用于無觸式高壓清洗車的機(jī)械臂清洗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機(jī)械清掃機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種用于無觸式高壓清洗車的機(jī)械臂清洗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]伴隨著國家大力發(fā)展新型環(huán)保能源趨勢，太陽能光伏板發(fā)電已經(jīng)大面積的安裝使用，由于天氣原因，特別是太陽強(qiáng)烈的西北地區(qū)，在使用的過程中存在電池板表面被雨水、粉塵、泥土、細(xì)小的沙粒覆蓋，導(dǎo)致發(fā)電量逐步下降，因而損失企業(yè)投資的回報率，因此，需要對太陽能光伏板進(jìn)行清掃。
[0003]現(xiàn)在市面上及各個太陽能使用的企業(yè)采用的是兩種清洗方式，第一種是人工清洗，第二種是各個生產(chǎn)企業(yè)所生產(chǎn)的專業(yè)清洗車。
[0004]第一種人工清洗采用的是清水噴灑，然后用傳統(tǒng)的拖把在太陽能光伏板上來回的擦拭，再用清水沖洗以達(dá)到最干凈的效果。人工清洗以組的形式，每組所配的人員5名，灑水車一輛，洗車機(jī)2臺，柴油發(fā)電機(jī)一臺，拖把無數(shù)。人工清洗的弊端是用人多，清洗效率低，用水量大，費(fèi)用高，速度慢，清洗完畢不能有效的處理表面殘留的水分，在太陽光的直射下會形成凸透鏡的效果，造成表面附著水里礦物質(zhì)的殘留，清潔度達(dá)到90%以上，人工長時間清洗容易造成光伏板表面磨損及刮花。進(jìn)過實際施工測算，每組人工單日清洗最大面積約為9000平方米，單日提高發(fā)電量6-8%。
[0005]第二種是市面上現(xiàn)有的清洗設(shè)備，各個生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的清洗設(shè)備達(dá)不到有效的清洗效果，現(xiàn)有的技術(shù)設(shè)備是采用清水噴灑，機(jī)械臂帶動滾筒毛刷在太陽能光伏板表面高速的旋轉(zhuǎn)擦拭，且機(jī)械臂的活動范圍調(diào)整角度有限，只局限在固定式40度斜面的光伏板清洗，針對第二代可移動旋轉(zhuǎn)式的光伏板是無法進(jìn)行清洗的?，F(xiàn)有設(shè)備的優(yōu)勢是用人工少，機(jī)械程度高，用水量少，效率快。弊端是噴灑水量較少，只能沖洗掉較少的粉塵，大部分殘留粉塵，還需滾筒旋轉(zhuǎn)毛刷貼服在太陽能光伏板表面進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)清理，粉塵及細(xì)小的沙粒粘在毛刷上高速旋轉(zhuǎn)起來，相當(dāng)于砂紙在光伏板表面擦拭，極易造成光伏板表面的損傷，清洗完畢光伏板表面殘留著一部分的泥水，達(dá)不到有效的清洗效果，清潔度達(dá)到65%以上，且對施工場地平整度要求相當(dāng)高。其次是設(shè)備購進(jìn)費(fèi)比較昂貴，一般是70萬-120萬元左右。進(jìn)過實際施工測算，設(shè)備單日清洗最大面積約為22000平方米，單日提高發(fā)電量2-4%。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而發(fā)明的一種用于無觸式高壓清洗車的機(jī)械臂清洗裝置。
[0007]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:一種用于無觸式高壓清洗車的機(jī)械臂清洗裝置，其特征在于:包括副旋轉(zhuǎn)底盤和主旋轉(zhuǎn)底盤，所述的副旋轉(zhuǎn)底盤包括副液壓馬達(dá)、副機(jī)座、軸承、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和第一刀架體，副液壓馬達(dá)的輸出軸上設(shè)置有錐齒輪，所述的副機(jī)座包括錐齒盤和垂直于錐齒盤上盤面的第一支撐桿，錐齒盤的軸線上設(shè)置有軸承，副液壓馬達(dá)上的錐齒輪與錐齒盤嚙合，第一支撐桿與第一機(jī)械臂通過轉(zhuǎn)動副相連接，第一支撐桿和第一機(jī)械臂之間設(shè)置有第一液壓缸，第一機(jī)械臂與第二機(jī)械臂之間通過轉(zhuǎn)動副相連接，所述的第二機(jī)械臂為伸縮式液壓缸，第一機(jī)械臂與第二機(jī)械臂的缸筒之間設(shè)置有第二液壓缸，第二機(jī)械臂與第一刀架體之間通過轉(zhuǎn)動副相連接，第二機(jī)械臂的油缸桿與第一刀架體之間設(shè)置有第三液壓缸，所述的第一刀架體為長桿狀，第一刀架體上設(shè)置有霧化噴頭。
[0008]所述的主旋轉(zhuǎn)底盤包括主液壓馬達(dá)、主機(jī)座、軸承、第三機(jī)械臂、第四機(jī)械臂和第二刀架體，主液壓馬達(dá)的輸出軸上設(shè)置有錐齒輪，所述的主機(jī)座包括錐齒盤和垂直于錐齒盤上盤面的第二支撐桿，錐齒盤的軸線上設(shè)置有軸承，主液壓馬達(dá)上的錐齒輪與錐齒盤嚙合，第二支撐桿與第三機(jī)械臂通過轉(zhuǎn)動副相連接，第二支撐桿和第三機(jī)械臂之間設(shè)置有第四液壓缸，第三機(jī)械臂與第四機(jī)械臂之間通過轉(zhuǎn)動副相連接，所述的第四機(jī)械臂為伸縮式液壓缸，第三機(jī)械臂與第四機(jī)械臂的缸筒之間設(shè)置有第五液壓缸，第四機(jī)械臂與第二刀架體之間通過轉(zhuǎn)動副相連接，第四機(jī)械臂的油缸桿與第二刀架體之間設(shè)置有第六液壓缸，所述的第二刀架體為包括三根相互平行的長桿，中間的一根長桿上設(shè)置有聞壓水噴頭，外側(cè)的兩根長桿上設(shè)置有聞壓氣噴頭。
[0009]所述的第二刀架體上包括有“工”字型的定軌和四根動軌，所述的定軌為管材，動軌為橫截面與定軌相同的管材，每根動軌分別套裝在定軌的一個端口內(nèi)，動軌的外壁與定軌的內(nèi)壁相接觸，所述的設(shè)置有高壓水噴頭的長桿設(shè)置在定軌上，且與“工”字型定軌的豎邊平行，所述的兩根設(shè)置有高壓氣噴頭的長桿分別設(shè)置在定軌兩側(cè)的動軌上，兩根設(shè)置有聞壓氣噴頭的長桿與設(shè)置有聞壓水噴頭的長桿相互平行，設(shè)置有聞壓水噴頭的長桿與設(shè)置有聞壓氣噴頭的長桿之間設(shè)置有液壓缸。
[0010]本實用新型具有以下優(yōu)點:本裝置安裝在行走底盤上，難后配合各種水、清洗液、高壓氣和液壓傳動系統(tǒng)后，整套設(shè)備行進(jìn)當(dāng)中副旋轉(zhuǎn)底盤上的霧化噴頭先噴一定比例的清洗液，進(jìn)行侵泡分解太陽能光伏板表面存在的粉塵、細(xì)小的沙粒、及雨水蒸發(fā)后殘留的礦物質(zhì)，侵泡時間約為兩秒鐘，再由緩慢行駛經(jīng)過的主旋轉(zhuǎn)底盤上的設(shè)置斜度為45度、150公斤壓力的高壓水刀噴射性清洗，最后由設(shè)置斜度為45度的高壓氣刀進(jìn)行吹干處理，可一次性達(dá)到最佳清洗效果，清潔度達(dá)到92%以上。針對第二代可移動旋轉(zhuǎn)式的光伏板可以通過調(diào)整各機(jī)械臂的角度，以達(dá)到最好的清洗效果。
【附圖說明】
[0011]圖1為本裝置安裝在行走底盤上俯視方向的示意圖。
[0012]圖2為本裝置安裝在行走底盤上主視方向清洗太陽能光伏板時的示意圖。
[0013]圖3為第二刀架體的示意圖。
【具體實施方式】
[0014]實施例，如圖1、圖2和圖3所示，一種用于無觸式高壓清洗車的機(jī)械臂清洗裝置，包括副旋轉(zhuǎn)底盤和主旋轉(zhuǎn)底盤，所述的副旋轉(zhuǎn)底盤包括副液壓馬達(dá)1、副機(jī)座2、軸承、第一機(jī)械臂3、第二機(jī)械臂4和第一刀架體5，副液壓馬達(dá)I的輸出軸上