(shè)計(jì)可隨意添加點(diǎn)膠位置數(shù)量也可添加點(diǎn)膠頭數(shù)量，靈活性高。

其中，所述X向模組2和所述Y向模組3包括底座5，所述底座5上設(shè)有絲桿6，通過絲桿6傳送動(dòng)作。

為了能夠多角度的控制點(diǎn)膠頭的點(diǎn)膠角度，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)板14、安裝于所述調(diào)節(jié)板14上的膠桶連接板15，所述調(diào)節(jié)板14設(shè)有弧形轉(zhuǎn)動(dòng)槽16，所述弧形轉(zhuǎn)動(dòng)槽16內(nèi)設(shè)有限位釘；所述點(diǎn)膠桶12安裝于所述膠桶連接板15上，調(diào)節(jié)板14轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過限位釘限位，可改變點(diǎn)膠桶12的角度。

本智能點(diǎn)膠機(jī)內(nèi)部的控制系統(tǒng)為，包括處理器模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、料號(hào)切換模塊、顯示模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、相機(jī)視覺模塊、點(diǎn)膠系統(tǒng)模塊，所述處理器模塊用于控制其他模塊的工作，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)設(shè)備數(shù)據(jù)，所述料號(hào)切換模塊用于管理生產(chǎn)料號(hào)，所述顯示模塊用于顯示操作界面并提供人機(jī)交互。所述運(yùn)動(dòng)控制模塊用于控制點(diǎn)膠位置，所述點(diǎn)膠系統(tǒng)模塊包括點(diǎn)膠頭、送膠機(jī)、膠水速干設(shè)備，其用于產(chǎn)品點(diǎn)膠。

對(duì)實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。