本實用新型屬于水管除污技術領域，具體涉及一種管內壁自動除垢機。

背景技術：
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長期使用的水管內壁會生成水垢，水垢包括軟垢和硬垢，其中硬垢通常膠結于水管內壁。硬垢導熱性很差，會導致受熱面?zhèn)鳠崆闆r惡化，從而浪費燃料或電力。硬垢如果膠結于熱水管內壁，還會由于熱脹冷縮和受力不均，極大的增加水管爆裂的危險性。硬垢膠結時，也常常會附著大量重金屬離子，如果該水管用于供給飲用水，會有重金屬離子過多溶于飲用水的風險。水垢碎片進入胃中與鹽酸反應會釋放出鈣鎂離子和二氧化碳，鈣鎂離子是結石形成的必要物質，而二氧化碳則會使人脹氣、難受，胃潰瘍病人還可能發(fā)生胃穿孔的危險。除此之外如果水垢長期堆積，將會使水管的管壁縮小，導致水管水流不暢通，影響水管的供水作用。由于管路通常較復雜，轉彎位置很多，所以難以像普通水管一樣清洗，目前除垢的方法通常為采用化學藥劑注入水管中，而這會引入新的污染，如果化學藥劑有毒性，則不能用于飲用水管的除垢。目前市場上沒有一種采用物理方法除垢的除垢機。

技術實現(xiàn)要素：
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為解決現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提出一種能夠自動行走在水管內并自動除垢的除垢機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型包括如下技術方案：一種管內壁自動除垢機，包括前機體和后機體，所述前機體與后機體鉸接連接，在前機體的前部鉸接設置有若干個前臂的一端，所述前臂的另一端設置有驅動輪，在前臂之間設置有前臂彈簧；所述后機體上設置有旋轉電機，旋轉電機的轉軸上設置有若干個后大臂的一端，在后大臂的另一端設置有鋼絲刷，在后大臂之間設置有后大臂彈簧。旋轉電機能夠帶動后大臂并進一步帶動鋼絲刷轉動，并通過鋼絲刷將水管內壁的水垢清理干凈。

所述后大臂與鋼絲刷之間還設置有后小臂，所述后小臂的一端鉸接設置在后大臂末端，在鋼絲刷設置在后小臂的另一端，后小臂與后大臂之間的角度小于90°，在后小臂與后大臂之間還設置后小臂彈簧。

本實用新型的有益效果：本實用新型的管內壁自動除垢機使用方便，能夠干凈徹底的清除水管內壁的水垢，自動化程度較高。

附圖說明：

圖1是本實用新型的一個實施例的結構示意圖；

其中：1-水管壁，2-前機體，3-后機體，4-前臂，5-驅動輪，6-前臂彈簧，7-旋轉電機，8-后大臂，9-后小臂，10-鋼絲刷，11-后大臂彈簧，12-后小臂彈簧。

具體實施方式：

下面結合附圖及實施例對本實用新型做進一步詳細描述：如圖1所示，一種管內壁自動除垢機，包括前機體2和后機體3，所述前機體2與后機體3鉸接連接，這樣在水管路內行走時，遇到轉彎的時候前機體2和后機體3能夠較靈活的通過轉彎的水管。在前機體2的前部鉸接設置有若干個前臂4的一端，所述前臂4的另一端設置有驅動輪5，所述驅動輪5由定軸電機提供動力，能夠將除垢機帶動在水管壁1內運動。在前臂4之間設置有前臂彈簧6，前臂彈簧6會讓大臂4上的驅動輪5；所述后機體3上設置有旋轉電機7，旋轉電機7的轉軸上設置有若干個后大臂8的一端，在后大臂8的另一端設置有鋼絲刷10，在后大臂8之間設置有后大臂彈簧11，用于將鋼絲刷10貼緊水管壁1。旋轉電機7可以帶動后大臂8并進一步帶動鋼絲刷10轉動，并通過鋼絲刷10將水管壁1上的水垢清理干凈。

所述后大臂9與鋼絲刷10之間還設置有后小臂9，所述后小臂9的一端鉸接設置在后大臂8末端，后小臂9與后大臂8之間的角度小于90°，在后小臂9的另一端上設置有鋼絲刷10，在后小臂9與后大臂8之間還設置后小臂彈簧12。這樣不管是以驅動輪5在前方向前運動還是以鋼絲刷10在前方向前運動，都會很順暢。

上面結合附圖對本實用新型的實施方式做了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。