一種自動(dòng)軸承壓合機(jī)及其控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)軸承壓合機(jī)及其控制系統(tǒng)，尤其針對(duì)一種圓錐滾子軸承。
【背景技術(shù)】
[0002]圓錐滾子軸承由一個(gè)外圈和一組錐形滾子被筐形保持架包羅成的一個(gè)內(nèi)圈組件組成，圓錐滾子軸承可以承受徑向負(fù)荷和單一方向軸向負(fù)荷。圓錐滾子軸承保持架是通過(guò)專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)出來(lái)的，保持架的小端外徑是經(jīng)過(guò)擴(kuò)張的，而最終完成的軸承需要保持架重新壓縮成型。
[0003]目前國(guó)內(nèi)只有少數(shù)企業(yè)開(kāi)發(fā)了圓錐軸承全自動(dòng)組裝機(jī)，而大多軸承企業(yè)都是采用人工和半自動(dòng)設(shè)備，由于人工敲擊力量的不可控及敲擊力量的不均，在受人為不確定因素的影響下容易造成軸承裝配的前期損傷，導(dǎo)致整車(chē)裝配后軸承早期失效，此外，采用人手動(dòng)敲裝會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)效率過(guò)低，并且工人的勞動(dòng)強(qiáng)度過(guò)大。半自動(dòng)設(shè)備仍存在著工作時(shí)結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定等缺點(diǎn)。針對(duì)現(xiàn)有的圓錐軸承軸承壓合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定、工作效率低、工作性能不穩(wěn)定等缺點(diǎn)本實(shí)用新型提出一種自動(dòng)軸承壓合機(jī)及其控制系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)軸承壓合機(jī)及其控制系統(tǒng)。
[0005]自動(dòng)軸承壓合機(jī)包括升降步進(jìn)電機(jī)、平移伺服電機(jī)、垂直導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)、水平導(dǎo)軌、增壓缸、沖壓導(dǎo)軌、平行氣爪、移動(dòng)氣缸、托起塊、定位模、沖壓模具、工作臺(tái)、控制電箱;升降步進(jìn)電機(jī)與垂直導(dǎo)軌連接，垂直導(dǎo)軌與平行氣爪連接，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)與平行氣爪連接，垂直導(dǎo)軌固定在水平導(dǎo)軌上，平移伺服電機(jī)與水平導(dǎo)軌連接，水平導(dǎo)軌固定在工作臺(tái)上，增壓缸與沖壓導(dǎo)軌連接，沖壓導(dǎo)軌與沖壓模具連接，沖壓導(dǎo)軌固定在工作臺(tái)上，移動(dòng)氣缸固定在工作臺(tái)上，托起塊與工作臺(tái)連接，定位模與工作臺(tái)上的導(dǎo)軌連接，控制電箱固定在工作臺(tái)上。
[0006]所述的定位模近沖壓模具一側(cè)具有V字形結(jié)構(gòu)。
[0007]自動(dòng)軸承壓合機(jī)的控制系統(tǒng)包括軸承壓合機(jī)控制器、平移伺服驅(qū)動(dòng)器、平移伺服電機(jī)、升降步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、升降步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)、控制面板、液晶顯不屏、工作繼電器、工作電機(jī)、工作栗、抓放電磁閥、抓放氣缸、移動(dòng)電磁閥、移動(dòng)氣缸、增壓電磁閥、增壓缸、位置檢測(cè)紅外發(fā)射器、紅外接收器;軸承壓合機(jī)控制器與平移伺服驅(qū)動(dòng)器、平移伺服電機(jī)順次連接，軸承壓合機(jī)控制器、升降步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、升降步進(jìn)電機(jī)順次連接，軸承壓合機(jī)控制器與旋轉(zhuǎn)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)順次連接，軸承壓合機(jī)控制器分別與控制面板、液晶顯示屏連接，軸承壓合機(jī)控制器與工作繼電器、工作電機(jī)、工作栗、抓放電磁閥、抓放氣缸順次連接，軸承壓合機(jī)控制器與抓放電磁閥連接，軸承壓合機(jī)控制器與工作繼電器、工作電機(jī)、工作栗、移動(dòng)電磁閥、移動(dòng)氣缸順次連接，軸承壓合機(jī)控制器與移動(dòng)電磁閥連接，軸承壓合機(jī)控制器與工作繼電器、工作電機(jī)、工作栗、增壓電磁閥、增壓缸順次連接，軸承壓合機(jī)控制器與增壓電磁閥連接，軸承壓合機(jī)控制器與位置檢測(cè)紅外發(fā)射器、紅外接收器順次連接并形成回路。
[0008]使用本實(shí)用新型，采用上述技術(shù)方案提供的自動(dòng)軸承壓合及及其控制系統(tǒng)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，能夠大大提壓合機(jī)的工作效率，能夠使設(shè)備的工作性能更加穩(wěn)定，提高了產(chǎn)品的品質(zhì)，軸承壓合機(jī)穩(wěn)定的垂直和平行導(dǎo)軌設(shè)置大大加快了設(shè)備的工作效率，提高了產(chǎn)值，能夠使軸承在運(yùn)送時(shí)保持穩(wěn)定。而定位模的V字型結(jié)構(gòu)可以使定位模將料送到一定的位置的同時(shí)保證已完成的料件可以有序地進(jìn)入下一道工序。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)軸承壓合機(jī)的主視圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)軸承壓合機(jī)的俯視圖；
[0011 ]圖3為本實(shí)用新型自動(dòng)軸承壓合機(jī)的左視圖；
[0012]圖4為本實(shí)用新型自動(dòng)軸承壓合機(jī)的控制系統(tǒng)圖；
[0013]圖中，升降步進(jìn)電機(jī)1、平移伺服電機(jī)2、垂直導(dǎo)軌3、旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)4、水平導(dǎo)軌5、增壓缸6、沖壓導(dǎo)軌7、平行氣爪8、移動(dòng)氣缸9、托起塊10、定位模11、沖壓模具12、工作臺(tái)13、控制電箱14。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1、2、3所示，一種自動(dòng)軸承壓合機(jī)包括升降步進(jìn)電機(jī)1、平移伺服電機(jī)2、垂直導(dǎo)軌3、旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)4、水平導(dǎo)軌5、增壓缸6、沖壓導(dǎo)軌7、平行氣爪8、移動(dòng)氣缸9、托起塊10、定位模11、沖壓模具12、工作臺(tái)13、控制電箱14;升降步進(jìn)電機(jī)1與垂直導(dǎo)軌3連接，垂直導(dǎo)軌3與平行氣爪8連接，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)4與平行氣爪8連接，垂直導(dǎo)軌3固定在水平導(dǎo)軌5上，平移伺服電機(jī)2與水平導(dǎo)軌5連接，水平導(dǎo)軌5固定在工作臺(tái)13上，增壓缸6與沖壓導(dǎo)軌7連接，沖壓導(dǎo)軌7與沖壓模具12連接，沖壓導(dǎo)軌7固定在工作臺(tái)13上，移動(dòng)氣缸9固定在工作臺(tái)13上，托起塊10與工作臺(tái)13連接，定位模11與工作臺(tái)13上的導(dǎo)軌連接，控制電箱14固定在工作臺(tái)13上。
[0015]如圖2所示，所述的定位模11近沖壓模具一側(cè)具有V字形結(jié)構(gòu)。
[0016]如圖4所示，一種自動(dòng)軸承壓合機(jī)的控制系統(tǒng)包括軸承壓合機(jī)控制器、平移伺服驅(qū)動(dòng)器、平移伺服電機(jī)、升降步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、升降步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)、控制面板、液晶顯示屏、工作繼電器、工作電機(jī)、工作栗、抓放電磁閥、抓放氣缸、移動(dòng)電磁閥、移動(dòng)氣缸、增壓電磁閥、增壓缸、位置檢測(cè)紅外發(fā)射器、紅外接收器;軸承壓合機(jī)控制器與平移伺服驅(qū)動(dòng)器、平移伺服電機(jī)順次連接，軸承壓合機(jī)控制器、升降步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、升降步進(jìn)電機(jī)順次連接，軸承壓合機(jī)控制器與旋轉(zhuǎn)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)順次連接，軸承壓合機(jī)控制器分別與控制面板、液晶顯示屏連接，軸承壓合機(jī)控制器與工作繼電器、工作電機(jī)、工作栗、抓放電磁閥、抓放氣缸順次連接，軸承壓合機(jī)控制器與抓放電磁閥連接，軸承壓合機(jī)控制器與工作繼電器、工作電機(jī)、工作栗、移動(dòng)電磁閥、移動(dòng)氣缸順次連接，軸承壓合機(jī)控制器與移動(dòng)電磁閥連接，軸承壓合機(jī)控制器與工作繼電器、工作電機(jī)、工作栗、增壓電磁閥、增壓缸順次連接，軸承壓合機(jī)控制器與增壓電磁閥連接，軸承壓合機(jī)控制器與位置檢測(cè)紅外發(fā)射器、紅外接收器順次連接并形成回路。
[0017]本實(shí)用新型中，未加工的軸承到位后，位置檢測(cè)紅外發(fā)射器檢測(cè)到信號(hào)發(fā)送給紅外接收器，紅外接收器把信號(hào)傳送到軸承壓合機(jī)控制器，反饋到抓放電磁閥，抓放氣缸工作，平行氣爪8抓取軸承后，平移伺服電機(jī)和升降步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始工作，將軸承運(yùn)送到設(shè)定位置后等待定位模和托起塊，定位模和托起塊到位后，位置檢測(cè)紅外發(fā)射器檢測(cè)到信號(hào)發(fā)送給紅外接收器，紅外接收器把信號(hào)傳送到軸承壓合機(jī)控制器，反饋到抓放電磁閥，抓放氣缸工作，平行氣爪8卸下軸承，平行氣爪8又回到原位抓下一個(gè)軸承，定位模將軸承運(yùn)到?jīng)_壓模具工位，同時(shí)將上一個(gè)已完成的軸承推送到下一道工序，定位模卸下軸承，料在沖壓模具處后，增壓缸開(kāi)始工作，壓合軸承。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)軸承壓合機(jī)，其特征在于包括升降步進(jìn)電機(jī)(1)、平移伺服電機(jī)(2)、垂直導(dǎo)軌(3)、旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)(4)、水平導(dǎo)軌(5)、增壓缸(6)、沖壓導(dǎo)軌(7)、平行氣爪(8)、移動(dòng)氣缸(9)、托起塊(10)、定位模(11)、沖壓模具(12)、工作臺(tái)(13)、控制電箱(14);升降步進(jìn)電機(jī)(1)與垂直導(dǎo)軌(3)連接，垂直導(dǎo)軌(3)與平行氣爪(8)連接，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)(4)與平行氣爪(8)連接，垂直導(dǎo)軌(3)固定在水平導(dǎo)軌(5)上，平移伺服電機(jī)(2)與水平導(dǎo)軌(5)連接，水平導(dǎo)軌(5)固定在工作臺(tái)(13)上，增壓缸(6)與沖壓導(dǎo)軌(7)連接，沖壓導(dǎo)軌(7)與沖壓模具(12)連接，沖壓導(dǎo)軌(7)固定在工作臺(tái)(13)上，移動(dòng)氣缸(9)固定在工作臺(tái)(13)上，托起塊(10)與工作臺(tái)(13)連接，定位模(11)與工作臺(tái)(13)上的導(dǎo)軌連接，控制電箱(14)固定在工作臺(tái)(13)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)軸承壓合機(jī)，其特征在于所述的定位模(11)近沖壓模具(12) —側(cè)具有V字形結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)軸承壓合機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于包括軸承壓合機(jī)控制器、平移伺服驅(qū)動(dòng)器、平移伺服電機(jī)、升降步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、升降步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)、控制面板、液晶顯示屏、工作繼電器、工作電機(jī)、工作栗、抓放電磁閥、抓放氣缸、移動(dòng)電磁閥、移動(dòng)氣缸、增壓電磁閥、增壓缸、位置檢測(cè)紅外發(fā)射器、紅外接收器;軸承壓合機(jī)控制器與平移伺服驅(qū)動(dòng)器、平移伺服電機(jī)順次連接，軸承壓合機(jī)控制器、升降步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、升降步進(jìn)電機(jī)順次連接，軸承壓合機(jī)控制器與旋轉(zhuǎn)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)順次連接，軸承壓合機(jī)控制器分別與控制面板、液晶顯示屏連接，軸承壓合機(jī)控制器與工作繼電器、工作電機(jī)、工作栗、抓放電磁閥、抓放氣缸順次連接，軸承壓合機(jī)控制器與抓放電磁閥連接，軸承壓合機(jī)控制器與工作繼電器、工作電機(jī)、工作栗、移動(dòng)電磁閥、移動(dòng)氣缸順次連接，軸承壓合機(jī)控制器與移動(dòng)電磁閥連接，軸承壓合機(jī)控制器與工作繼電器、工作電機(jī)、工作栗、增壓電磁閥、增壓缸順次連接，軸承壓合機(jī)控制器與增壓電磁閥連接，軸承壓合機(jī)控制器與位置檢測(cè)紅外發(fā)射器、紅外接收器順次連接并形成回路。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)軸承壓合機(jī)及其控制系統(tǒng)。它包括升降步進(jìn)電機(jī)、平移伺服電機(jī)、垂直導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)、水平導(dǎo)軌、增壓缸、沖壓導(dǎo)軌、平行氣爪、移動(dòng)氣缸、托起塊、定位模、沖壓模具、工作臺(tái)、控制電箱。本實(shí)用新型就是將經(jīng)過(guò)擴(kuò)張圓錐滾子軸承保持架重新壓縮成型，通過(guò)氣爪抓取軸承內(nèi)圈組件(含保持架)、經(jīng)過(guò)控制器控制運(yùn)送到指定工位，在沖壓模具的作用下完成壓合。本實(shí)用新型采用全自動(dòng)控制，安全性好、效率高，操作簡(jiǎn)單，工作質(zhì)量高。
【IPC分類(lèi)】B23P19/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205096813
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520886306
【發(fā)明人】曾金龍, 劉福成, 樊壽海, 洪定木, 黃錫明
【申請(qǐng)人】常山皮爾軸承有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年11月9日