加熱爐生產(chǎn)線之筒體火筒及煙管管板焊接工作站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及石油設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是指注汽機(jī)組生產(chǎn)中加熱爐生產(chǎn)線的筒體火筒及煙管管板焊接工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]注汽機(jī)組產(chǎn)品主要由輻射段模塊、過(guò)渡段模塊、對(duì)流段模塊、撬座模塊四大模塊構(gòu)成，配備燃燒器、柱塞栗、空氣壓縮機(jī)、控制系統(tǒng)四大裝備。
[0003]注汽機(jī)組生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)物流輸送、組對(duì)裝配、焊接的自動(dòng)化，形成現(xiàn)代化的生產(chǎn)流水線。同時(shí)，生產(chǎn)線的建設(shè)以人流、物流、信息流為出發(fā)點(diǎn)，并通過(guò)合理的布局、成熟的工藝、流暢的節(jié)拍實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的建設(shè)目標(biāo)。此外，生產(chǎn)線自身應(yīng)滿足環(huán)境及安全的要求。
[0004]傳統(tǒng)企業(yè)中，生產(chǎn)一臺(tái)注汽機(jī)組需要幾個(gè)月，很難滿足市場(chǎng)需要。如果要縮短生產(chǎn)時(shí)間，則需要大型的全自動(dòng)生產(chǎn)線，每個(gè)裝配模塊都需要相應(yīng)的設(shè)計(jì)和配套。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提出的加熱爐生產(chǎn)線之筒體火筒及煙管管板焊接工作站，屬于注汽機(jī)組全自動(dòng)生產(chǎn)線中的加熱爐生產(chǎn)線，其用于實(shí)現(xiàn)注汽機(jī)組生產(chǎn)中加熱爐生產(chǎn)線的筒體火筒及煙管管板焊接。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]加熱爐生產(chǎn)線之筒體火筒及煙管管板焊接工作站，其結(jié)構(gòu)包括:
[0008]管板焊接機(jī)頭，焊接升降平臺(tái)，焊接機(jī)頭吊臂操作機(jī)，升降移料裝置，翻轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)，控制裝置；
[0009]所述管板焊接機(jī)頭懸掛安裝在所述焊接機(jī)頭吊臂操作機(jī)的吊臂上；
[0010]所述焊接機(jī)頭吊臂操作機(jī)可平移式安裝在操作平臺(tái)上，且位于所述翻轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)的一側(cè)；
[0011]所述升降移料裝置安裝在所述翻轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，用于鍋爐筒體的自動(dòng)上料；
[0012]所述焊接升降平臺(tái)具備升降功能，其上存放焊接用設(shè)備，并設(shè)有圍欄及爬梯，確保操作人員及設(shè)備的安全；
[0013]所述控制裝置，用于完成本工作站各結(jié)構(gòu)部分之間的協(xié)調(diào)動(dòng)作、信息交換。
[0014]所述管板焊接機(jī)頭包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分、彈性定位部分、焊炬調(diào)節(jié)部分、槍頭部分及送絲部分，其采用20KG標(biāo)準(zhǔn)焊絲盤(pán)、一組連接機(jī)頭和焊接電源的纜線和氣管、所述纜線和氣管外面套有電纜套管。
[0015]上述技術(shù)方案中，所述管板焊接機(jī)頭在轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)無(wú)級(jí)調(diào)速，電纜隨焊炬旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]上述技術(shù)方案中，所述管板焊接機(jī)頭的主機(jī)卡頭設(shè)高度定位機(jī)構(gòu)，可快速確定鋼珠卡點(diǎn)到管板端面的高度，同時(shí)可快速定位三個(gè)支撐桿的高度及與端面的垂直度。
[0017]所述管板焊接機(jī)頭包括煙管管板焊接機(jī)頭，火筒管板焊接機(jī)頭。
[0018]所述焊接機(jī)頭吊臂操作機(jī)可平移式安裝在操作平臺(tái)上，用于在工位內(nèi)懸吊焊接機(jī)頭、送絲機(jī)及焊接電纜等，其吊臂可升降，操作人員可通過(guò)控制裝置操作其動(dòng)作及行走位置。其平移、吊臂升降由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0019]所述焊接機(jī)頭吊臂操作機(jī)的一側(cè)安裝有翻轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)，其包括雙立柱、變位滑臺(tái)、變位體、移動(dòng)座、軌道底座。
[0020]工作時(shí)，工件轉(zhuǎn)運(yùn)至移動(dòng)座，移動(dòng)座拖動(dòng)筒體至變位體里側(cè)，變位滑臺(tái)下移拖動(dòng)變位體翻轉(zhuǎn)，完成O到90°翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)火筒及煙管管板平焊焊接，變位滑臺(tái)及移動(dòng)座均為電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制。
[0021]所述升降移料裝置安裝在翻轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，用于鍋爐筒體的自動(dòng)上料，其包括兩套固定升降裝置、一套移料裝置、兩套底座托盤(pán)組成，托盤(pán)上部安裝有RGV軌道及齒條。托盤(pán)升起時(shí)，RGV軌道及齒條與外部軌道接合，方便RGV小車(chē)筒體上料，托盤(pán)落下后，底部軌道及變位翻轉(zhuǎn)架軌道接合，電動(dòng)移到變位機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)架上，整體翻轉(zhuǎn)，用于焊接操作。
[0022]所述焊接升降平臺(tái)具備升降功能，平臺(tái)上存放焊接電源、水箱、焊接吊臂等焊接設(shè)備，焊接升降平臺(tái)設(shè)有圍欄及爬梯，確保操作人員及設(shè)備的安全。
[0023]工作時(shí)，所述管板焊接機(jī)頭電動(dòng)移至焊接工位，火筒端面內(nèi)孔定位，所述管板焊接機(jī)頭安裝在高度滑架、水平伸縮滑架及伺服回轉(zhuǎn)裝置，配有機(jī)械跟蹤，采用熔化極活性氣體保護(hù)焊方法(MAG焊)，焊接完一周后手動(dòng)復(fù)位，焊接過(guò)程自動(dòng)完成。
[0024]上述技術(shù)方案中，所述控制裝置包括PLC中央控制單元，用于完成本工作站各結(jié)構(gòu)部分之間的協(xié)調(diào)動(dòng)作、信息交換；并設(shè)有主操作臺(tái)，用于進(jìn)行工作站狀態(tài)監(jiān)視；還設(shè)有I/O通訊接口，通過(guò)開(kāi)關(guān)量I/O通訊接口與其他系統(tǒng)完成連鎖控制。
[0025]具體的，所述控制裝置可以采用可編程控制器PLC作為主機(jī)，設(shè)PLC控制柜，采用主操作臺(tái)完成工位實(shí)時(shí)控制。所述主操作盤(pán)設(shè)有觸摸屏(7寸)、選擇開(kāi)關(guān)、按鈕、指示燈。觸摸屏及指示燈用于顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)信息、參數(shù)設(shè)定等，選擇開(kāi)關(guān)、按鈕用于設(shè)定工作方式、啟動(dòng)、暫停、急停、故障清除等系統(tǒng)必備功能。
[0026]上述技術(shù)方案中，還可以設(shè)有現(xiàn)場(chǎng)操作箱完成工位的實(shí)時(shí)控制。
[0027]綜上所述，本實(shí)用新型的加熱爐生產(chǎn)線之筒體火筒及煙管管板焊接工作站，屬于注汽機(jī)組全自動(dòng)生產(chǎn)線中的加熱爐生產(chǎn)線，其用于實(shí)現(xiàn)注汽機(jī)組生產(chǎn)中加熱爐生產(chǎn)線的筒體火筒及煙管管板焊接，通過(guò)控制裝置的操控來(lái)完成煙管管板和火筒管板的焊接。
【附圖說(shuō)明】
[0028]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1為本實(shí)用新型加熱爐生產(chǎn)線之筒體火筒及煙管管板焊接工作站的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖中:1_管板焊接機(jī)頭；2_升降移料裝置；3_焊接機(jī)頭吊臂操作機(jī)；4_翻轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0032]如圖1所示，本實(shí)用新型的加熱爐生產(chǎn)線之筒體火筒及煙管管板焊接工作站，其結(jié)構(gòu)包括:
[0033]加熱爐生產(chǎn)線之筒體火筒及煙管管板焊接工作站，其結(jié)構(gòu)包括:
[0034]管板焊接機(jī)頭1，焊接升降平臺(tái)，焊接機(jī)頭吊臂操作機(jī)3，升降移料裝置2，翻轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)4，控制裝置；
[0035]所述管板焊接機(jī)頭1懸掛安裝在所述焊接機(jī)頭吊臂操作機(jī)3的吊臂上；
[0036]所述焊接機(jī)頭吊臂操作機(jī)3可平移式安裝在操作平臺(tái)上，且位于所述翻轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)4的一側(cè)；
[0037]所述升降移料裝置2安裝在所述翻轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)4的另一側(cè)，用于鍋爐筒體的自動(dòng)上料；
[0038]所述焊接升降平臺(tái)具備升降功能，其上存放焊接用設(shè)備，并設(shè)有圍欄及爬梯，確保操作人員及設(shè)備的安全；
[0039]所述控制裝置，用于完成本工作站各結(jié)構(gòu)部分之間的協(xié)調(diào)動(dòng)作、信息交換。