專利名稱：一種自動(dòng)導(dǎo)向小車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)導(dǎo)向小車裝置， 一種專為真空冷凍干燥機(jī)自動(dòng)進(jìn)出料配套的自動(dòng)導(dǎo)向小車裝置，該裝置被束縛在x—軌道而運(yùn)行于真空冷凍干燥機(jī)、進(jìn)料站和出料站的前面，是能夠完成真空冷凍干燥機(jī)自動(dòng)進(jìn)出料的核心裝置。在真 空冷凍干燥機(jī)裝料周期，自動(dòng)導(dǎo)向小車穿梭往返于進(jìn)料站和真空冷凍干燥機(jī)之間完成裝料工作；在真空冷凍干燥機(jī)卸料周期，自動(dòng)導(dǎo)向小車穿梭于真空冷凍干燥機(jī)和出料站之間以完成卸料工作，屬于光機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
真空冷凍干燥機(jī)是利用冷凍干燥原理設(shè)計(jì)制造出來(lái)的用于凍干含水物質(zhì)的 機(jī)器，即將含水物質(zhì)進(jìn)行降溫凍結(jié)成固態(tài)，然后在真空的條件下使水蒸汽直接從 固態(tài)中升華出來(lái)。現(xiàn)有真空冷凍干燥機(jī)的進(jìn)出料操作工藝存在下列缺陷1. 產(chǎn)品經(jīng)無(wú)菌分裝送入真空冷凍干燥機(jī)時(shí)，目前仍然由身穿無(wú)菌工作服的操作人員將半加塞的半成品從液體灌裝機(jī)裝料后逐盤(pán)放置到真空冷凍干燥機(jī)的擱 板上，操作人員勞動(dòng)效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，特別是當(dāng)真空冷凍干燥機(jī)有 效裝載量較大時(shí)，該矛盾將顯得尤為突出；2. 真空冷凍干燥機(jī)人工進(jìn)出料這種操作弊端很多，不能滿足FDA "強(qiáng)效藥品必 須盡可能避免與操作人員接觸"的要求，在百級(jí)的無(wú)菌室中，為真空冷凍干 燥機(jī)進(jìn)出料的操作人員是無(wú)菌藥品最大的污染源；3. 無(wú)菌工作區(qū)的造價(jià)昂貴，身著無(wú)菌工作服的操作人員不僅降低生產(chǎn)效率，而 且需要增加處理操作人員帶來(lái)的污染成本。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種能實(shí)現(xiàn)沿著X—軌道而運(yùn)行于真空冷凍干燥機(jī)、進(jìn) 料站和出料站的前面，完成為真空冷凍干燥機(jī)自動(dòng)進(jìn)料和出料工作的自動(dòng)導(dǎo)向小 車裝置，從而根本上解決由人工污染帶來(lái)的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種自動(dòng)導(dǎo)向小車裝置，其特征 在于，由滑塊連接板、升降臺(tái)直線定位系統(tǒng)組件、調(diào)整安裝塊、固定件、安裝座、 對(duì)接臺(tái)直線定位系統(tǒng)組件、滑塊連接板、支撐架、垂直定位傳感器、水平定位傳 感器、載料臺(tái)、捕料框組件、支架和風(fēng)扇過(guò)濾器裝置組成，滑塊連接板和支架組 成自動(dòng)導(dǎo)向小車裝置箱體，滑塊連接板連接在X-軌道直線定位系統(tǒng)滑塊上，升 降臺(tái)直線定位系統(tǒng)組件通過(guò)安裝座設(shè)于滑塊連接板上，調(diào)整安裝塊設(shè)于升降臺(tái)直 線定位系統(tǒng)組件上，對(duì)接臺(tái)直線定位系統(tǒng)組件通過(guò)對(duì)固定件、滑塊連接板和支撐 架設(shè)于升降臺(tái)直線定位系統(tǒng)組件上，載料臺(tái)設(shè)于對(duì)接臺(tái)直線定位系統(tǒng)組件上，垂 直定位傳感器和水平定位傳感器設(shè)于載料臺(tái)的前端，捕料框組件設(shè)于對(duì)接臺(tái)直線 定位系統(tǒng)組件上，風(fēng)扇過(guò)濾器裝置設(shè)于支架上端。本發(fā)明通過(guò)自動(dòng)導(dǎo)向小車裝置可以實(shí)現(xiàn)把自動(dòng)進(jìn)料站裝置已經(jīng)整列好的西 林瓶自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)至真空冷凍干燥機(jī)中去冷凍干燥以及在真空冷凍干燥結(jié)束后把已 經(jīng)冷凍干燥好的西林瓶自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)至自動(dòng)出料站裝置。自動(dòng)導(dǎo)向小車裝置的各個(gè)部 分相互銜接和動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)西林瓶的自動(dòng)進(jìn)出料，從而實(shí)現(xiàn)了制藥企業(yè)無(wú)菌潔凈室 的無(wú)人化。 '本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是提供了潔凈室內(nèi)無(wú)人操作的可能性，減少了人工污染源從而 對(duì)產(chǎn)品的無(wú)菌性提供了更高保證，進(jìn)而有效地提高了生產(chǎn)率。


圖1為一種自動(dòng)導(dǎo)向小車裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為一種自動(dòng)導(dǎo)向小車裝置側(cè)視圖； 圖3為升降臺(tái)直線定位系統(tǒng)組件結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為升降臺(tái)直線定位系統(tǒng)組件俯視圖； 圖5為第一直線定位單元結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為定位單元同步傳輸器結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為對(duì)接臺(tái)直線定位系統(tǒng)組件結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8為推料框組件結(jié)構(gòu)示意圖；具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。實(shí)施例如圖l、 2所示，為一種自動(dòng)導(dǎo)向小車裝置結(jié)構(gòu)示意圖，所述的一種自動(dòng)導(dǎo) 向小車裝置由滑塊連接板1、升降臺(tái)直線定位系統(tǒng)組件2、調(diào)整安裝塊3、固定 件4、安裝座5、對(duì)接臺(tái)直線定位系統(tǒng)組件6、滑塊連接板7、支撐架8、垂直定 位傳感器9、水平定位傳感器10、載料臺(tái)11、捕料框組件12、支架13和風(fēng)扇過(guò) 濾器裝置14組成?；瑝K連接板1和支架13組成自動(dòng)導(dǎo)向小車裝置箱體，滑塊連接板1連接在 X-軌道直線定位系統(tǒng)滑塊上，它連接在X-軌道直線定位系統(tǒng)滑塊上以實(shí)現(xiàn)X方 向的左右運(yùn)動(dòng)，這樣可以使自動(dòng)進(jìn)出料裝置載料臺(tái)11分別和自動(dòng)進(jìn)料站載料臺(tái)、 真空冷凍干燥機(jī)板層和自動(dòng)出料站載料臺(tái)對(duì)接以完成西林瓶的自動(dòng)進(jìn)料和自動(dòng) 出料過(guò)程。升降臺(tái)直線定位系統(tǒng)組件2通過(guò)安裝座5安裝在滑塊連接板1上，它 可以實(shí)現(xiàn)載料臺(tái)11的Z方向上下運(yùn)動(dòng)，從而使載料臺(tái)11與真空冷凍干燥機(jī)不同 高度的板層實(shí)現(xiàn)對(duì)接以完成自動(dòng)進(jìn)出料。調(diào)整安裝塊3安裝在設(shè)于升降臺(tái)直線定 位系統(tǒng)組件2上，對(duì)接臺(tái)直線定位系統(tǒng)組件6通過(guò)固定件4、滑塊連接板7和支 撐架8安裝在升降臺(tái)直線定位系統(tǒng)組件2上，載料臺(tái)11安裝在對(duì)接臺(tái)直線定位 系統(tǒng)組件6上，垂直定位傳感器9和水平定位傳感器10設(shè)于載料臺(tái)11的前端， 升降臺(tái)直線定位系統(tǒng)組件2可以實(shí)現(xiàn)載料臺(tái)11的Y1方向前后運(yùn)動(dòng)從而使載料臺(tái) 11的前端面在垂直定位傳感器9和水平定位傳感器10的相互作用下實(shí)現(xiàn)與自動(dòng) 進(jìn)料站、真空冷凍干燥機(jī)和自動(dòng)出料站的完美對(duì)接。捕料框組件12安裝在對(duì)接 臺(tái)直線定位系統(tǒng)組件6上，可以實(shí)現(xiàn)載料臺(tái)11上西林瓶的轉(zhuǎn)運(yùn)功能。風(fēng)扇過(guò)濾 器裝置14安裝在支架13上端。如圖3、 4所示，為升降臺(tái)直線定位系統(tǒng)組件2的結(jié)構(gòu)示意圖，所述的升降 臺(tái)直線定位系統(tǒng)組件2由第一直線定位單元15、定位單元同步傳輸器16、第一 電機(jī)17、轉(zhuǎn)角連接器18、第二直線定位單元19、垂直直線定位單元20、滑塊 21和套筒22組成，整個(gè)升降臺(tái)直線定位系統(tǒng)組件2通過(guò)轉(zhuǎn)角連接器18實(shí)現(xiàn)與 X-軌道直線定位系統(tǒng)滑塊連接板1連接，垂直直線定位單元20通過(guò)轉(zhuǎn)角連接器 18垂直安裝在第一直線定位單元15和第二直線定位單元19組成長(zhǎng)方形的四個(gè) 角端，每個(gè)垂直直線定位單元20上端連接滑塊21和套筒22，第一電機(jī)17安裝在兩根平行的第一直線定位單元15之間，通過(guò)定位單元同步傳輸器16與第一直 線定位單元15連接，實(shí)現(xiàn)垂直直線定位單元20整體同步升降動(dòng)作，及在套筒 22中上下伸縮的工作。如圖5所示，為第一直線定位單元15結(jié)構(gòu)示意圖，所述的第一直線定位單 元15、第二直線定位單元19和垂直直線定位單元20均由第一錐齒輪23、第一 端頭24、傳動(dòng)軸25和定位單元外殼26組成，第一錐齒輪23安裝在傳動(dòng)軸25 的兩端頭，傳動(dòng)軸25外安裝兩端帶有第一端頭24的定位單元外殼26，第一直 線定位單元15、第二直線定位單元19和垂直直線定位單元20中的第一錐齒輪 23相互嚙合形成一組傘齒來(lái)傳遞動(dòng)力，致使垂直直線定位單元20在套筒22中 上下伸縮，動(dòng)力源來(lái)自第一直線定位單元15右端的錐齒輪和定位單元同步傳輸 器16中的第二錐齒輪29相嚙合并通過(guò)傳動(dòng)軸25來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞。如圖6所示，為定位單元同步傳輸器結(jié)構(gòu)示意圖，所述的定位單元同步傳輸 器16由連接座27、第二端頭28、連接軸29、第二錐齒輪30、加油孔31和堵頭 32組成，連接座27與第一電機(jī)17連接，連接軸29與第一電機(jī)17的空心軸連 接，連接座27通過(guò)第二端頭28與堵頭32連k，底端帶有第二錐齒輪30的連接 軸29安裝在連接座27、第二端頭28與堵頭32內(nèi)，堵頭32上開(kāi)有加油孔31， 第一電機(jī)17的動(dòng)力通過(guò)與連接軸29相連接的第二錐齒輪30傳出，并最終通過(guò) 與第二錐齒輪30相嚙合的左右第一直線定位單元15通過(guò)轉(zhuǎn)角連接器18將動(dòng)力 傳至垂直直線定位單元20 ，致使升降臺(tái)直線定位系統(tǒng)組件2中的滑塊21實(shí)現(xiàn) 上下升降運(yùn)動(dòng)。如圖7所示，為對(duì)接臺(tái)直線定位系統(tǒng)組件6的結(jié)構(gòu)示意圖，所述的對(duì)接臺(tái)直 線定位系統(tǒng)組件6由水平支撐架33、第二電機(jī)34、第三直線定位單元35、下 滑塊36、支撐架固定件37、垂直支撐架38、上滑塊39、連接件40、帶有導(dǎo)向 軌道的載料臺(tái)41、第三電機(jī)42、同步軸43、第四直線定位單元44、支撐件45、 支撐臺(tái)46和調(diào)整塊47組成，水平支撐架33和垂直支撐架38組成支架，支架上 端安裝支撐臺(tái)46,在支撐臺(tái)46上面的兩側(cè)分別安裝支撐件45，支撐件45上端 安裝帶有導(dǎo)向軌道的載料臺(tái)41，在支撐件45之間安裝同步軸43，同步軸43 — 端連接帶有調(diào)整塊47的第四直線定位單元44,另一端通過(guò)第三電機(jī)42與帶有調(diào)整塊47的第四直線定位單元44連接，每個(gè)第四直線定位單元44上端安裝上 滑塊39和連接件40，垂直支撐架38下端通過(guò)支撐架固定件37與第三直線定位 單元35連接，第二電機(jī)34與第三直線定位單元35連接，整個(gè)對(duì)接臺(tái)直線定位 系統(tǒng)組件6由關(guān)鍵部件第三直線定位單元35來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)接臺(tái)和其它工作面的對(duì)接， 第三直線定位單元35結(jié)構(gòu)與第一直線定位單元15 —樣。如圖8所示，為推料框組件12的結(jié)構(gòu)示意圖。所述的推料框組件12由直線 電機(jī)48、推料后框49、拉桿50、拉桿端頭51、推料前框52、導(dǎo)向輪53、推料 側(cè)框端子54和推料側(cè)框55組成。推料框組件12通過(guò)推料后框49與對(duì)接臺(tái)直線 定位系統(tǒng)組件6中的連接件40相連接。推料前框52和導(dǎo)向輪53安裝在推料側(cè) 框端子54上，推料后框49和導(dǎo)向輪53的安裝能夠使整個(gè)捕料框組件12沿著對(duì) 接臺(tái)直線定位系統(tǒng)組件6中帶有導(dǎo)向軌道的載料臺(tái)41前后運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力來(lái) 自于對(duì)接臺(tái)直線定位系統(tǒng)組件6中的第三電機(jī)42，直線電機(jī)48設(shè)于帶有導(dǎo)向軌 道的載料臺(tái)41上，拉桿50設(shè)于推料后框49和推料側(cè)框端子54上、拉桿50 — 端與直線電機(jī)48連接，另一端與拉桿端頭51和推料前框52連接，直線電機(jī)48、 拉桿50、拉桿端頭51和推料前框52連接成一個(gè)整體安裝在推料側(cè)框端子54上， 直線電機(jī)48的開(kāi)啟可以實(shí)現(xiàn)推料前框52上下翻轉(zhuǎn)90°以完成捕料框組件12的 捕料和出料動(dòng)作。自動(dòng)導(dǎo)向小車裝置工作時(shí)可以實(shí)現(xiàn)把自動(dòng)進(jìn)料站裝置已經(jīng)整列好的西林瓶 自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)至真空冷凍干燥機(jī)中去冷凍干燥以及在真空冷凍干燥結(jié)束后把已經(jīng)冷 凍干燥好的西林瓶自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)至自動(dòng)出料站裝置。自動(dòng)導(dǎo)向小車裝置在自動(dòng)進(jìn)料站 裝置、真空冷凍干燥機(jī)和自動(dòng)出料站裝置這三個(gè)工位點(diǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)西林瓶的動(dòng)作特點(diǎn)一 樣，以自動(dòng)導(dǎo)向小車裝置在自動(dòng)進(jìn)料站前轉(zhuǎn)運(yùn)西林瓶為例說(shuō)明如下束縛在X —軌道上的自動(dòng)導(dǎo)向小車裝置在位置反饋信號(hào)的作用下運(yùn)行至自 動(dòng)進(jìn)料站裝置旁，在圖1中所示的垂直定位傳感器9和水平定位傳感器10的檢 測(cè)下，自動(dòng)導(dǎo)向小車裝置載料臺(tái)11通過(guò)升降臺(tái)直線定位系統(tǒng)組件2在垂直方向 的調(diào)整和對(duì)接臺(tái)直線定位系統(tǒng)組件6在水平方向的調(diào)整實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)進(jìn)料站的載 料臺(tái)完美對(duì)接，開(kāi)啟捕料框組件12中的直線電機(jī)48使捕料前框52翻轉(zhuǎn)至水平 狀態(tài)，當(dāng)動(dòng)作完成后，對(duì)接臺(tái)直線定位組件6中的第三電機(jī)42開(kāi)啟以驅(qū)動(dòng)整個(gè)捕料框組件12在自動(dòng)進(jìn)料站載料臺(tái)上移動(dòng)，當(dāng)處于把自動(dòng)進(jìn)料站載料臺(tái)上的西 林瓶剛好完全捕獲的狀態(tài)時(shí)停止移動(dòng)，同時(shí)開(kāi)啟捕料框組件12中的直線電機(jī)48 使捕料前框52翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，開(kāi)啟對(duì)接臺(tái)直線定位組件6中的第三電機(jī)42 以驅(qū)動(dòng)捕料框組件12將自動(dòng)進(jìn)料站載料臺(tái)的西林瓶轉(zhuǎn)運(yùn)到自動(dòng)導(dǎo)向小車裝置的 載料臺(tái)11上，當(dāng)西林瓶轉(zhuǎn)運(yùn)完成后，開(kāi)啟對(duì)接臺(tái)直線定位系統(tǒng)組件6以使自動(dòng) 導(dǎo)向小車與自動(dòng)進(jìn)料站的載料臺(tái)脫離對(duì)接，這樣自動(dòng)導(dǎo)向小車裝置在位置反饋信 號(hào)的作用下運(yùn)行至真空冷凍干燥機(jī)以同樣的方式實(shí)現(xiàn)把自動(dòng)導(dǎo)向小車裝置載料 臺(tái)11上的西林瓶轉(zhuǎn)運(yùn)至真空冷凍干燥機(jī)上隔板上，周而復(fù)始得以完成真空冷凍 干燥機(jī)的進(jìn)料工作和出料工作。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)導(dǎo)向小車裝置，其特征在于，由滑塊連接板(1)、升降臺(tái)直線定位系統(tǒng)組件(2)、調(diào)整安裝塊(3)、固定件(4)、安裝座(5)、對(duì)接臺(tái)直線定位系統(tǒng)組件(6)、滑塊連接板(7)、支撐架(8)、垂直定位傳感器(9)、水平定位傳感器(10)、載料臺(tái)(11)、捕料框組件(12)、支架(13)和風(fēng)扇過(guò)濾器裝置(14)組成，滑塊連接板(1)和支架(13)組成自動(dòng)導(dǎo)向小車裝置箱體，滑塊連接板(1)連接在X-軌道直線定位系統(tǒng)滑塊上，升降臺(tái)直線定位系統(tǒng)組件(2)通過(guò)安裝座(5)設(shè)于滑塊連接板(1)上，調(diào)整安裝塊(3)設(shè)于升降臺(tái)直線定位系統(tǒng)組件(2)上，對(duì)接臺(tái)直線定位系統(tǒng)組件(6)通過(guò)固定件(4)、滑塊連接板7和支撐架(8)設(shè)于升降臺(tái)直線定位系統(tǒng)組件(2)上，載料臺(tái)(11)設(shè)于對(duì)接臺(tái)直線定位系統(tǒng)組件(6)上，垂直定位傳感器(9)和水平定位傳感器(10)設(shè)于載料臺(tái)(11)的前端，捕料框組件(12)設(shè)于對(duì)接臺(tái)直線定位系統(tǒng)組件(6)上，風(fēng)扇過(guò)濾器裝置(14)設(shè)于支架(13)上端。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種自動(dòng)導(dǎo)向小車裝置，其特征在于，所述的升降臺(tái) 直線定位系統(tǒng)組件(2)由第一直線定位單元(15)、定位單元同步傳輸器(16)、 第一電機(jī)(17)、轉(zhuǎn)角連接器(18)、第二直線定位單元(19)、垂直直線定位 單元(20)、滑塊(21)和套筒(22)組成，垂直直線定位單元(20)通過(guò)轉(zhuǎn) 角連接器U8)垂直設(shè)于第一直線定位單元(15)和第二直線定位單元(19) 組成長(zhǎng)方形的四個(gè)角端，每個(gè)垂直直線定位單元(20)上端連接滑塊(21) 和套筒(22),第一電機(jī)(17)設(shè)于兩根平行的第一直線定位單元(15)之間， 通過(guò)定位單元同步傳輸器(16)與第一直線定位單元(15)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)導(dǎo)向小車裝置，其特征在于，所述的第一直 線定位單元(15)、第二直線定位單元(19)和垂直直線定位單元(20)均由 第一錐齒輪(23)、第一端頭(24)、傳動(dòng)軸(25)和定位單元外殼(26)組 成，第一錐齒輪(23)設(shè)于傳動(dòng)軸(25)的兩端頭，傳動(dòng)軸(25)外設(shè)有兩 端帶有第一端頭(24)的定位單元外殼(26),第一直線定位單元(15)、第 二直線定位單元(19)和垂直直線定位單元(20)中的錐齒輪(23)相互嚙合形成一組傘齒。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)導(dǎo)向小車裝置，其特征在于，所述的定位單 元同步傳輸器(16)由連接座(27)、第二端頭(28)、連接軸(29)、第二錐 齒輪(30)、加油孔(31)和堵頭(32)組成，連接座(27)與第一電機(jī)(17) 連接，連接軸(29)與第一電機(jī)(17)的空心軸連接，連接座(27)通過(guò)第 二端頭(28)與堵頭(32)連接，底端帶有第二錐齒輪(30)的連接軸(29) 設(shè)于連接座(27)、第二端頭(28)與堵頭(32)內(nèi)，堵頭(32)設(shè)有加油孔(31)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)導(dǎo)向小車裝置，其特征在于，所述的對(duì)接臺(tái) 直線定位系統(tǒng)組件(6)由水平支撐架(33)、第二電機(jī)(34)、第三直線定 位單元(35)、下滑塊(36)、支撐架固定件(37)、垂直支撐架(38)、上滑 塊(39)、連接件(40)、帶有導(dǎo)向軌道的載料臺(tái)(41)、第三電機(jī)(42)、同 步軸(43)、第四直線定位單元(44)、支撐件(45)、支撐臺(tái)(46)和調(diào)整塊(47)組成，水平支撐架(33)和垂直支撐架(38)組成支架，支架上端設(shè) 有支撐臺(tái)(46)，在支撐臺(tái)(46)上面的兩側(cè)分別設(shè)有支撐件(45)，支撐件(45)上端設(shè)有帶有導(dǎo)向軌道的載料臺(tái)(41)，在支撐件(45)之間設(shè)有同步 軸(43)，同步軸(43) —端連接帶有調(diào)整塊(47)的第四直線定位單元(44), 另一端通過(guò)第三電機(jī)(42)與帶有調(diào)整塊(47)的第四直線定位單元(44) 連接，每個(gè)第四直線定位單元(44)上端設(shè)有上滑塊(39)和連接件(40)， 垂直支撐架(38)下端通過(guò)支撐架固定件(37)與第三直線定位單元(35) 連接，第二電機(jī)(34)與第三直線定位單元(35)連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種自動(dòng)導(dǎo)向小車裝置，其特征在于，所述的推料框 組件(12)由直線電機(jī)(48)、推料后框(49)、拉桿(50)、拉桿端頭(51)、 推料前框(52)、導(dǎo)向輪(53)、推料側(cè)框端子(54)和推料側(cè)框(55)組成， 推料框組件(12)通過(guò)推料后框(49)與對(duì)接臺(tái)直線定位系統(tǒng)組件(6)中的 連接件(40)連接，推料前框(52)和導(dǎo)向輪(53)設(shè)于推料側(cè)框端子(54) 上，直線電機(jī)(48)設(shè)于帶有導(dǎo)向軌道的載料臺(tái)(41)上，拉桿(50)設(shè)于 推料后框(49)和推料側(cè)框端子(54)上、拉桿(50) —端與直線電機(jī)(48)連接，另一端與拉桿端頭(51)和推料前框(52)連接，直線電機(jī)48的開(kāi)啟 可以實(shí)現(xiàn)推料前框52上下翻轉(zhuǎn)90°以完成捕料框組件12的捕料和出料動(dòng)作。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)導(dǎo)向小車裝置，其特征在于，滑塊連接板和支架組成自動(dòng)導(dǎo)向小車裝置箱體，滑塊連接板連接在X-軌道直線定位系統(tǒng)滑塊上，升降臺(tái)直線定位系統(tǒng)組件通過(guò)安裝座設(shè)于滑塊連接板上，調(diào)整安裝塊設(shè)于升降臺(tái)直線定位系統(tǒng)組件上，對(duì)接臺(tái)直線定位系統(tǒng)組件通過(guò)對(duì)固定件、滑塊連接板和支撐架設(shè)于升降臺(tái)直線定位系統(tǒng)組件上，載料臺(tái)設(shè)于對(duì)接臺(tái)直線定位系統(tǒng)組件上，垂直定位傳感器和水平定位傳感器設(shè)于載料臺(tái)的前端，捕料框組件設(shè)于接臺(tái)直線定位系統(tǒng)組件上，風(fēng)扇過(guò)濾器裝置設(shè)于支架上端。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是提供了潔凈室內(nèi)無(wú)人操作的可能性，減少了人工污染源從而對(duì)產(chǎn)品的無(wú)菌性提供了更高保證，進(jìn)而有效地提高了生產(chǎn)率。
文檔編號(hào)F26B5/04GK101231134SQ20071017102
公開(kāi)日2008年7月30日 申請(qǐng)日期2007年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月27日
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