專利名稱：輪胎金屬模搬運(yùn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輪胎金屬模搬運(yùn)裝置，它適用于在汽車等上安裝的空氣輪胎的硫化設(shè)備。
在現(xiàn)有的輪胎硫化機(jī)中，在金屬模閉合的狀態(tài)下向金屬模內(nèi)的輪胎內(nèi)導(dǎo)入加熱、加壓的媒體，進(jìn)行硫化反應(yīng)，此時(shí)，與硫化反應(yīng)時(shí)間相比，未硫化輪胎的搬入、整形以及硫化完了的輪胎的取出等時(shí)間非常短，因此，輪胎搬出、入裝置、為進(jìn)行輪胎搬入、出的開閉輪胎硫化用金屬模的裝置等的運(yùn)轉(zhuǎn)率低，為解決此問題，本發(fā)明人已提出這樣的申請，即，輪胎硫化設(shè)備由1組金屬模開閉裝置、輪胎搬出、入裝置及多個(gè)金屬模構(gòu)成(參照特愿平5—228961號說明書)。
如圖9、圖10所示，本輪胎硫化設(shè)備硫化站200(200a及200b)是由架載著多個(gè)輪胎硫化用金屬模(Ma.Mb.Mc.…)的多個(gè)金屬模臺204(204a.204b.204c.…)構(gòu)成，在各金屬模臺204上必需設(shè)置未予圖示的金屬模移動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如缸驅(qū)動(dòng)的推進(jìn)機(jī)構(gòu))并根據(jù)需要設(shè)置加熱加壓媒介物補(bǔ)充機(jī)構(gòu)與管道等。
金屬模開閉站201(201a與201b)構(gòu)成包括眾所周知的類似輪胎硫化機(jī)(差異后面說明)的金屬模開閉裝置205(205a與205b)；由輪胎硫化用金屬模中搬出硫化完了輪胎的眾所周知的卸載機(jī)206(206a與206b)；將未硫化輪胎搬入輪胎硫化用金屬模內(nèi)的眾所周知的裝載機(jī)207(207a及207b)。根據(jù)必要設(shè)置搬送用輸送機(jī)208(208a及208b)、未硫化輪胎用臺架209(209a及209b)等。
金屬模搬送臺車的構(gòu)成包括固定在底面上的軌道203；由軌道203導(dǎo)向，通過未予圖示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用而行駛的眾所周知的臺車202(202a及202b)。金屬模更換站是隨著所硫化的輪胎的規(guī)格變更進(jìn)行輪胎硫化用金屬模內(nèi)部的輪胎花紋模、輪胎側(cè)壁模等的更換與作為消耗品的氣囊的更換等所用的金屬模更換臺210，為這些更換作業(yè)具有必要的金屬模開閉機(jī)構(gòu)。
上述輪胎硫化設(shè)備中，來自硫化站200的硫化完了輪胎硫化金屬模M由金屬模搬運(yùn)臺車202a接受，并搬送到金屬模開閉站201a。
搬入到該金屬模開閉站201a的輪胎硫化用金屬模M與金屬模開閉裝置205a結(jié)合后，由金屬模開閉裝置205a的作用打開輪胎硫化用金屬模M，由附設(shè)于該金屬模開閉裝置205a的卸載機(jī)206a將硫化完了的輪胎搬出，由附設(shè)的裝載機(jī)將下一個(gè)要硫化而未硫化的輪胎搬入已經(jīng)將硫化完了的輪胎搬出后的輪胎硫化用金屬模M中，在關(guān)閉該輪胎硫化用金屬模的工序中對該輪胎整形，在閉合該輪胎硫化用金屬模后，向輪胎內(nèi)導(dǎo)入加熱加壓的媒體，并封閉，進(jìn)入硫化工序。并且，釋放開始硫化的輪胎硫化用金屬模M和硫化開閉裝置205a的結(jié)合，再以金屬模搬運(yùn)臺車202a搬送金屬模M，返回硫化站200a。
此外，在硫化過程中，由導(dǎo)入輪胎內(nèi)的加熱加壓媒體產(chǎn)生輪胎金屬模打開的力作用于輪胎硫化用金屬模M。本申請人提出了一種輪胎硫化用金屬模，它可使上述使輪胎硫化用金屬模打開的力在輪胎硫化用金屬模內(nèi)互相抵消(參見特愿平6—122661號申請的說明書)。
下面按照圖11—圖13詳細(xì)說明輪胎硫化用金屬模裝置。圖13是表示將未硫化輪胎T搬入，閉鎖輪胎硫化用金屬模M，通過氣囊B將加熱加壓媒介物導(dǎo)入輪胎T的內(nèi)部后，硫化開始的狀態(tài)。
101是輪胎硫化用金屬模M的基板，該基板101是水平滑動(dòng)自如地架載在金屬模開閉裝置205a的機(jī)架205e上，利用眾所周知的鎖緊裝置(未予圖示)固定在機(jī)架205e上。
103是夾著硬質(zhì)絕熱材料102固定在基板101上的下圓板(本實(shí)施例中在該下圓板103上設(shè)置加熱加壓媒介物通路，兼用作熱板，但是將獨(dú)立于下圓板103的眾所周知的熱板安裝于下圓板103的下側(cè)也是可以的)，105是固定在下圓板103上的下側(cè)壁模、106是下輪胎邊模，具有與下側(cè)壁模105的內(nèi)周面配合的外周面，是用卡鉤108離合自如地安裝在凸緣120a上，該凸緣120a是形成于圓筒體120的外圓中間部，在用螺栓緊固于下輪胎邊模106上的氣囊壓板107與下輪胎邊模106之間夾持著氣囊B的下端部。
上述圓筒體固定于圖示的套板101上也是可以的，也可以固定在下圓板103或其下側(cè)的獨(dú)立熱板上。
109是在圓周方向分割成多個(gè)的輪胎花紋模，在閉合時(shí)，外圓面形成實(shí)用上的圓錐面，輪胎花紋模109是用螺栓緊固在拼合模塊110的內(nèi)圓面上，該拼合模塊110在承壓板104上滑動(dòng)自如，該承壓板104是固定在凸緣103b上，該凸緣103b是形成于下圓板103的外周部。
111是外圈，它在內(nèi)周上具有與拼合模塊110的外周面配合的圓錐面，在該外圈111上，T形桿111a固定在外圈111的內(nèi)圓錐面上，該T形桿111a與T形槽110a配合并可以滑動(dòng)，該T形槽110a是沿著上下方向形成于拼合模塊110的外圓錐面上，多個(gè)的臂114a是在上圓板114的外圓部沿著徑向延伸。徑向滑動(dòng)自如地與上述多數(shù)的臂114a組裝在一起的滑動(dòng)導(dǎo)向件115是固定在拼合模塊110的上面，上圓板114與外圈111沿著軸線方向相對升降時(shí)，輪胎花紋模109能通過拼合模塊110沿著徑向移動(dòng)而擴(kuò)縮，同時(shí)在輪胎花紋模109閉合時(shí)，在拼合模塊110的上端部與下端部形成的爪110b、110c同形成在上圓板114與下圓板103的外圓部的爪114b、103a卡合，在輪胎花紋模張開時(shí)，能解除上述爪110b與114b、110c與103a的卡合。
113是固定在上圓板114(本實(shí)施例中在該上圓板114上設(shè)置加熱加壓媒介物通路并兼用作熱板，但是，將與上圓板114分體的眾所周知的熱板安裝在上圓板114的上側(cè)也是可以的)上的上輪胎側(cè)壁模，116是用螺栓緊固在上輪胎側(cè)壁模113上的上輪胎邊模。
121是可以升降(滑動(dòng))地嵌插在上述圓筒體120內(nèi)的中心桿；122是套筒，安裝在中心桿121的下端部成為一體，并且其外圓面在圓筒體120的內(nèi)圓面上滑動(dòng)；123是密封件，插入圓筒體120的上端部，并且其內(nèi)圓面在中心桿121上滑動(dòng)；124是密封件123的止退件；在中心桿121的下端部所形成的凹部121a內(nèi)，壓入有自動(dòng)連結(jié)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)是安裝在中心桿升降缸(未予圖示)的活塞桿前端；在中心桿121的上端部，用銷126固定著蓋125。
118是用螺栓緊固在蓋125上的法蘭盤，117是用螺栓固定在法蘭盤118上的氣囊壓板，在法蘭盤118的外周部與氣囊壓板117之間夾持著氣囊B的上端部，氣囊B的兩端部借助上述中心桿升降缸的動(dòng)作進(jìn)行接近或離開。
再者，在上述圓筒體120上，固定著具有多個(gè)噴嘴127a的噴嘴環(huán)127，用于通過氣囊B向輪胎T內(nèi)部導(dǎo)入加熱加壓媒介物；在上述圓筒體120上還形成與噴嘴127a連通的加熱加壓媒介物通路120c、加熱加壓媒介物排出通路120d；連接此等通路120c、120d與金屬模裝置外部管路的帶單向閥的快速連接器128、129是安裝在此等通路120c、120d的出口部。
130是蓋板，該蓋板130的外周部是通過間隔圈112與硬質(zhì)絕熱材料131用螺栓緊固在外圈111上。132是固定在上圓板114上的間隔圈，119a、119b、119c是軟質(zhì)保溫材料。
上圓板114與蓋板130的鎖定機(jī)構(gòu)的構(gòu)成包括內(nèi)圈138，它是用螺栓緊固在上圓板114上；外圈134，它是通過套筒133可以回轉(zhuǎn)地安裝在蓋板130的內(nèi)圓部；多對爪134a、138a，它們是形成于外圈134的內(nèi)周與內(nèi)圈138的外周上，并且可根據(jù)外圈134的回轉(zhuǎn)角度如何而卡合或是沿著軸線方向通過；后述的擺動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置。136是固定于外圈134上的拔出止擋件。
圖11、圖12中的140是固定在臂205c上的工作臺板，該臂205c可以升降(滑動(dòng))地安裝在金屬模開閉裝置205a的支柱部上，上述工作臺板140借助升降缸205d的動(dòng)作進(jìn)行升降。
141是使工作臺板140與蓋板130離合的眾所周知的離合裝置，135是固定在工作臺板140上的擋塊，142是將一端固定在工作臺板140上的多個(gè)桿，143是用螺栓緊固在桿142另一端上的金屬模開閉缸，144是固定在金屬模開閉缸143的活塞桿143a前端的延長桿，146是可以回轉(zhuǎn)(滑動(dòng))地安裝在延長桿144上的套筒，145是通過螺紋旋入套筒146上端內(nèi)部的套。
連結(jié)上述金屬模開閉缸143與上述上圓板114的連結(jié)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成包括延長桿144；套145；套筒146；一體地安裝在內(nèi)圈138上的連結(jié)桿139；多對爪139a、146b，它們是形成于連結(jié)桿139的外周上部與套筒146的內(nèi)周下部，并且能根據(jù)套筒146的回轉(zhuǎn)角度何而卡合或沿著軸線方向通過。
148是杠桿，該杠桿148，其前端形成叉狀，通過銷149可以回轉(zhuǎn)地安裝在工作臺板140上，在該杠桿148的另一端與工作臺板140之間安裝有缸150，借助該缸150的動(dòng)作，杠桿148以銷149為中心進(jìn)行擺動(dòng)。
147是桿，它是固定在由套筒146向外方伸出的臂146c上，該桿147與套筒146平行。并且該桿147是插入在上述杠桿148的前端叉部上所形成的U字槽內(nèi)；臂137的前端插入與軸線平行地形成于套筒146外圓上的鍵槽146a內(nèi)，該臂137是固定在外圈134上。由于缸150動(dòng)作，杠桿148擺動(dòng)，因此套筒146回轉(zhuǎn)，同時(shí)通過套筒146與臂137，外圈134也回轉(zhuǎn)。由于這一回轉(zhuǎn)，爪134a、138a這一組處于卡合狀態(tài)時(shí)，爪139a、146b這一組成為可以通過(解除狀態(tài))；爪134a、138a這一組處于可以通過(解除狀態(tài))時(shí)，爪139a，146b這一組成為卡合狀態(tài)。
在工作臺板140的離合裝置141和蓋板130接觸的狀態(tài)下，上述推桿135將蓋板130的內(nèi)周部分壓向下方，使之彈性變形，與上述上圓板114上固定的墊圈132接觸，以限制其變形量。
而且，外圈134旋轉(zhuǎn)時(shí)，外圈134的內(nèi)圈部的爪134a和內(nèi)圈138的外周爪138a的高度方向有間隙，一方面使之容易旋轉(zhuǎn)，另一方面使之旋轉(zhuǎn)時(shí)，上述爪134a和138a成于卡合狀態(tài)。之后，使上述工作臺板140上升，當(dāng)爪134a和138a接觸時(shí)，上述蓋板130的下方變位量殘留一半以上，上述蓋板130作為彈性體作用，使外圈111、拼合模板110和上圓板之間的相對移動(dòng)在內(nèi)部互相抵消。
即，輪胎內(nèi)部的壓力產(chǎn)生輪胎花紋模109、拼合模板110半徑方向的力，此力在外圈111的斜面上成為向上的力，外圈111相對拼合模板110向上移動(dòng)的動(dòng)作由上述蓋板向下的彈性變形力抑制。
0019適用于上述圖9、圖12的輪胎硫化設(shè)備與圖13的輪胎硫化機(jī)用兩開金屬模裝置的動(dòng)作如下。
圖12及圖13表示的狀態(tài)是，在硫化站200a的金屬模臺204a上的輪胎硫化用金屬模Ma內(nèi)的輪胎硫化終了，并且利用金屬模搬送臺車202a把金屬模Ma向金屬模開閉站201a的金屬模開閉裝置205a內(nèi)搬入終了。
這時(shí)，爪134a、138a這一組處于卡合狀態(tài)，爪139a、146b這一組處于可以通過的狀態(tài)。
從該狀態(tài)，首先使缸205d動(dòng)作，臂205c下降，利用離合裝置141使蓋板130與工作臺板140連結(jié)參照圖11，同時(shí)，推桿135使蓋板130向下變形，形成爪134a和爪138a配合面之間的間隙。通過快速連接器128、129使加熱加壓媒介物通路120c、120d與金屬模外部管路(未予圖示)連接。
接著使轉(zhuǎn)換閥(未予圖示)動(dòng)作，將輪胎T內(nèi)的加熱加壓媒介物排出，在確認(rèn)輪胎T內(nèi)的壓力充分下降后，使缸150動(dòng)作，爪139a、146b這一組卡合，上圓板114與缸143的活塞桿143a連結(jié)，同時(shí)爪134a、138a這一組成為可以通過狀態(tài)，解除鎖定。
接著如眾所周知那樣，使缸143動(dòng)作，將上圓板114向下壓，同時(shí)使缸205d動(dòng)作，使工作臺板140上升。于是，將輪胎花紋模109由輪胎T上剝離下來并進(jìn)行擴(kuò)徑，同時(shí)解除爪110b與114b、爪103a與爪110c的卡合，工作臺板140進(jìn)一步上升，缸143到達(dá)行程終端時(shí)，由于爪139a、146b卡合著，將上圓板114提起，打開輪胎硫化用金屬模。
接著將硫化完了的輪胎T向輪胎硫化用金屬模外搬出，然后將要硫化的輪胎搬入，接著使缸205d向反方向作用，將輪胎硫化用金屬模閉鎖。于是，首先懸掛在上圓板上的拼合模塊110與承壓板104接觸，然后一面將缸143推回，一面使外圈通過工作臺板140下降，輪胎花紋模109進(jìn)行縮徑，輪胎硫化用金屬模閉鎖，且推桿135使蓋板130向下方彎曲。
在這之間，將整形用壓力氣體導(dǎo)入輪胎T的內(nèi)部，在輪胎花紋模109縮徑的最終階段，爪110b與爪114b、爪103a與爪110c卡合。
如此在輪胎硫化用金屬模閉鎖終了時(shí)，使缸143的動(dòng)作停止，同時(shí)使缸150向相反方向動(dòng)作，使爪134a、138a這一組處于卡合狀態(tài)，將蓋板130與上圓板114鎖定，同時(shí)使爪139a、146b這一組處于可以通過狀態(tài)，工作臺板140上升，使爪134a、138a卡合連接。然后將加熱加壓媒介物導(dǎo)入輪胎的內(nèi)部，進(jìn)入硫化過程。
這時(shí)，由于加熱加壓媒介物的壓力產(chǎn)生的要使輪胎側(cè)壁模105、113離開的力，通過上圓板114、爪114b與110b、拼合模塊110、爪110c與103a、下圓板103在金屬模裝置內(nèi)互相抵銷。另外，要使輪胎花紋模109擴(kuò)徑的徑向力通過拼合模塊110在外圈111內(nèi)互相抵銷，同時(shí)由于介于拼合模塊110與外圈111之間的滑動(dòng)傾斜面所產(chǎn)生的上述徑向力的垂直分力，即要使外圈111浮起的力，通過間隔圈112、硬質(zhì)絕熱材料131、蓋板130、外圈134、爪134a與138a、內(nèi)圈138、上圓板114、爪114b與110b在金屬模裝置內(nèi)互相抵銷。
因此，已無必要通過工作臺板140以外力對金屬模裝置進(jìn)行加壓，使離合裝置141放開，并使缸205d動(dòng)作，臂205c上升之后，按與上述相反的順序使金屬模裝置移動(dòng)到硫化站的規(guī)定位置，繼續(xù)進(jìn)行硫化。
上述圖9—圖12所示的硫化設(shè)備中，必須在硫化站和金屬模開閉站之間有選擇地，高效率且安全地搬送作為重物的輪胎金屬模。上述的硫化站有并列的多組輪胎模，進(jìn)行硫化，而金屬模開閉站打開該輪胎金屬模并從中取出已硫化輪胎，插入下一個(gè)要硫化但尚未硫化的輪胎，整形后閉合該輪胎金屬模。
輪胎硫化設(shè)備的構(gòu)成裝置在順利工作時(shí)是毫無問題的，但是，萬一金屬模移載裝置發(fā)生故障，則在修理期間，不用說搬送中的輪胎金屬模，就是屬于故障金屬模移載裝置組的、搬運(yùn)中以外的輪胎金屬模具也不能進(jìn)行已硫化輪胎的取出作業(yè)，這樣，會引起產(chǎn)量的降低。
本發(fā)明正是基于上述問題而提出的，其目的在于(1)可以選擇地、高效、安全地在硫化站和金屬模開閉站之間搬送作為重物的輪胎模，(2)在金屬模開閉裝置等產(chǎn)生故障時(shí)，抑制產(chǎn)量降低為最小限，(3)降低成本，提供一種故障率低的輪胎金屬模搬運(yùn)裝置。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的輪胎金屬模搬送裝置在硫化站(1)和金屬模開閉站(2)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所說的硫化站由并排的多組輪胎金屬模具M(jìn)進(jìn)行輪胎硫化，所說金屬模開閉站(2)打開該輪胎金屬模M，從該金屬模中取出硫化完了的輪胎，然后將要硫化的未硫化輪胎插入該金屬模，將輪胎整形后關(guān)閉該輪胎金屬模M，其特征在于包括沿上述硫化站(1)和上述金屬模開閉站(2)敷設(shè)的第1軌道(4)，在上述金屬模開閉站2設(shè)定的第1位置P1和上述硫化站(1)前的多個(gè)地方設(shè)置的第2位置P2之間沿第1軌道(4)移動(dòng)的帶驅(qū)動(dòng)裝置臺車(19)；在臺車(19)上沿垂直于第1軌道(4)的方向敷設(shè)的第2軌道(12)；在上述硫化站(1)的多個(gè)地方設(shè)定的第3位置P3上，與第1軌道(4)垂直的方向敷設(shè)的第3軌道(13)；在該第3軌道(13)之一與上述臺車(19)的第2軌道(12)連接時(shí)，沿第2軌道(12)和第3軌道(13)移動(dòng)的金屬模移載裝置(32)。
上述記載的輪胎金屬模具搬運(yùn)裝置中具有第3軌道(13)，夾著上述第1軌道4，在與上述硫化站(1)的各第3位置P3對稱的各第4位置P4，沿與上述第1軌道(4)垂直的方向敷設(shè)第3軌道；該第3軌道之一與上述臺車(19)上的第2軌道(12)連接時(shí)，沿第2軌道(12)及第3軌道(13)使金屬模移載裝置(32)移動(dòng)。
上述的輪胎金屬模搬運(yùn)裝置，其特征在于上述臺車(19)上的第2軌道(12)及上述金屬模移載裝置(32)可在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)180°。
上述的輪胎金屬模搬運(yùn)裝置，其特征在于當(dāng)上述臺車(19)位于上述第1位置P1時(shí)，使臺車(19)上的輪胎金屬模M從上述第2軌道(12)抬起，而且使上述臺車(19)從上述第1軌道(4)上抬起。
上述的輪胎金屬模搬運(yùn)裝置，其特征在于，在上述輪胎金屬模移載裝置(32)上設(shè)有在與上述第2軌道(12)垂直敷設(shè)的第4軌道(33)上可以移動(dòng)的滑塊(35)；在該滑塊(35)上，在上述第2軌道(1 2)的方向沿第5軌道37可以移動(dòng)的梁38；在該梁38上，在上述第2軌道(12)的方向沿第6軌道(39)可以移動(dòng)的塊件41；在上述梁(38)的兩端部安裝的可以轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪(45)；與該鏈輪(45)嚙合且在適當(dāng)?shù)牡胤脚c上述塊件(41)及上述滑塊(35)連接的鏈條46。
上述記載的輪胎金屬模搬運(yùn)裝置，其特征在于上述第1軌道(4)和第2軌道(12)以及上述第3軌道(13)分別由承重專用軌道(4b)、(12a)、(13a)及導(dǎo)向?qū)Ｓ脤?dǎo)軌(4c)、(12b)、(13b)構(gòu)成，敷設(shè)導(dǎo)向?qū)Ｓ脤?dǎo)軌(4c)、(12b)、(13b)使之通過金屬模M中心點(diǎn)。
本發(fā)明中的搬運(yùn)裝置，其特征在于包括載有輪胎金屬模M并在沒有軌道的臺面上移動(dòng)的臺車(52)，與該臺車(52)連結(jié)并使之移動(dòng)的搬送車(53)。
上述記載的輪胎金屬模搬運(yùn)裝置，其特征在于在臺車(52)的下面設(shè)空氣滑塊(62)，從該空氣滑塊(62)和臺面之間噴出空氣，使該臺車(52)浮起。
下面由圖1—圖4所示第1實(shí)施例來說明本發(fā)明的輪胎金屬模搬運(yùn)裝置。
下面按照圖1說明上述的輪胎硫化設(shè)備的全體硫化站1(1a與1b)是由架載著多個(gè)輪胎硫化用金屬模(Ma.Mb.Mc.…)的多個(gè)金屬模臺5(5a.5b.5c.…)構(gòu)成，在各金屬模臺5上根據(jù)需要設(shè)置未予圖示的加熱加壓媒介物補(bǔ)充機(jī)構(gòu)與管道等。
金屬模開閉站2(2a與2b)的構(gòu)成包括眾所周知的類似輪胎硫化機(jī)的金屬模開閉裝置6(6a與6b)；由輪胎硫化用輪胎金屬模中搬出硫化完了輪胎的眾所周知的卸載機(jī)7a；將未硫化輪胎搬入輪胎硫化用金屬模內(nèi)的眾所周知的裝載機(jī)8a。根據(jù)必要設(shè)置硫化完了輪胎搬送用輸送機(jī)9a、未硫化輪胎用臺架10a等。
輪胎金屬模搬送裝置的構(gòu)成包括固定在底面上的第1軌道4；由第1軌道4導(dǎo)向，通過未予圖示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用而行駛的臺車裝置3(3a與3b)。金屬模更換站是隨著所硫化的輪胎的規(guī)格變更進(jìn)行輪胎硫化用金屬模內(nèi)部的輪胎花紋模、輪胎側(cè)壁模等的更換與作為消耗品的氣囊的更換等所用的金屬模更換臺11，在這些更換作業(yè)上具有必要的金屬模開閉機(jī)構(gòu)，再者，根據(jù)需要還可附屬輪胎硫化用金屬模預(yù)熱室。另外，也可以把金屬模更換臺11只是用作為輪胎硫化用金屬模的臨時(shí)放置臺或輪胎硫化用金屬模預(yù)熱室，而將輪胎硫化用金屬模利用叉車等搬送到其他場所。進(jìn)行金屬模內(nèi)的零件更換。
下面由圖2—圖4來詳細(xì)說明輪胎金屬模具搬運(yùn)裝置。
為了便于硫化站1內(nèi)金屬模臺5的增減，本實(shí)施例中，共用基座4分割成多個(gè)。圖2表示其中之一的金屬模臺5a、5b用共用基座14。在其端部一體地設(shè)置金屬模臺5a、5b用高架臺14a、14b。
沿著與共用基座14的中心線Y1—Y2正交的中心線X—X，而且橫跨該共用基座14，固定著多條第1軌道4。在第1軌道4的構(gòu)架4a兩側(cè)配設(shè)承重專用導(dǎo)軌4b，在中央配設(shè)導(dǎo)向?qū)Ｓ脤?dǎo)軌4c。
在此承重專用導(dǎo)軌4b上呈水平地各安裝一列導(dǎo)輥15，形成導(dǎo)輥列。而在臺車19的底面固定導(dǎo)軌17。此導(dǎo)軌17載置在導(dǎo)輥15列之上。
上述導(dǎo)向?qū)Ｓ脤?dǎo)軌4c安裝有垂直的2列導(dǎo)輥16，形成導(dǎo)輥列。在臺車19的底面固定有鍵18，此鍵18插入于導(dǎo)輥16列之間。
于是，臺車19由導(dǎo)輥16列導(dǎo)向，由未圖示的驅(qū)動(dòng)裝置使之在導(dǎo)輥15列之上移動(dòng)。各導(dǎo)輥列和導(dǎo)軌或鍵的配置關(guān)系反過來也可以。
在臺車19的上表面上，與第1導(dǎo)軌4垂直的方向上安裝有第2導(dǎo)軌12。導(dǎo)軌12由左右一對的承重專用導(dǎo)軌12a和導(dǎo)向?qū)Ｓ脤?dǎo)軌12b組成，所說的承重專用導(dǎo)軌由各安裝1列水平安裝輥20來形成，導(dǎo)向?qū)Ｓ脤?dǎo)軌由安裝在軌道12a中央的2列垂直安裝輥21來形成。各輪胎金屬模具M(jìn)的下表面上固定的導(dǎo)軌22載置于軌道12a上，其下表面上固定的鍵23插入軌道12b的導(dǎo)輥列之間。
再者，金屬模具臺5a，5b用高架臺14a，14b上，也安裝有第3導(dǎo)軌13。該第3導(dǎo)軌由一對承重專用導(dǎo)軌13a和導(dǎo)向?qū)Ｓ脤?dǎo)軌13b構(gòu)成。承重專用導(dǎo)軌13a由在上述第2導(dǎo)軌12的延長方向上的與第2軌道12同樣地排列的1列導(dǎo)輥24來構(gòu)成，而導(dǎo)向?qū)Ｓ脤?dǎo)軌13b是由呈兩列排列的導(dǎo)輥25來形成的。輪胎金屬模具M(jìn)通過后面詳述的輪胎金屬模具移載裝置32沿這些軌道12、13在臺車裝置3a上、金屬模具臺5a或5b之間移動(dòng)。
而且，第2及第3軌道與第1軌道4同樣地使導(dǎo)輥和導(dǎo)軌或鍵的關(guān)系反過來也可?；蛘呤遣捎没瑒?dòng)方式也可。
臺車裝置3a載置輪胎金屬模具M(jìn)到達(dá)金屬模具開閉裝置6a內(nèi)、開閉金屬模具M(jìn)時(shí)，為了金屬模具M(jìn)在金屬模開閉裝置6a上的定位，以及防止金屬模M開閉中的整形反力等直接作用于上述第1軌道4及第2軌道，在第1軌道4的構(gòu)架4a的金屬模開閉裝置6內(nèi)的插入部上安裝若干個(gè)液壓油缸26，而且在插入部上固定多個(gè)定位桿27的下端部。
臺車裝置3a到達(dá)第1位置P1(參照圖1)時(shí)，具有供形成于該桿27的前端部的凸緣27a插入的凹坑的塊件28固定在臺車19的下表面，由液壓缸26通過固定于該臺車19下表面的塊件29使臺車19抬起，上述塊件28的凹坑和定位桿27前端的凸緣27a卡合，使抬起的臺車19定位。
在臺車19的上表面和各輪胎金屬模M的下表面上，同樣安裝有若干液壓缸30和定位桿31及塊件，以進(jìn)行輪胎金屬模M的抬起及定位。
在金屬模移載裝置32的臺車19上面，配置有金屬模移載裝置32a、32b。金屬模移載裝置32a在臺車裝置3a上和金屬模臺5a上之間移載輪胎金屬模，金屬模移載裝置32b在臺車裝置3a上和金屬模臺5b上之間移載輪胎金屬模。
此金屬模移載裝置32(32a及32b)是這樣構(gòu)成的以第4軌道33作為導(dǎo)向部件滑動(dòng)的直線移動(dòng)支承34上固定有滑塊35，此滑塊35由未圖示的滑塊移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿與第2軌道12a、12b正交的方向滑動(dòng)，此固定在滑塊35上的直線運(yùn)動(dòng)支承36為導(dǎo)向部件，可以平行于第2導(dǎo)軌12a、12b滑動(dòng)的第5導(dǎo)軌37固定于梁38上，安裝于此滑塊35上的流體壓缸44的桿端件43通過銷塊42連接于上述梁38，由流體壓缸44使梁38沿與第2導(dǎo)軌平行方向滑動(dòng)。上述的第4軌道以垂直第2軌道12a、12b的方向固定于臺車19的上表面。
此外，該梁38的兩端上安裝有可以轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪45，鏈條46張掛在此鏈輪45上，此鏈條46的下側(cè)的適當(dāng)?shù)胤桨惭b在滑塊35上，第6軌道39與第5軌道37平行地固定在梁38上，金屬模具驅(qū)動(dòng)端用塊件41固定于以此第6導(dǎo)軌39為導(dǎo)向零件而滑動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)支承40上，上述鏈條46的上側(cè)的適當(dāng)?shù)胤桨惭b于此金屬模驅(qū)動(dòng)端用塊件41上，通過上述流體壓缸44，上述金屬模驅(qū)動(dòng)用塊件41與梁38沿同一方向滑動(dòng)。
所以，金屬模驅(qū)動(dòng)端用塊件41以兩倍于梁38的行程的行程滑動(dòng)。在輪胎金屬模M的下表面上，夾著塊件47可以轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有凸輪48，而在金屬模驅(qū)動(dòng)端用塊件41上形成有一與此凸輪48嵌合的“”字型凹槽49，當(dāng)金屬模驅(qū)動(dòng)端用塊件41的凹槽49和凸輪48位于Y1—Y2方向(第2或第3軌道的方向)時(shí)，如果滑塊35移動(dòng)到臺車19中心側(cè)，則凹槽49和凸輪48卡合，輪胎金屬模M和移載裝置32連接，若滑塊35向相反方向移動(dòng)，則該連接被解除。
下面具體說明圖1—圖5所示輪胎金屬搬運(yùn)裝置(本實(shí)例中)的作用。
現(xiàn)在假設(shè)在金屬模臺5a上的輪胎金屬模Ma內(nèi)的輪胎硫化將要結(jié)束，空臺車裝置3a移動(dòng)到金屬模Ma的前位置P2a，金屬模移載裝置32a(輪胎金屬模Mb的硫化完了時(shí)，為金屬模移載裝置32b)的滑塊35向遠(yuǎn)離臺車19中心的方向移動(dòng)。
如果輪胎金屬模Ma中的硫化過程結(jié)束，則流體壓缸44動(dòng)作，金屬模驅(qū)動(dòng)端用塊件41移動(dòng)到輪胎金屬模Ma的下方后，滑塊35向相反方向移動(dòng)，輪胎金屬模Ma和移載裝置32a連接。
輪胎金屬模Ma和移載裝置32a的連接結(jié)束時(shí)，上述流體壓缸44向反方向動(dòng)作，輪胎金屬模Ma被移載到臺車裝置3a的中心P2a，然后，載置有輪胎金屬模Ma的臺車裝置3a移動(dòng)到金屬模開閉裝置6a的開閉位置P1。
臺車裝置3a達(dá)到金屬模開閉位置P1停下來，則缸26及30動(dòng)作，臺車19從第1軌道4a、4b被抬起，同時(shí)金屬模Ma從第2軌道12a、12b抬起，由定位桿27及31以及臺車19，輪胎金屬模Ma被定位于金屬模開閉裝置6a。
然后，以眾所周知的次序，將硫化完的輪胎取出，將未硫化的輪胎搬入，進(jìn)行整形，輪胎金屬模關(guān)閉，向輪胎內(nèi)導(dǎo)入硫化用加熱加壓媒體，進(jìn)入下一個(gè)硫化工序。
而且，進(jìn)入硫化工序的輪胎金屬模具以與上述次序相反的次序，被搬送到硫化站內(nèi)的所定位置，使硫化工序繼續(xù)，臺車裝置3a移動(dòng)，以搬送下一個(gè)硫化工序完了的輪胎金屬模。
在進(jìn)行金屬模氣囊等的交換時(shí)，不將未硫化輪胎搬入到金屬模具內(nèi)，一旦金屬模閉合，即由臺車裝置3a移送到金屬模交換站11，金屬模交換后，將之移送到金屬模開閉站，搬入下一個(gè)要硫化的輪胎。
實(shí)施例2下面由圖5所示的實(shí)施例2來說明本發(fā)明的輪胎金屬模搬運(yùn)裝置。
第2實(shí)施例與第1實(shí)施例的差異僅在于(1)、后面將要詳細(xì)敘述的臺車裝置3的臺車的構(gòu)成不同。(2)、第1實(shí)施例中備有2組金屬模移載裝置32，即32a、32b，而在第2實(shí)施例中僅包括1組上述裝置。(3)、臺車抬起用缸體26及定位桿27的安裝位置不同。除此而外，其它結(jié)構(gòu)均與第1實(shí)施例相同。
故，下面省略與第1實(shí)施例相同部分的說明，僅說明相異部分。
與第1實(shí)施例中的臺車19相對應(yīng)的部件，在本實(shí)施例中，由下表面固定有導(dǎo)軌17及鍵18的臺車50以及旋轉(zhuǎn)臺51構(gòu)成。所說的旋轉(zhuǎn)臺51通過回轉(zhuǎn)用軸承52及平面襯套53可在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)，并安裝于臺車50上。旋轉(zhuǎn)臺51的上表面，與第1實(shí)施例同樣地配置第2軌道12及金屬模移載裝置32(但如上所述配置1組金屬模移載裝置)，在旋轉(zhuǎn)臺51的下表面安裝定位桿用塊件28。通過圖中省略的驅(qū)動(dòng)裝置，臺車50可沿圖1中的X—X方向在第1軌道上移動(dòng)。此外，由圖中省略的驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)臺51可以旋轉(zhuǎn)，就是說第2轉(zhuǎn)道12相對于軌道4可以沿順時(shí)針方向及逆時(shí)針方向，即旋轉(zhuǎn)到軌道13的方向各旋轉(zhuǎn)90°。
此外，有金屬模開閉裝置內(nèi)，安裝于第1軌道4的構(gòu)架4a上的臺車抬起用缸體26及定位桿27的構(gòu)成為可以直接將旋轉(zhuǎn)臺51抬起定位。
由于這樣的構(gòu)成，例如，在與金屬模臺5a之間移載輪胎金屬模M時(shí)，使旋轉(zhuǎn)臺51成為沿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°的狀態(tài)。而在與金屬模臺5b之間移載輪胎金屬模M時(shí)，使旋轉(zhuǎn)臺51成為沿反時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°的狀態(tài)。所以，金屬模移載裝置32裝備第1實(shí)施例中的金屬模移載裝置32a或32b中的任何一個(gè)即可。
再者，旋轉(zhuǎn)臺51的回轉(zhuǎn)可在其處于各金屬模臺前方時(shí)進(jìn)行，也可以在臺車裝置3a在第1軌道4上移動(dòng)中進(jìn)行。
此外，臺車裝置3a到達(dá)金屬模開閉裝置6a內(nèi)的定位置P1時(shí)，旋轉(zhuǎn)臺51上的第2軌道12或平行于第1軌道4，或垂直于第1軌道4，這可以在考慮硫化站1a的金屬模臺及金屬模交換臺11的配置(在單側(cè)上配置較多時(shí)，用垂直的方式為好)后，進(jìn)行選擇。雖然在各硫化站內(nèi)裝備有固定裝置100，但由于它屬于眾所周知的技術(shù)，故略去其說明。上面所述的固定裝置100包括止動(dòng)塊，而此止動(dòng)塊將已交換的金屬模具組合體固定于硫化站5b的規(guī)定位置。
實(shí)施例3。
下面通過圖6—圖8所示的第3實(shí)施例說明本發(fā)明的輪胎金屬模搬運(yùn)裝置。
硫化站51(a組用硫化站51a、b組用硫化站51b)由收裝有多個(gè)輪胎硫化用模具M(jìn)(Ma1—Ma7，Mb1—Mb7)的金屬模固定臺51(51a1—51a7，51b1—51b7)組成。根據(jù)需要設(shè)置加熱加壓媒體補(bǔ)充機(jī)構(gòu)，配管等。
在此第3實(shí)施例中，雖然在將輪胎金屬模M載置于下述的臺車52(52a1—52a7、52b1—52b7)上的狀態(tài)下，采用將之收容于金屬模臺上的形式，但在采用將輪胎金屬模M從臺車52移載到金屬模固定臺51上的形式時(shí)，附設(shè)有金屬模移載手段(如輥傳送帶以及流體缸驅(qū)動(dòng)推件)。
金屬模開閉機(jī)構(gòu)54由類似眾所周知的輪胎硫化機(jī)的金屬模開閉裝置55、從輪胎金屬模M搬出已硫化輪胎的眾所周知的缸載機(jī)56(56a、56b)以及將未硫化輪胎搬入輪胎金屬模M的眾所周知的裝載機(jī)57(57a、57b)來構(gòu)成。根據(jù)需要設(shè)置已硫化輪胎傳送帶58、未硫化輪胎傳送帶59。
在本第3實(shí)施例中的金屬模開閉裝置55由2臺圖9的金屬模開閉裝置205(205a、205b)背靠背地接合而成。該金屬模開閉裝置55的55a、55b為可以升降地安裝于支承部55c的臂，55a2，55b2是固定于從支承部55c伸出的梁上的升降流體缸，該流體缸55a2、55b2的桿的前端固定于上述臂55a1、55b1上，由上述流體缸55a2、55b2的動(dòng)作，臂55a1、55b1升降(55a1、55a2、55a3分別對應(yīng)于圖10中的205c、205d、205e)。
該第3實(shí)施例中的輪胎金屬模具搬運(yùn)裝置由載置各輪胎金屬模M的臺車52(52a1—52a7、52b1—52b7)以及搬送車53(a組的搬送車53a，b組中的搬送車53b，及圖中省略的備用組c的53c)組成。各臺車52由圖8所示的與上述輪胎金屬模M的底板101成一體的臺車主體61，固定于臺車主體61下表面的多個(gè)底腳63及多個(gè)空氣滑塊62及向該空氣滑塊供給壓縮空氣的配管(未圖示)構(gòu)成。
輪胎金屬模M安裝在臺車61上面，而不是安裝于上述底板101上，除此之外，與圖13所示輪胎金屬模具M(jìn)的構(gòu)成完全相同，故省略圖8所示輪胎金屬模M的詳細(xì)說明。
上述搬送車53是眾所周知的沿臺面FL上埋設(shè)的導(dǎo)線行走的自行駛臺車。搬送臺車53的機(jī)架通過導(dǎo)向部件65和臺車連接用電磁鐵64可以升降地連結(jié)在臺車主體61上。這樣的連結(jié)是為了即使在搬送過程中的搬送車53和臺車主體61的相對高度差變動(dòng)也沒問題。
在上述搬送車53上，設(shè)有向空氣滑塊62供給壓縮空氣的壓縮機(jī)等壓縮空氣供給源(未圖示)以及連接到臺車52的壓縮空氣供給口的配管(未圖示)。
下面，具體說明上述圖6—圖8所示輪胎金屬模搬運(yùn)裝置(第3實(shí)施例)的作用。
在硫化站51內(nèi)，臺車52的多個(gè)底腳63的下面與金屬模固定臺51的上表面接觸，支持被載置的硫化中的輪胎金屬模M。
假如在輪胎金屬模Ma1內(nèi)輪胎硫化空了后，搬送車53a移動(dòng)到臺車52a1前，臺車連接用電磁鐵64被通電，搬送車53a和臺車52a1連接，然后壓縮機(jī)開始工作，壓縮空氣供到臺車52a1的多個(gè)空氣滑塊62，空氣從空氣滑塊62和臺面之間吹出，使臺車52a1稍稍上浮，臺車52a1和臺面呈非接觸狀態(tài)。
在這種狀態(tài)下，載置輪胎金屬模Ma1的臺車52a1由搬送車53移動(dòng)到金屬模開閉裝置55內(nèi)的a組一側(cè)，即底板55a3上。
在到達(dá)底板55a3上后，搬送車53a微動(dòng)，進(jìn)行輪胎金屬模Ma1和底板55a3之間的對中。此時(shí)，根據(jù)需要，對中裝置(未圖示)可輔助對中。
然后，壓縮機(jī)停止工作，臺車52a1的底腳63接觸到底板55a3的上表面，被靜止地載置。
然后，采用和以前相同的次序打開金屬模Ma1，取出已硫化輪胎，接著，搬入下一個(gè)要硫化輪胎，整形，輪胎金屬模Ma1關(guān)閉，接下來，輪胎金屬模Ma1按上所述返回到硫化站51內(nèi)的規(guī)定位置。
在上述作業(yè)中，萬一構(gòu)成上述裝置組的一個(gè)發(fā)生故障、搬送車53a發(fā)生故障，則解除與臺車52a1之間的連接，將預(yù)備的搬送車53c移來，將發(fā)生故障的搬送車53a推或拉走，確保通路，接著，預(yù)備的搬送車53c與臺車53a1連接，繼續(xù)上述作業(yè)。
此外，卸載機(jī)56a、裝卸機(jī)57a、及其它的金屬模開閉裝置55的a組產(chǎn)生故障時(shí)，在排除故障期間，輪胎金屬模M移送到其它組的輪胎開閉裝置，進(jìn)行處理。
本發(fā)明權(quán)項(xiàng)1—6記載的金屬模搬運(yùn)裝置中，硫化站1中的多個(gè)輪胎金屬模M中的一個(gè)硫化完了后，則使空臺車19移動(dòng)到該輪胎金屬模M前(第2位置P2)，根據(jù)需要使第2軌道12旋轉(zhuǎn)后，使輪胎金屬模移載裝置32的金屬模移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置向遠(yuǎn)離臺車19的中心方向移動(dòng)。硫化完了后，使該驅(qū)動(dòng)裝置的梁38移動(dòng)，將塊件41插入到輪胎金屬模M的下方，然后，使之向臺車19的中心側(cè)移動(dòng)，使設(shè)于輪胎金屬模M下面的凸起和塊件41上設(shè)置的切口卡合，將臺車19和輪胎金屬模M連接起來。接著，使梁38向反方向移動(dòng)，使輪胎金屬模M從第3軌道13移到第2軌道12上。此時(shí)，輪胎金屬模M由承重專用導(dǎo)軌4b、12a、13a和導(dǎo)向?qū)Ｓ脤?dǎo)軌4c、12b、13b支承，移到臺車19的中心。當(dāng)輪胎金屬模M的移載完了后，使載置有輪胎金屬模M的臺車19移動(dòng)到第1位置P1，然后使輪胎金屬模M抬起，在定位于金屬開閉裝置上的同時(shí)，取出已硫化完了的輪胎，將未硫化輪胎搬入、整形，使整形反力等不直接作用于各軌道等上。而且，硫化完了輪胎的取出、未硫化輪胎的搬入、整形等結(jié)束后，關(guān)閉輪胎金屬模M，將硫化用加熱加壓媒體導(dǎo)入輪胎內(nèi)，進(jìn)入一個(gè)硫化工序。將進(jìn)入硫化工序的輪胎金屬模M以與上述次序相反的次序搬入硫化站1內(nèi)的規(guī)定位置，持續(xù)硫化工序，使臺車19移動(dòng)以便搬送下一個(gè)硫化工序結(jié)束的輪胎金屬模。在進(jìn)行金屬模交換、氣囊的交換時(shí)，不插入未硫化輪胎，一旦輪胎金屬模閉合后，便由臺車19移送到金屬模具交換站，在進(jìn)行金屬模交換后，再移送到金屬模開閉站2，進(jìn)行下一個(gè)未硫化輪胎的搬入。這樣，即可在并排有多組輪胎金屬模M、進(jìn)行硫化的硫化站1和打開該輪胎金屬模M、取出已硫化輪胎、插入下一個(gè)要硫化的未硫化輪胎、整形后關(guān)閉該輪胎金屬模的金屬模開閉站2之間，有選擇地、高效且安全地搬送作為重物的輪胎金屬模M。
還有，硫化站1既可以對應(yīng)于配置有金屬模臺的場合，此時(shí)所說的金屬模臺載置有位于臺車19的通道兩側(cè)的硫化中的輪胎金屬模M，又可以容易地對應(yīng)于當(dāng)初設(shè)置少量金屬模臺然后再追加金屬模臺的場合。
權(quán)利要求7、8中記載的輪胎金屬模搬運(yùn)裝置中，在硫化站51中，使搬送車53移到硫化終了的輪胎金屬模M前，與載置輪胎金屬模M的臺車52相連，同時(shí)，通過配管使搬送車53側(cè)的壓縮空氣供給源與臺車52下面的空氣滑塊62相連，由空氣滑塊62吹出的空氣使臺車52抬起，在此狀態(tài)下，由搬送車53將臺車52搬入金屬模開閉裝置55內(nèi)的規(guī)定位置，停止供給氣體，使臺車靜止固定于所規(guī)定位置。然后將硫化完了的輪胎從輪胎金屬模M中取出，搬入下一個(gè)未硫化輪胎，整形，關(guān)閉輪胎金屬模M。然后，再將使臺車52由空氣抬起，由搬送車53將該金屬模返回到硫化站51的原位置，停止供氣，解除搬送車53和臺車52之間的連結(jié)，在返回原位的輪胎金屬模M中繼續(xù)硫化，使解除連結(jié)的搬送車53移動(dòng)到下一個(gè)要搬送輪胎金屬模M的前方，循環(huán)上述相同的作業(yè)。在搬送車53產(chǎn)生故障，或進(jìn)行定期檢修時(shí)，使用預(yù)備的搬送車。在金屬模開閉裝置產(chǎn)生故障，進(jìn)行定期檢修，可將金屬模搬送到其它組金屬模開閉裝置或預(yù)備的金屬模開閉裝置，循環(huán)上述的作業(yè)，故可以在金屬模開閉裝置等產(chǎn)生故障時(shí)，造成的減產(chǎn)抑止在最小程度。
還有，除了將輪胎金屬模搬運(yùn)裝置分割成臺車52和搬送車53，另一方面將安裝有輪胎金屬模的底板101作為臺車52使用，不僅可降低成本，而且由部件減少可降低輪胎金屬模搬運(yùn)裝置的故障發(fā)生率。


圖1是本發(fā)明輪胎金屬模的第1實(shí)施例形態(tài)平面圖。
圖2是沿圖1中Y1—Y1線的剖面放大圖。
圖3是圖2中沿a—a線的縱側(cè)剖面圖。
圖4是沿b—b線的縱正剖面圖。
圖5是本發(fā)明第2實(shí)施例的縱剖面?zhèn)让鎴D。
圖6是本發(fā)明的第3實(shí)施例的輪胎金屬模搬運(yùn)裝置平面圖。
圖7是沿圖6b—b線的縱剖側(cè)面圖。
圖8是沿圖6中c—c線的縱剖側(cè)面圖。
圖9是本申請人提出的現(xiàn)有輪胎硫化設(shè)備平面圖。
圖10是沿圖9中A—A線的縱剖側(cè)面圖。
圖11是該輪胎硫化設(shè)備中輪胎硫化用四分模裝置和金屬模開閉裝置的一種狀態(tài)下沿圖10B—B線的縱剖面圖。
圖12是該輪胎硫化用兩分模裝置和金屬模開閉裝置的另一狀態(tài)下沿B—B線的縱剖面圖。
圖13是過去輪胎硫化用金屬模的縱剖側(cè)面圖。
權(quán)利要求
1.一種輪胎金屬模搬運(yùn)裝置，金屬模搬運(yùn)裝置在硫化站(1)和金屬模開閉站(2)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所說的硫化站由并排的多組輪胎金屬模具M(jìn)進(jìn)行輪胎硫化，所說的金屬模開閉站(2)打開該輪胎金屬模M，從該金屬模中取出硫化完了的輪胎，然后將要硫化的未硫化輪胎插入該金屬模，將輪胎整形后關(guān)閉該輪胎金屬模M，其特征在于包括沿上述硫化站(1)和上述金屬模開閉站(2)敷設(shè)的第1軌道(4)；在上述金屬模開閉站2設(shè)定的第1位置P1和上述硫化站(1)前的多個(gè)地方設(shè)置的第2位置P2之間沿第1軌道(4)移動(dòng)的帶驅(qū)動(dòng)裝置臺車(19)；在臺車(19)上沿垂直于第1軌道(4)的方向敷設(shè)的第2軌道(12)；在上述硫化站(1)的多個(gè)地方設(shè)定的第3位置P3上，與第1軌道(4)垂直的方向敷設(shè)的第3軌道(13)；在該第3軌道(13)之一與上述臺車(19)的第2軌道(12)連接時(shí)，沿第2軌道(12)和第3軌道(13)移動(dòng)的金屬模具移載裝置(32)。
2.如權(quán)利要求1記載的輪胎金屬模具搬運(yùn)裝置，其特征在于具有第3軌道(13)，夾著上述第1軌道4，在與上述硫化站(1)的各第3位置P3對稱的各第4位置P4，沿與上述第1軌道(4)垂直的方向敷設(shè)第3軌道；該第3軌道中的一個(gè)與上述臺車(19)上的第2軌道(12)連接時(shí)，沿第2軌道(12)及第3軌道(13)使金屬模移載裝置(32)移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1、2記載的輪胎金屬模搬運(yùn)裝置，其特征在于上述臺車(19)上第2軌道(12)及上述金屬模移載裝置(32)可在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)180°。
4.如權(quán)利要求1～3記載的輪胎金屬模搬運(yùn)裝置，其特征在于當(dāng)上述臺車(19)位于上述第1位置P1時(shí)，使臺車(19)上的輪胎金屬模M從上述第2軌道12抬起，而且使上述臺車(19)從上述第1軌道(4)上抬起。
5.如權(quán)利要求1～3記載的輪胎金屬模搬運(yùn)裝置，其特征在于，在上述輪胎金屬模移載裝置(32)上設(shè)有在與上述第2軌道12垂直敷設(shè)的第4軌道(33)上可以移動(dòng)的滑塊(35)；在該滑塊(35)上，在上述第2軌道(12)的方向沿第5軌道37可以移動(dòng)的梁38；在該梁38上，在上述第2軌道(12)的方向沿第6軌道(39)可以移動(dòng)的塊件41；在上述梁(38)的兩端部安裝的可以轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪(45)；與該鏈輪(45)嚙合且在適當(dāng)?shù)牡胤脚c上述塊件(41)及上述滑塊(35)連接的鏈條46。
6.如權(quán)利要求1～3記載的輪胎金屬模搬運(yùn)裝置，其特征在于上述第1軌道(4)和第2軌道(12)以及上述3軌道(13)分別由承重專用軌道(4b)、(12a)、(13a)及導(dǎo)向?qū)Ｓ脤?dǎo)軌(4c)、(12b)、(13b)構(gòu)成，敷設(shè)導(dǎo)向?qū)Ｓ脤?dǎo)軌(4c)、(12b)、(13b)使之通過金屬模M中心點(diǎn)。
7.一種輪胎金屬模搬運(yùn)裝置，其特征在于包括載有輪胎金屬模M并在沒有軌道的臺面上移動(dòng)的臺車(52)，與該臺車(52)連結(jié)并使之移動(dòng)的搬送車(53)。
8.如權(quán)利要求7記載的輪胎金屬模搬運(yùn)裝置，其特征在于在臺車(52)的下面設(shè)空氣滑塊(62)，從該空氣滑塊(62)和臺面之間噴出空氣，使該臺車(52)浮起。
全文摘要
一種輪胎金屬模搬運(yùn)裝置，在具有硫化站51和金屬模開閉站54的硫化設(shè)備中，在硫化站51和金屬模開閉站54之間搬送輪胎硫化用金屬模的搬運(yùn)裝置由載有金屬模M且在沒有軌道的臺面上移動(dòng)的臺車(52)、和連接該臺車并使之移動(dòng)的搬送車(53)構(gòu)成。在該臺車(52)的下面設(shè)空氣滑塊62，空氣從滑塊62和臺面FL之間噴出，使臺車52浮起。這樣，不僅可在金屬模開閉裝置發(fā)生故障時(shí)，將產(chǎn)量降低抑制在最小，而且可以降低成本，減少部件數(shù)，使搬運(yùn)裝置故障發(fā)生率減少。
文檔編號B29L30/00GK1125658SQ9511929
公開日1996年7月3日 申請日期1995年11月16日 優(yōu)先權(quán)日1994年11月18日
發(fā)明者入江暢彥, 牟田輝昭 申請人:三菱重工業(yè)株式會社