變頻變?nèi)輭嚎s機(jī)的控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種變頻變?nèi)輭嚎s機(jī)的控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]變頻變?nèi)輭嚎s機(jī)可以隨著負(fù)載的變化在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)運(yùn)行頻率,以改變輸出能力。變頻變?nèi)輭嚎s機(jī)運(yùn)行在高頻率時(shí),進(jìn)行快速制熱或制冷,運(yùn)行在低頻率時(shí)減小輸出,達(dá)到節(jié)能的目的。
[0003]傳統(tǒng)的變頻變?nèi)輭嚎s機(jī),通過(guò)控制運(yùn)行頻率來(lái)切換單轉(zhuǎn)子和雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài),但是對(duì)于切換是否到位無(wú)法進(jìn)行判斷,這樣,就會(huì)由于對(duì)壓縮機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)判斷不準(zhǔn)而降低對(duì)于壓縮機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的控制的可靠性。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]基于此,有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足,提供一種能夠準(zhǔn)確判斷壓縮機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的變頻變?nèi)輭嚎s機(jī)的控制方法及系統(tǒng),以提升壓縮機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的控制的可靠性。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的而提供的變頻變?nèi)輭嚎s機(jī)的控制方法,包括以下步驟:
[0006]檢測(cè)壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率,根據(jù)所述運(yùn)行頻率與預(yù)設(shè)的切換頻率的大小,控制所述壓縮機(jī)進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)切換;所述運(yùn)行狀態(tài)切換包括由單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)向雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)切換,或由雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)向單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)切換;
[0007]檢測(cè)所述壓縮機(jī)的電流,根據(jù)所述壓縮機(jī)在所述運(yùn)行狀態(tài)切換前、后的電流變化,判斷所述壓縮機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)切換是否完成。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述變頻變?nèi)輭嚎s機(jī)的控制方法還包括以下步驟:
[0009]在所述壓縮機(jī)運(yùn)行至所述單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)時(shí),開(kāi)啟轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償;在所述壓縮機(jī)運(yùn)行至所述雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)時(shí),屏蔽所述轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述檢測(cè)壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率,根據(jù)所述運(yùn)行頻率與預(yù)設(shè)的切換頻率的大小,控制所述壓縮機(jī)進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)切換,包括以下步驟:
[0011]當(dāng)所述壓縮機(jī)運(yùn)行至所述單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)時(shí),檢測(cè)所述壓縮機(jī)運(yùn)行至所述單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)的第一運(yùn)行頻率Π,比較所述第一運(yùn)行頻率Π與預(yù)設(shè)的雙轉(zhuǎn)子切換頻率Fl的大小;
[0012]若fl>Fl,則控制所述壓縮機(jī)由所述單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)向所述雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)切換;
[0013]若Π < F1,則控制所述壓縮機(jī)繼續(xù)處于所述單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述檢測(cè)壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率,根據(jù)所述運(yùn)行頻率與預(yù)設(shè)的切換頻率的大小,控制所述壓縮機(jī)進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)切換,還包括以下步驟:
[0015]當(dāng)所述壓縮機(jī)運(yùn)行至所述雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)時(shí),檢測(cè)所述壓縮機(jī)運(yùn)行至所述雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)的第二運(yùn)行頻率f2,比較所述第二運(yùn)行頻率f2與預(yù)設(shè)的單轉(zhuǎn)子切換頻率F2的大小;
[0016]若f2〈F2,則控制所述壓縮機(jī)由所述雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)向所述單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)切換;
[0017]若O F2,則控制所述壓縮機(jī)繼續(xù)處于所述雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述檢測(cè)壓縮機(jī)的電流,根據(jù)所述壓縮機(jī)在所述運(yùn)行狀態(tài)切換前、后的電流變化,判斷所述壓縮機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)是否切換完成,包括以下步驟:
[0019]檢測(cè)所述壓縮機(jī)運(yùn)行至所述單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)的時(shí)的第一運(yùn)行電流i I,在控制所述壓縮機(jī)由所述單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)向所述雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)切換后,檢測(cè)所述壓縮機(jī)的第二運(yùn)行電流i2 ;
[0020]計(jì)算所述第一運(yùn)行電流il與所述第二運(yùn)行電流i2的差值,并將所述第一運(yùn)行電流il與所述第二運(yùn)行電流i2的差值與預(yù)設(shè)電流A進(jìn)行比較;
[0021]若i2_il>A,則判斷所述壓縮機(jī)由所述單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)向所述雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)切換完成,所述壓縮機(jī)運(yùn)行至所述雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài);
[0022]若i2_il〈A,則判斷所述壓縮機(jī)由所述單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)向所述雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)切換未完成,所述壓縮機(jī)繼續(xù)處于所述單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)。
[0023]在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述檢測(cè)壓縮機(jī)的電流,根據(jù)所述壓縮機(jī)在所述運(yùn)行狀態(tài)切換前、后的電流變化,判斷所述壓縮機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)是否切換完成,還包括以下步驟:
[0024]檢測(cè)所述壓縮機(jī)運(yùn)行至所述雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)的時(shí)的第三運(yùn)行電流i3,在控制所述壓縮機(jī)由所述雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)向所述單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)切換后,檢測(cè)所述壓縮機(jī)的第四運(yùn)行電流i4 ;
[0025]計(jì)算所述第三運(yùn)行電流i3與所述第四運(yùn)行電流i4的差值,并將所述第三運(yùn)行電流i3與所述第四運(yùn)行電流i4的差值與所述預(yù)設(shè)電流A進(jìn)行比較;
[0026]若i3_i4>A,則判斷所述壓縮機(jī)由所述雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)向所述單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)切換完成,所述壓縮機(jī)運(yùn)行至所述單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài);
[0027]若i3_i4〈A,則判斷所述壓縮機(jī)由所述雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)向所述單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)切換未完成,所述壓縮機(jī)繼續(xù)處于所述雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)。
[0028]在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述雙轉(zhuǎn)子切換頻率Fl大于所述單轉(zhuǎn)子切換頻率F2,所述雙轉(zhuǎn)子切換頻率Fl的范圍為4-40Hz,所述單轉(zhuǎn)子切換頻率F2的范圍為4_40Hz。
[0029]相應(yīng)地,為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的而提供的變頻變?nèi)輭嚎s機(jī)的控制系統(tǒng),包括切換模塊和判斷模塊;
[0030]所述切換模塊,用于檢測(cè)壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率,根據(jù)所述運(yùn)行頻率與預(yù)設(shè)的切換頻率的大小,控制所述壓縮機(jī)進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)切換;所述運(yùn)行狀態(tài)切換包括由單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)向雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)切換,或由雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)向單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)切換;
[0031]所述判斷模塊,用于檢測(cè)所述壓縮機(jī)的電流,根據(jù)所述壓縮機(jī)在所述運(yùn)行狀態(tài)切換前、后的電流變化,判斷所述壓縮機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)切換是否完成。
[0032]在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述變頻變?nèi)輭嚎s機(jī)的控制系統(tǒng)還包括補(bǔ)償模塊;
[0033]所述補(bǔ)償模塊,用于在所述壓縮機(jī)運(yùn)行至所述單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)時(shí),開(kāi)啟轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償;在所述壓縮機(jī)運(yùn)行至所述雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)時(shí),屏蔽所述轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。
[0034]在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述切換模塊包括第一頻率檢測(cè)單元、第一切換單元以及第一控制單元;
[0035]所述第一頻率檢測(cè)單元,用于當(dāng)所述壓縮機(jī)運(yùn)行至所述單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)時(shí),檢測(cè)所述壓縮機(jī)運(yùn)行至所述單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)的第一運(yùn)行頻率Π,比較所述第一運(yùn)行頻率Π與預(yù)設(shè)的雙轉(zhuǎn)子切換頻率Fl的大??;
[0036]所述第一切換單元,用于若fl>Fl,則控制所述壓縮機(jī)由所述單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)向所述雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)切換;
[0037]所述第一控制單元,用于若Π ( Fl,則控制所述壓縮機(jī)繼續(xù)處于所述單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)。
[0038]在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述切換模塊還包括第二頻率檢測(cè)單元、第二切換單元以及第二控制單元;
[0039]所述第二頻率檢測(cè)單元,用于當(dāng)所述壓縮機(jī)運(yùn)行至所述雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)時(shí),檢測(cè)所述壓縮機(jī)運(yùn)行至所述雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)的第二運(yùn)行頻率f2,比較所述第二運(yùn)行頻率f2與預(yù)設(shè)的單轉(zhuǎn)子切換頻率F2的大?。?br>[0040]所述第二切換單元,用于若f2〈F2,則控制所述壓縮機(jī)由所述雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)向所述單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)切換;
[0041]所述第二控制單元,用于若f2 ^ F2,則控制所述壓縮機(jī)繼續(xù)處于所述雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)。
[0042]在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述判斷模塊包括第一電流檢測(cè)單元、第一計(jì)算單元、第一判斷單元以及第二判斷單元;
[0043]所述第一電流檢測(cè)單元,用于檢測(cè)所述壓縮機(jī)運(yùn)行至所述單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)的時(shí)的第一運(yùn)行電流il,在控制所述壓縮機(jī)由所述單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)向所述雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)切換后,檢測(cè)所述壓縮機(jī)的第二運(yùn)行電流i2 ;
[0044]所述第一計(jì)算單元,用于計(jì)算所述第一運(yùn)行電流il與所述第二運(yùn)行電流i2的差值,并將所述第一運(yùn)行電流il與所述第二運(yùn)行電流i2的差值與預(yù)設(shè)電流A進(jìn)行比較;
[0045]所述第一判斷單元,用于若i2_il>A,則判斷所述壓縮機(jī)由所述單轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)向所述雙轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)切換完成,所述壓縮機(jī)運(yùn)行至所述雙轉(zhuǎn)子運(yùn)