斷為否，則繼續(xù)處于單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)入步驟S17 ；
[0091]S15，控制壓縮機(jī)由單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)向雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)切換后，延時(shí)檢測(cè)壓縮機(jī)的第二運(yùn)行電流i2 ；
[0092]S16，判斷i2_il>A是否成立，若是，則進(jìn)入步驟S21 ；
[0093]S17，若否，則判斷壓縮機(jī)由單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)向雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)切換未完成，壓縮機(jī)繼續(xù)處于單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)，繼續(xù)運(yùn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償；
[0094]S21，壓縮機(jī)由單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)向雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)切換完成，壓縮機(jī)運(yùn)行至雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)，屏蔽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償；
[0095]S22，檢測(cè)此時(shí)的第二運(yùn)行頻率f2以及第三運(yùn)行電流i3 ；
[0096]S23，判斷第二運(yùn)行頻率f2是否小于預(yù)設(shè)的單轉(zhuǎn)子切換頻率F2的大小，即f2〈F2是否成立；
[0097]S24，若判斷為是，則控制壓縮機(jī)由雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)向單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)切換，若判斷為否，則進(jìn)入步驟S27;
[0098]S25，控制壓縮機(jī)由雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)向單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)切換后，延時(shí)檢測(cè)壓縮機(jī)的第四運(yùn)行電流i4;
[0099]S26，判斷i3_i4>A是否成立，若是，則進(jìn)入步驟Sll ；
[0100]S27，若否，則判斷壓縮機(jī)由雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)向單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)切換未完成，壓縮機(jī)繼續(xù)處于雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)，繼續(xù)屏蔽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。
[0101]基于同一發(fā)明構(gòu)思，相應(yīng)地本發(fā)明實(shí)施例還提供一種變頻變?nèi)輭嚎s機(jī)的控制系統(tǒng)，由于此系統(tǒng)解決問題的原理與前述變頻變?nèi)輭嚎s機(jī)的控制方法的實(shí)現(xiàn)原理相似，此系統(tǒng)的實(shí)施可以通過前述方法的具體過程實(shí)現(xiàn)，因此重復(fù)之處不再贅述。
[0102]本發(fā)明提供的變頻變?nèi)輭嚎s機(jī)的控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例，如圖3所示，包括切換模塊100和判斷模塊200 ；
[0103]切換模塊100，用于檢測(cè)壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率，根據(jù)運(yùn)行頻率與預(yù)設(shè)的切換頻率的大小，控制壓縮機(jī)進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)切換；運(yùn)行狀態(tài)切換包括由單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)向雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)切換，或由雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)向單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)切換；
[0104]判斷模塊200，用于檢測(cè)壓縮機(jī)的電流，根據(jù)壓縮機(jī)在運(yùn)行狀態(tài)切換前、后的電流變化，判斷壓縮機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)切換是否完成。
[0105]較佳地，作為一種可實(shí)施方式，變頻變?nèi)輭嚎s機(jī)的控制系統(tǒng)還包括補(bǔ)償模塊；
[0106]補(bǔ)償模塊，用于在壓縮機(jī)運(yùn)行至單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，開啟轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償；在壓縮機(jī)運(yùn)行至雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，屏蔽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。
[0107]較佳地，作為一種可實(shí)施方式，如圖3所示，切換模塊100包括第一頻率檢測(cè)單元110、第一切換單元120以及第一控制單元130 ；
[0108]第一頻率檢測(cè)單元110，用于當(dāng)壓縮機(jī)運(yùn)行至單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)壓縮機(jī)運(yùn)行至單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)的第一運(yùn)行頻率Π，比較第一運(yùn)行頻率Π與預(yù)設(shè)的雙轉(zhuǎn)子切換頻率Fl的大小；
[0109]第一切換單元120，用于若fl>Fl，則控制壓縮機(jī)由單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)向雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)切換；
[0110]第一控制單元130，用于若Π ( F1，則控制壓縮機(jī)繼續(xù)處于單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)。
[0111]進(jìn)一步地，如圖3所示，切換模塊100還包括第二頻率檢測(cè)單元140、第二切換單元150以及第二控制單元160 ；
[0112]第二頻率檢測(cè)單元140，用于當(dāng)壓縮機(jī)運(yùn)行至雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)壓縮機(jī)運(yùn)行至雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)的第二運(yùn)行頻率f2，比較第二運(yùn)行頻率f2與預(yù)設(shè)的單轉(zhuǎn)子切換頻率F2的大?。?br>[0113]第二切換單元150，用于若f2〈F2，則控制壓縮機(jī)由雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)向單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)切換；
[0114]第二控制單元160，用于若f2 ^ F2，則控制壓縮機(jī)繼續(xù)處于雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)。
[0115]上述實(shí)施方式中，雙轉(zhuǎn)子切換頻率Fl大于單轉(zhuǎn)子切換頻率F2，雙轉(zhuǎn)子切換頻率Fl的范圍為4-40Hz，單轉(zhuǎn)子切換頻率F2的范圍為4-40Hz。
[0116]較佳地，作為一種可實(shí)施方式，參見圖3，判斷模塊200包括第一電流檢測(cè)單元210、第一計(jì)算單元220、第一判斷單元230以及第二判斷單元240 ；
[0117]第一電流檢測(cè)單元210，用于檢測(cè)壓縮機(jī)運(yùn)行至單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)的時(shí)的第一運(yùn)行電流il，在控制壓縮機(jī)由單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)向雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)切換后，檢測(cè)壓縮機(jī)的第二運(yùn)行電流i2 ；
[0118]第一計(jì)算單元220，用于計(jì)算第一運(yùn)行電流il與第二運(yùn)行電流i2的差值，并將第一運(yùn)行電流il與第二運(yùn)行電流i2的差值與預(yù)設(shè)電流A進(jìn)行比較；
[0119]第一判斷單元230，用于若i2_il>A，則判斷壓縮機(jī)由單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)向雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)切換完成，壓縮機(jī)運(yùn)行至雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)；
[0120]第二判斷單元240，用于若i2_il〈A，則判斷壓縮機(jī)由單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)向雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)切換未完成，壓縮機(jī)繼續(xù)處于單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)。
[0121]進(jìn)一步地，參見圖3，判斷模塊200還包括第二電流檢測(cè)單元250、第二計(jì)算單元260、第三判斷單元270以及第四判斷單元280 ；
[0122]第二電流檢測(cè)單元250，用于檢測(cè)壓縮機(jī)運(yùn)行至雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)的時(shí)的第三運(yùn)行電流i3，在控制壓縮機(jī)由雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)向單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)切換后，檢測(cè)壓縮機(jī)的第四運(yùn)行電流i4 ；
[0123]第二計(jì)算單元260，用于計(jì)算第三運(yùn)行電流i3與第四運(yùn)行電流i4的差值，并將第三運(yùn)行電流i3與第四運(yùn)行電流i4的差值與預(yù)設(shè)電流A進(jìn)行比較；
[0124]第三判斷單元270，用于若i3_i4>A，則判斷壓縮機(jī)由雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)向單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)切換完成，壓縮機(jī)運(yùn)行至單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)；
[0125]第四判斷單元280，用于若i3_i4〈A，則判斷壓縮機(jī)由雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)向單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)切換未完成，壓縮機(jī)繼續(xù)處于雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)。
[0126]本發(fā)明實(shí)施例提供的變頻變?nèi)輭嚎s機(jī)的控制方法及系統(tǒng)，通過檢測(cè)壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率，根據(jù)運(yùn)行頻率與預(yù)設(shè)的切換頻率的大小，控制壓縮機(jī)進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)切換；在控制壓縮機(jī)由單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)向雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)切換或由雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)向單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)切換的前后，檢測(cè)壓縮機(jī)的電流，根據(jù)壓縮機(jī)在運(yùn)行狀態(tài)切換前、后的電流變化判斷壓縮機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)切換是否完成，從而準(zhǔn)確判斷壓縮機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，提高了對(duì)壓縮機(jī)的控制的可靠性；通過在壓縮機(jī)運(yùn)行至單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，開啟轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，有效解決了壓縮機(jī)振動(dòng)較大問題，從而延長(zhǎng)壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)壽命。
[0127]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種變頻變?nèi)輭嚎s機(jī)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 檢測(cè)壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率，根據(jù)所述運(yùn)行頻率與預(yù)設(shè)的切換頻率的大小，控制所述壓縮機(jī)進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)切換；所述運(yùn)行狀態(tài)切換包括由單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)向雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)切換，或由雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)向單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)切換； 檢測(cè)所述壓縮機(jī)的電流，根據(jù)所述壓縮機(jī)在所述運(yùn)行狀態(tài)切換前、后的電流變化，判斷所述壓縮機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)切換是否完成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻變?nèi)輭嚎s機(jī)的控制方法，其特征在于，還包括以下步驟: 在所述壓縮機(jī)運(yùn)行至所述單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，開啟轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償；在所述壓縮機(jī)運(yùn)行至所述雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，屏蔽所述轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的變頻變?nèi)輭嚎s機(jī)的控制方法，其特征在于，所述檢測(cè)壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率，根據(jù)所述運(yùn)行頻率與預(yù)設(shè)的切換頻率的大小，控制所述壓縮機(jī)進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)切換，包括以下步驟:當(dāng)所述壓縮機(jī)運(yùn)行至所述單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)所述壓縮機(jī)運(yùn)行至所述單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)的第一運(yùn)行頻率Π，比較所述第一運(yùn)行頻率Π與預(yù)設(shè)的雙轉(zhuǎn)子