本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于電芯包膜、熱熔及貼膠的自動(dòng)流水線。

背景技術(shù)：

在科技不斷進(jìn)步的今天，新能源動(dòng)力電池的需求量越來(lái)越大，其生產(chǎn)和制造過(guò)程對(duì)電池的質(zhì)量影響較大，其中，電芯的生產(chǎn)尤為重要，在電芯的生產(chǎn)過(guò)程中，需要在起表面包裹絕緣膜并貼膠固定，其步驟大致包括絕緣膜與托片熱熔、絕緣膜包裹至電芯表面、在絕緣膜上貼膠固定絕緣膜等，現(xiàn)有技術(shù)中，上述步驟一般是分開(kāi)進(jìn)行的，例如先再絕緣膜熱熔工位將絕緣膜與托片熱熔，然后轉(zhuǎn)運(yùn)至包膜工位進(jìn)行包膜，再轉(zhuǎn)運(yùn)至貼膠工位進(jìn)行貼膠，這些過(guò)程涉及物料的多次取放、周轉(zhuǎn)、儲(chǔ)存等，需要大量的人力、物料，而且在此過(guò)程中絕緣膜需要進(jìn)行多次轉(zhuǎn)移，容易造成絕緣膜的破損、折皺或翻折，既需要大量的生產(chǎn)輔料，提高生產(chǎn)成本，又增加了質(zhì)量隱患，增加產(chǎn)品不良率，不利于電芯的高效高質(zhì)量生產(chǎn)。因此，需要針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供一種技術(shù)方案以解決這些技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種用于電芯包膜、熱熔及貼膠的自動(dòng)流水線，以解決在電芯包膜、熱熔及貼膠過(guò)程中需要將物料進(jìn)行多次取放、周轉(zhuǎn)和儲(chǔ)存的問(wèn)題。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

提供了一種用于電芯包膜、熱熔及貼膠的自動(dòng)流水線，包括：托片上料膜組、托片移載模組、絕緣膜上料及熱熔模組、托片絕緣膜移載模組、電芯上料模組、包膜模組、貼膠模組、轉(zhuǎn)運(yùn)模組和下料模組，所述托片移載模組在托片上料模組和絕緣膜上料及熱熔模組之間運(yùn)動(dòng)，所述絕緣膜上料及熱熔模組用于實(shí)現(xiàn)絕緣膜的上料和熱熔操作，所述托片絕緣膜移載模組在絕緣膜上料及熱熔模組和包膜模組之間運(yùn)動(dòng)，所述包膜模組用于實(shí)現(xiàn)電芯的包膜，所述轉(zhuǎn)運(yùn)模組在包膜模組、貼膠模組和下料傳送機(jī)構(gòu)之間運(yùn)動(dòng)，所述貼膠模組用于實(shí)現(xiàn)電芯的貼膠，絕緣膜熱熔之后運(yùn)動(dòng)至包膜模組并對(duì)電芯進(jìn)行包膜，包膜完成后的電芯運(yùn)動(dòng)至貼膠模組進(jìn)行貼膠，貼膠完成后的電芯由所述下料模組進(jìn)行下料操作。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述托片上料模組包括第一機(jī)架、托片移料裝置、托片承載裝置和托片周轉(zhuǎn)裝置，其中

所述第一機(jī)架上有至少一個(gè)第一備料區(qū)和至少一個(gè)第一放置區(qū)；

所述托片周轉(zhuǎn)裝置搭載所述托片承載裝置，其可運(yùn)動(dòng)至所述第一備料區(qū)或可與所述第一機(jī)架脫離；

所述托片承載裝置用于承載待加工的托片，所述托片承載裝置從所述托片周轉(zhuǎn)裝置上被卸除，并對(duì)應(yīng)放置于所述第一備料區(qū)，所述托片承載裝置與所述第一備料區(qū)獨(dú)立；

所述托片移料裝置可在第一備料區(qū)和第一放置區(qū)之間往復(fù)移動(dòng)，并將所述托片承載裝置上的托片轉(zhuǎn)移至托片移載模組。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述托片周轉(zhuǎn)裝置包括可由人工或者機(jī)械方式驅(qū)動(dòng)的小車(chē)，托片堆棧地承載于所述托片承載裝置，所述托片移料裝置包括取料裝置和水平的第一移動(dòng)梁，所述第一連接部可沿所述第一移動(dòng)梁往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述取料裝置與所述第一連接部連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述絕緣膜上料及熱熔模組包括第二機(jī)架、絕緣膜移料熱熔裝置、絕緣膜承載裝置和絕緣膜周轉(zhuǎn)裝置，其中，

所述第二機(jī)架上有至少一個(gè)第二備料區(qū)和至少一個(gè)第二放置區(qū)；

所述絕緣膜周轉(zhuǎn)裝置搭載所述絕緣膜承載裝置，其可運(yùn)動(dòng)至所述第二備料區(qū)或可與所述第二機(jī)架脫離；

所述絕緣膜承載裝置從所述絕緣膜周轉(zhuǎn)裝置上被卸除，并對(duì)應(yīng)放置于所述第二備料區(qū)，所述絕緣膜承載裝置與所述第二備料區(qū)相獨(dú)立；

所述絕緣膜承載裝置用于承載待加的絕緣膜；

所述絕緣膜移料熱熔裝置可在第二備料區(qū)和第二放置區(qū)之間往復(fù)移動(dòng)，并將所述絕緣膜承載裝置上的絕緣膜轉(zhuǎn)移至托片移載模組，將絕緣膜放置到載有托片的托片移載模組并將托片覆蓋后，所述絕緣膜移料熱熔裝置可對(duì)放置于托片移載模組上的絕緣膜和托片進(jìn)行熱熔。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述絕緣膜周轉(zhuǎn)裝置包括可由人工或者機(jī)械方式驅(qū)動(dòng)的小車(chē)，絕緣膜堆棧地承載于所述絕緣膜承載裝置，所述絕緣膜移料熱熔裝置包括吸膜及熱熔機(jī)構(gòu)、水平的第二移動(dòng)梁和第二連接部，所述吸膜及熱熔機(jī)構(gòu)用于絕緣膜的取料和熱熔，所述第二連接部可沿所述第二移動(dòng)梁往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述吸膜及熱熔機(jī)構(gòu)與所述第二連接部連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸膜及熱熔機(jī)構(gòu)包括取料熱熔裝置和置膜平臺(tái)，所述取料熱熔裝置包括吸膜機(jī)構(gòu)、熱熔機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述吸膜機(jī)構(gòu)用于對(duì)絕緣膜進(jìn)行分片取料，所述熱熔機(jī)構(gòu)用于將絕緣膜和托片進(jìn)行熱熔，所述取料熱熔裝置在所述第二備料區(qū)和置膜平臺(tái)之間移動(dòng)，所述置膜平臺(tái)由所述托片移載模組承載并隨托片移載模組的移動(dòng)而移動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降支架，所述吸膜機(jī)構(gòu)和熱熔機(jī)構(gòu)固定連接在所述升降支架上，所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述升降支架進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸膜機(jī)構(gòu)包括取料吸盤(pán)組機(jī)構(gòu)、探針組和承載板，所述取料吸盤(pán)組機(jī)構(gòu)包括若干排布并固定在所述承載板上的彈性吸盤(pán)，所述探針組包括若干排布并固定在承載板上的探針，所述承載板固定于所述升降支架上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電芯上料模組包括電芯傳送裝置、電芯移料裝置和第三備料區(qū)、電芯取料區(qū)和電芯放料區(qū)，所述電芯傳送裝置將電芯從第三備料區(qū)傳送至電芯取料區(qū)，所述電芯移料裝置可在電芯取料區(qū)和包膜模組之間運(yùn)動(dòng)，并將電芯從電芯取料區(qū)移動(dòng)至包膜模組。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電芯傳送裝置包括傳送機(jī)構(gòu)、電芯治具、電芯換向機(jī)構(gòu)、電芯治具回流升降機(jī)構(gòu)和電芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，

所述傳送機(jī)構(gòu)包括用于傳送電芯的電芯傳送帶和用于回收電芯治具的電芯治具傳送帶；

電芯固定在所述電芯治具上，所述電芯治具置于所述電芯傳送帶上并由電芯傳送帶進(jìn)行傳送；所述電芯治具傳送帶位于電芯傳送帶下方，二者相互平行且傳送方向相反，所述電芯傳送帶將電芯從所述電芯換向機(jī)構(gòu)處傳送至電芯取料區(qū)，所述電芯治具傳送帶將電芯治具從所述電芯取料區(qū)傳送至電芯換向機(jī)構(gòu)處；

所述電芯換向機(jī)構(gòu)用于電芯的換向并將電芯送上電芯傳送帶，包括旋轉(zhuǎn)汽缸和皮帶傳送裝置，旋轉(zhuǎn)汽缸將皮帶傳送裝置旋轉(zhuǎn)至與所述電芯傳送帶方向一致，從而將裝有電芯的電芯治具送上所述電芯傳送帶；

所述電芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于抓取電芯并對(duì)其進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，所述電芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電芯定位部、電芯旋轉(zhuǎn)推移汽缸和凸輪，凸輪上連接有一旋轉(zhuǎn)軸，所述電芯定位部與所述旋轉(zhuǎn)軸連接，所述電芯定位部用于抓取電芯，所述電芯旋轉(zhuǎn)推移汽缸伸縮帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)從而使得所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使電芯定位部產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)；

電芯治具回流升降機(jī)構(gòu)，可在電芯傳送帶和電芯治具傳送帶之間升降，用于回收電芯傳送帶上的電芯治具并放置到電芯治具傳送帶上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電芯傳送帶上還包括掃碼機(jī)構(gòu)和排不良機(jī)構(gòu)，所述掃碼機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述電芯傳送帶的一側(cè)或兩側(cè)，用于對(duì)電芯進(jìn)行掃描識(shí)別電芯條碼，所述排不良機(jī)構(gòu)用于將掃碼機(jī)構(gòu)所識(shí)別的不合格品排出電芯傳送帶，包括排不良升降汽缸、排不良取料夾爪和有料感應(yīng)器，有料感應(yīng)器用于感應(yīng)來(lái)料，排不良夾爪通過(guò)排不良升降汽缸進(jìn)行升降。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述包膜模組包括：

包膜平臺(tái)，用于承載絕緣膜，所述包膜平臺(tái)包括一對(duì)距離可調(diào)的整膜機(jī)構(gòu)，用于將絕緣膜向電芯貼合；

電芯放置臺(tái)，位于所述包膜平臺(tái)中部，用于放置電芯；

包膜升降機(jī)構(gòu)，所述電芯放置臺(tái)與所述包膜升降機(jī)構(gòu)連接，所述包膜升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述電芯放置平臺(tái)進(jìn)行升降；

以及

側(cè)面包膜機(jī)構(gòu)，包括第一側(cè)面包膜機(jī)構(gòu)和第二側(cè)面包膜機(jī)構(gòu)，所述第一側(cè)面包膜機(jī)構(gòu)和第二側(cè)面包膜機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述電芯放置臺(tái)的兩側(cè)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述包膜模組還包括電芯保持機(jī)構(gòu)，所述電芯保持機(jī)構(gòu)包括電芯保持汽缸和電芯保持板，所述電芯保持板通過(guò)所述電芯保持汽缸進(jìn)行伸出和收回，所述電芯保持板用于將電芯保持放置時(shí)的狀態(tài)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述貼膠模組包括至少一個(gè)貼膠機(jī)構(gòu)，所述貼膠機(jī)構(gòu)包括中部貼膠機(jī)構(gòu)和底部貼膠機(jī)構(gòu)，所述中部貼膠機(jī)構(gòu)包括用于拉出膠帶的中部拉膠組件、用于將膠帶推向電芯并進(jìn)行壓合的中部貼膠組件、用于切斷膠帶的中部切膠組件和用于放置膠帶的第一放料盤(pán)；所述底部貼膠機(jī)構(gòu)包括用于拉出膠帶的底部拉膠組件、用于將膠帶推向電芯并進(jìn)行壓合的底部貼膠組件、用于切斷膠帶的底部切膠組件和用于放置膠帶的第二放料盤(pán)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述中部貼膠組件和底部貼膠組件均包括貼膠推出汽缸和彈性貼膠組件，所述彈性貼膠組件包括彈性貼膠輥，其為彈性材料制成，所述貼膠推出汽缸將所述彈性貼膠組件推出并使得彈性貼膠輥壓靠在電芯上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述貼膠模組包括貼膠轉(zhuǎn)盤(pán)、轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(pán)定位機(jī)構(gòu)和兩個(gè)所述貼膠機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)貼膠機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在所述貼膠轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述貼膠轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)所述轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)定位機(jī)構(gòu)用于對(duì)貼膠轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限位。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，轉(zhuǎn)運(yùn)模組包括轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人和夾料裝置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人帶動(dòng)所述夾料裝置在包膜模組、貼膠模組和下料傳送機(jī)構(gòu)之間運(yùn)動(dòng)，述夾料裝置包括電芯夾緊機(jī)構(gòu)和絕緣膜保持板，所述電芯夾緊機(jī)構(gòu)用于夾持電芯，所述絕緣膜保持板用于扶持電芯上包裹的絕緣膜。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，下料模組包括下料傳送機(jī)構(gòu)和下料區(qū)，所述下料傳送機(jī)構(gòu)包括下料翻轉(zhuǎn)裝置和下料裝置，所述下料翻轉(zhuǎn)裝置包括電芯夾具、翻轉(zhuǎn)凸輪以及翻轉(zhuǎn)汽缸，所述電芯夾具與所述翻轉(zhuǎn)凸輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，所述翻轉(zhuǎn)汽缸的伸縮可帶動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述電芯夾具翻轉(zhuǎn)；所述下料裝置包括下料夾爪和下料移動(dòng)梁，所述下料移動(dòng)梁將所述下料夾爪在下料翻轉(zhuǎn)裝置和下料區(qū)之間移動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果是：

提供了一種用于電芯包膜、熱熔及貼膠的自動(dòng)流水線，包括：托片上料膜組、托片移載模組、絕緣膜上料及熱熔模組、托片絕緣膜移載模組、電芯上料模組、包膜模組、貼膠模組、轉(zhuǎn)運(yùn)模組和下料模組，可實(shí)現(xiàn)絕緣膜和托片的上料和熱熔，電芯的上料、包膜和貼膠，以及成品料的下料，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化完成，物料無(wú)需的多次取放、周轉(zhuǎn)、儲(chǔ)存等，可以有效地節(jié)省人力和生產(chǎn)輔料，有利于電芯的高效高質(zhì)量生產(chǎn)，有助于企業(yè)降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)能力和競(jìng)爭(zhēng)力。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要實(shí)用的附圖做簡(jiǎn)單說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中托片上料模組一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中絕緣膜上料熱熔模組一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中電芯上料模組的電芯傳送裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中電芯傳送裝置上電芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中包膜模組一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明中轉(zhuǎn)運(yùn)模組、貼膠模組和下料模組一個(gè)實(shí)施例的組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明中貼膠模組上貼膠機(jī)構(gòu)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明中轉(zhuǎn)運(yùn)模組一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明中下料模組一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外，專(zhuān)利中涉及到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過(guò)添加或減少聯(lián)接輔件，來(lái)組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明中所涉及的上、下、左、右等方位描述僅僅是相對(duì)于附圖中本發(fā)明各組成部分的相互位置關(guān)系來(lái)說(shuō)的。本發(fā)明中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

結(jié)合參考圖1和圖2，圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)俯視圖；圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；本實(shí)施例一種用于電芯包膜、熱熔及貼膠的自動(dòng)流水線，包括托片上料膜組1、托片移載模組2、絕緣膜上料及熱熔模組3、托片絕緣膜移載模組4、電芯上料模組5、包膜模組6、貼膠模組7、轉(zhuǎn)運(yùn)模組8和下料模組9。

其中，托片移載模組2在托片上料模組1和絕緣膜上料及熱熔模組之間運(yùn)動(dòng)3，托片絕緣膜移載模組4在絕緣膜上料及熱熔模組3和包膜模組6之間運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)運(yùn)模組8在包膜模組、貼膠模組7和下料傳送機(jī)構(gòu)之間運(yùn)動(dòng)，

托片上料膜組1用于托片的上料，托片移載模組2將托片移動(dòng)至絕緣膜上料及熱熔模組3，絕緣膜上料及熱熔模組3用于實(shí)現(xiàn)絕緣膜的上料和熱熔操作，熱熔后的托片和絕緣膜半成品通過(guò)托片絕緣膜移載模組4移動(dòng)至包膜模組6，包膜模組6用于實(shí)現(xiàn)電芯的包膜，包膜完成后的電芯由轉(zhuǎn)運(yùn)模組8轉(zhuǎn)運(yùn)至貼膠模組7進(jìn)行貼膠，貼膠模組7用于實(shí)現(xiàn)電芯的貼膠，貼膠完成后的電芯由轉(zhuǎn)運(yùn)模組8轉(zhuǎn)運(yùn)至下料模組，并由下料模組9進(jìn)行下料操作。

參考圖3，圖3為本發(fā)明中托片上料模組一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，托片上料模組包括第一機(jī)架11、托片移料裝置12、托片承載裝置13和托片周轉(zhuǎn)裝置14(圖中未示出)，其中

第一機(jī)架11上有至少一個(gè)第一備料區(qū)112和至少一個(gè)第一放置區(qū)113；

托片周轉(zhuǎn)裝置14(圖中未示出)搭載托片承載裝置13，其可運(yùn)動(dòng)至第一備料區(qū)112或可與第一機(jī)架11脫離，該托片周轉(zhuǎn)裝置包括可由人工或者機(jī)械方式驅(qū)動(dòng)的小車(chē)；

托片承載裝置13用于承載待加工的托片，托片堆棧地承載于托片承載裝置，托片承載裝置13從托片周轉(zhuǎn)裝置14(圖中未示出)上被卸除，并對(duì)應(yīng)放置于第一備料區(qū)112，與該第一備料區(qū)獨(dú)立；

托片移料裝置12可在第一備料區(qū)112和第一放置區(qū)113之間往復(fù)移動(dòng)，并將托片承載裝置12上的托片轉(zhuǎn)移至托片移載模組2，從而實(shí)現(xiàn)托片的不間斷上料。

托片移料裝置12包括取料裝置121、第一連接部122和水平的第一移動(dòng)梁123，第一連接部122可沿第一移動(dòng)梁123往復(fù)運(yùn)動(dòng)，取料裝置121與第一連接部連接122，從而可通過(guò)第一移動(dòng)梁實(shí)現(xiàn)在第一備料區(qū)112和第一放置區(qū)113之間的往復(fù)移動(dòng)，取料裝置121從托片承載裝置13中取料，然后移動(dòng)至第一放置區(qū)113將托片放置在托片移載模組2，從而實(shí)現(xiàn)托片的不間斷上料。

托片移載模組2可在托片上料模組1的第一放置區(qū)114和絕緣膜上料及熱熔模組3之間往復(fù)移動(dòng)。

參考圖4，圖4為本發(fā)明中絕緣膜上料熱熔模組一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖,絕緣膜上料及熱熔模組3包括第二機(jī)架31、絕緣膜移料熱熔裝置32、絕緣膜承載裝置33和絕緣膜周轉(zhuǎn)裝置34(圖中未示出)，其中

第二機(jī)架31上有至少一個(gè)第二備料區(qū)311和至少一個(gè)第二放置區(qū)312,；

絕緣膜周轉(zhuǎn)裝置34(圖中未示出)搭載絕緣膜承載裝置33，其可運(yùn)動(dòng)至第二備料區(qū)311或可與第二機(jī)架31脫離；

絕緣膜承載裝置33用于承載待加工的絕緣膜；絕緣膜承載裝置33從絕緣膜周轉(zhuǎn)裝置34(圖中未示出)上被卸除，并對(duì)應(yīng)放置于第二備料區(qū)311，并與第二備料區(qū)311獨(dú)立；

絕緣膜移料熱熔裝置32可在第二備料區(qū)311和第二放置區(qū)312之間往復(fù)移動(dòng)，并將絕緣膜承載裝置33上的絕緣膜轉(zhuǎn)移至托片移載模組2上，將絕緣膜放置到載有托片的托片移載模組2，并將托片覆蓋后，絕緣膜移料熱熔裝置32可對(duì)放置于托片移載模組上的絕緣膜和托片進(jìn)行熱熔。

絕緣膜周轉(zhuǎn)裝置34(圖中未示出)包括可由人工或者機(jī)械方式驅(qū)動(dòng)的小車(chē)，絕緣膜堆棧地承載于絕緣膜承載裝置33。

絕緣膜移料熱熔裝置32包括吸膜及熱熔機(jī)構(gòu)321、水平的第二移動(dòng)梁322和第二連接部323，吸膜及熱熔機(jī)構(gòu)321用于絕緣膜的取料和熱熔，第二連接部323可沿第二移動(dòng)梁322往復(fù)運(yùn)動(dòng)，吸膜及熱熔機(jī)構(gòu)與所述第二連接部連接，從而可實(shí)現(xiàn)沿第二移動(dòng)梁322的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

吸膜及熱熔機(jī)構(gòu)321包括取料熱熔裝置3211和置膜平臺(tái)3212，取料熱熔裝置3211包括吸膜機(jī)構(gòu)3213、熱熔機(jī)構(gòu)3214(圖中未示出)和升降機(jī)構(gòu)3215，吸膜機(jī)構(gòu)3213用于對(duì)絕緣膜進(jìn)行分片取料，熱熔機(jī)構(gòu)用于將絕緣膜和托片進(jìn)行熱熔，取料熱熔裝置3211在第二備料區(qū)和置膜平臺(tái)之間移動(dòng)，置膜平臺(tái)3212由托片移載模組2承載并隨托片移載模組的移動(dòng)而移動(dòng)。

升降機(jī)構(gòu)3215包括升降支架3216，吸膜機(jī)構(gòu)3213和熱熔機(jī)構(gòu)3214固定連接在升降支架上3216，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述升降支架進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。吸膜機(jī)構(gòu)3213包括取料吸盤(pán)組機(jī)構(gòu)、探針組和承載板，所述取料吸盤(pán)組機(jī)構(gòu)包括若干排布并固定在所述承載板上的彈性吸盤(pán)32131，所述探針組包括若干排布并固定在承載板上的探針32132，所述承載板固定于所述升降支架上。

參考圖5,和圖6，圖5為本發(fā)明中電芯上料模組的電芯傳送裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為本發(fā)明中電芯傳送裝置上電芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，電芯上料模組5包括電芯傳送裝置51、電芯移料裝置52、第三備料區(qū)53(圖中未示出)、電芯取料區(qū)54和電芯放料區(qū)55，電芯傳送裝置51將電芯從第三備料區(qū)53傳送至電芯取料區(qū)54，電芯移料裝置52可在電芯取料區(qū)54和包膜模組6之間運(yùn)動(dòng)，并將電芯從電芯取料區(qū)移動(dòng)至包膜模組。

電芯傳送裝置51包括傳送機(jī)構(gòu)511、電芯治具512、電芯換向機(jī)構(gòu)513、電芯治具回流升降機(jī)構(gòu)514和電芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)515，其中

傳送機(jī)構(gòu)511包括用于傳送電芯的電芯傳送帶5111和用于回收電芯治具的電芯治具傳送帶5112；

電芯固定在所述電芯治具512上，電芯治具512置于電芯傳送帶5111上并由電芯傳送帶進(jìn)行傳送；電芯治具傳送帶5112位于電芯傳送帶下方，二者相互平行且傳送方向相反，電芯傳送帶將電芯從電芯換向機(jī)構(gòu)513處傳送至電芯取料區(qū)54，電芯治具傳送帶5112將電芯治具從電芯取料區(qū)54傳送至電芯換向機(jī)構(gòu)處513；

電芯換向機(jī)構(gòu)513用于電芯的換向并將電芯送上電芯傳送帶5111，包括旋轉(zhuǎn)汽缸5131和皮帶傳送裝置5132，旋轉(zhuǎn)汽缸5131將皮帶傳送裝置5132旋轉(zhuǎn)至與電芯傳送帶5111方向一致，從而將裝有電芯的電芯治具512送上電芯傳送帶5111；

電芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)515用于抓取電芯并對(duì)其進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，電芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電芯定位部5151、電芯旋轉(zhuǎn)推移汽缸5152和凸輪5153，凸輪上連接有一旋轉(zhuǎn)軸5154，電芯定位部5151與旋轉(zhuǎn)軸5154連接，電芯定位部5151用于抓取電芯，電芯旋轉(zhuǎn)推移汽缸5152伸縮帶動(dòng)凸輪5153旋轉(zhuǎn)從而使得旋轉(zhuǎn)軸5154轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使電芯定位部5151產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)；

電芯治具回流升降機(jī)構(gòu)514可在電芯傳送帶5111和電芯治具傳送帶5112之間升降，用于回收電芯傳送帶上的電芯治具512并放置到電芯治具傳送帶5112上。

電芯傳送帶5111上還包括掃碼機(jī)構(gòu)516和排不良機(jī)構(gòu)517，掃碼機(jī)構(gòu)設(shè)516置于電芯傳送帶5111的一側(cè)或兩側(cè)，用于對(duì)電芯進(jìn)行掃描識(shí)別電芯條碼，排不良機(jī)構(gòu)517用于將掃碼機(jī)構(gòu)516所識(shí)別的不合格品排出電芯傳送帶5111，包括排不良升降汽缸5171、排不良取料夾爪5172和有料感應(yīng)器，有料感應(yīng)器用于感應(yīng)來(lái)料，排不良夾爪5172通過(guò)排不良升降汽缸5171進(jìn)行升降。

參考圖7，圖7為本發(fā)明中包膜模組一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，包膜模組6包括：包膜平臺(tái)61，用于承載絕緣膜，包膜平臺(tái)61包括一對(duì)距離可調(diào)的整膜機(jī)構(gòu)611，用于將絕緣膜向電芯003貼合；

電芯放置臺(tái)62，位于所述包膜平臺(tái)中部，用于放置電芯；

包膜升降機(jī)構(gòu)63，所述電芯放置臺(tái)62與所述包膜升降機(jī)構(gòu)連接，所述包膜升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述電芯放置平臺(tái)進(jìn)行升降；

側(cè)面包膜機(jī)構(gòu)64，括第一側(cè)面包膜機(jī)構(gòu)641和第二側(cè)面包膜機(jī)構(gòu)642，所述第一側(cè)面包膜機(jī)構(gòu)和第二側(cè)面包膜機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述電芯放置臺(tái)的兩側(cè)；

以及包膜移載機(jī)構(gòu)67，包膜移載機(jī)構(gòu)用于將電芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)515上的電芯移動(dòng)至包膜平臺(tái)61。

包膜模組還包括電芯保持機(jī)構(gòu)65，電芯保持機(jī)構(gòu)包括電芯保持汽缸651和電芯保持板652，電芯保持板通過(guò)所述電芯保持汽缸進(jìn)行伸出和收回，電芯保持板用于將電芯保持放置時(shí)的狀態(tài)。

參考圖8-11，圖8為本發(fā)明中轉(zhuǎn)運(yùn)模組、貼膠模組和下料模組一個(gè)實(shí)施例的組合結(jié)構(gòu)示意圖,圖9為本發(fā)明中貼膠模組上貼膠機(jī)構(gòu)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖,圖10為本發(fā)明中轉(zhuǎn)運(yùn)模組一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖,圖11為本發(fā)明中下料模組一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖,包膜完成的電芯通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)模組8轉(zhuǎn)運(yùn)至貼膠模組7進(jìn)行貼膠，或者暫時(shí)放置于包膜暫存區(qū)66，貼膠完成后，轉(zhuǎn)運(yùn)模組8將電芯移至下料模組9進(jìn)行下料操作。

貼膠模組包括至少一個(gè)貼膠機(jī)構(gòu)70，貼膠機(jī)構(gòu)包括中部貼膠機(jī)構(gòu)71和底部貼膠機(jī)構(gòu)72，中部貼膠機(jī)構(gòu)71包括用于拉出膠帶的中部拉膠組件711、用于將膠帶推向電芯并進(jìn)行壓合的中部貼膠組件712、用于切斷膠帶的中部切膠組件713和用于放置膠帶的第一放料盤(pán)714；底部貼膠機(jī)構(gòu)72包括用于拉出膠帶的底部拉膠組件721、用于將膠帶推向電芯并進(jìn)行壓合的底部貼膠組件722、用于切斷膠帶的底部切膠組件723和用于放置膠帶的第二放料盤(pán)724。

中部貼膠組件712包括貼膠推出汽缸7122和彈性貼膠組件7121，彈性貼膠組件7121為彈性貼膠輥，其為彈性材料制成，貼膠推出汽缸715將彈性貼膠組件7121推出并使得彈性貼膠輥壓靠在電芯003上。底部貼膠組件722包括貼膠推出汽缸7221和彈性貼膠組件7222，其作用與中部貼膠組件的貼膠推出汽缸7122和彈性貼膠組件7121一致。

本實(shí)施例中，貼膠模組包括貼膠轉(zhuǎn)盤(pán)73、轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)74、轉(zhuǎn)盤(pán)定位機(jī)構(gòu)75和兩個(gè)所述貼膠機(jī)構(gòu)70，兩個(gè)貼膠機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在貼膠轉(zhuǎn)盤(pán)73上，貼膠轉(zhuǎn)盤(pán)73通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)74實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)定位機(jī)構(gòu)75用于對(duì)貼膠轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限位，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)直相應(yīng)位置時(shí)，其汽缸伸出，將轉(zhuǎn)盤(pán)限位，本實(shí)施例設(shè)置兩個(gè)貼膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行交替貼膠，當(dāng)其中一個(gè)貼膠機(jī)構(gòu)膠帶耗盡，可旋轉(zhuǎn)貼膠轉(zhuǎn)盤(pán)，實(shí)用另一個(gè)貼膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行貼膠，并同時(shí)更換耗盡的膠帶，不影響流水線的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

轉(zhuǎn)運(yùn)模組8包括轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人82和夾料裝置81，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人為四軸機(jī)器人，其帶動(dòng)夾料裝置81在包膜模組6、貼膠模組7和下料模組9之間運(yùn)動(dòng)，夾料裝置81包括電芯夾緊機(jī)構(gòu)811和絕緣膜保持板812，電芯夾緊機(jī)構(gòu)用于夾持電芯，絕緣膜保持板用于扶持電芯上包裹的絕緣膜。

下料膜模組9包括下料傳送機(jī)構(gòu)91和下料區(qū)，下料傳送機(jī)構(gòu)91包括下料翻轉(zhuǎn)裝置911和下料裝置912，下料翻轉(zhuǎn)裝置包括電芯夾具9111、翻轉(zhuǎn)凸輪9112以及翻轉(zhuǎn)汽缸9113，電芯夾具9111與翻轉(zhuǎn)凸輪9112通過(guò)一轉(zhuǎn)軸9114連接，翻轉(zhuǎn)汽缸9113的伸縮可帶動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)凸輪9112轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)凸輪9112轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述電芯夾具9111翻轉(zhuǎn)；下料裝置612包括下料夾爪9121和下料移動(dòng)梁9122，下料移動(dòng)梁將所述下料夾爪在下料翻轉(zhuǎn)裝置911和下料區(qū)之間移動(dòng)。

本實(shí)施例一種用于電芯包膜、熱熔及貼膠的自動(dòng)流水線可實(shí)現(xiàn)絕緣膜和托片的上料和熱熔，電芯的上料、包膜和貼膠，以及成品料的下料，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化完成，大致工作過(guò)程如下：

托片上料：托片周轉(zhuǎn)裝置將搭載托片的托片承載裝置13放置至第一備料區(qū)112，托片移料裝置12的取料裝置121將托片從托片承載裝置13中取出，通過(guò)第一移動(dòng)梁123移動(dòng)至托片移載模組2處將托片放置其上；取料裝置121沿第一移動(dòng)梁123在托片承載裝置13和托片移載模組2之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行取料和放料，實(shí)現(xiàn)托片的不間斷上料。本實(shí)施例設(shè)置兩個(gè)平行設(shè)置的托片移載模組2平行的兩個(gè)模組交替作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。

絕緣膜上料：絕緣膜周轉(zhuǎn)裝置34(圖中未示出)搭載承載有待加工絕緣膜002的絕緣膜承載裝置33并放置于第二備料區(qū)311,，托片移載模組2沿其軌道移動(dòng)至絕緣膜上料及熱熔模組3，絕緣膜移料熱熔裝置32上的吸膜機(jī)構(gòu)3213將待加工絕緣膜002從絕緣膜承載裝置33中取出，通過(guò)第二移動(dòng)梁322移動(dòng)至載有托片的托片移載模組2上空，絕緣膜移料熱熔裝置32下降并將絕緣膜放置托片移載模組2上，熱熔機(jī)構(gòu)下降并對(duì)絕緣膜和托片進(jìn)行熱熔，熱熔完成后絕緣膜移料熱熔裝置32上升，通過(guò)第二移動(dòng)梁322返回第二備料區(qū)繼續(xù)取料。

熱熔后的托片絕緣膜的移動(dòng)：熱熔完成的絕緣膜通過(guò)托片絕緣膜移載模組4移動(dòng)至包膜模組6。本實(shí)施例設(shè)置兩個(gè)平行設(shè)置的托片絕緣膜移載模組4，平行的兩個(gè)模組交替作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。

電芯上料：電芯003裝與電芯治具512中并通過(guò)電芯換向機(jī)構(gòu)513將其送上電芯傳送帶5111，電芯傳送帶上的掃碼機(jī)構(gòu)516對(duì)電芯進(jìn)行掃碼識(shí)別，電芯傳送帶上的排不良機(jī)構(gòu)517對(duì)掃碼不合格的電芯排出電芯傳送帶；電芯隨電芯傳送帶到達(dá)到達(dá)電芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)515，電芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)515將電芯取出并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使電芯呈直立狀態(tài)；電芯治具512由電芯治具回流升降機(jī)構(gòu)回收，并下降至電芯治具傳送帶5112進(jìn)行傳送，并由電芯換向機(jī)構(gòu)513進(jìn)行回收。

電芯包膜：包膜移載機(jī)構(gòu)67將電芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)515上直立的電芯移動(dòng)至包膜平臺(tái)61，絕緣膜隨電芯的落位向下凹陷，當(dāng)電芯落位后，電芯保持機(jī)構(gòu)65上的電芯保持汽缸651將電芯保持板652伸出，電芯保持板652與電芯蓋板抵持，從而將電芯保持放置時(shí)的直立狀態(tài)；包膜升降機(jī)構(gòu)63帶動(dòng)電芯放置臺(tái)62下降，電芯由于自重的作用而下降，絕緣膜隨電芯的下降向下凹陷，并在包膜平臺(tái)61上的整膜機(jī)構(gòu)611的作用下與電芯第一平行面貼合，從而包裹至電芯的第一平行面，電芯放置平臺(tái)持續(xù)下降直至完成第一平行面的包膜；電芯放置臺(tái)停止下降，第一側(cè)面包膜機(jī)構(gòu)641的第一包膜汽缸將第一包膜機(jī)構(gòu)從電芯的該側(cè)伸出，從而將絕緣膜沿電芯第二平行面包裹，完成電芯第二平行面的第一次包膜；第二側(cè)面包膜機(jī)構(gòu)的的第二包膜汽缸將第二包膜機(jī)構(gòu)從電芯的該側(cè)伸出，從而將絕緣膜沿電芯第二平行面包裹，并包裹在第一次包膜的絕緣膜上，完成電芯第二平行面的第二次包膜。

包膜電芯的轉(zhuǎn)運(yùn)：轉(zhuǎn)運(yùn)模組8上的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人82將完成包膜的直立的電芯抓取，并移動(dòng)至貼膠模組7或者放置于包膜暫存區(qū)66。

包膜電芯貼膠：轉(zhuǎn)運(yùn)模組8上的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人82將完成包膜的直立的電芯抓取，并移動(dòng)至貼膠模組7，中部貼膠機(jī)構(gòu)71的拉膠組件711將膠帶拉出，中部貼膠組件712的貼膠推出汽缸7122將彈性貼膠組件7121推出，其將膠帶向電芯中部壓合，切膠組件713將膠帶切斷，完成電芯中部的貼膠；底部貼膠組件721的貼膠推出汽缸7221將彈性貼膠組件7222伸出，其將膠帶向電芯底部壓合，切膠組件723將膠帶切斷，完成電芯底部的貼膠；中部貼膠組件和底部貼膠組件彈性貼膠組件與電芯彈性抵持，可適應(yīng)電芯外形尺寸的誤差，保證膠帶與電芯貼合。

下料：轉(zhuǎn)運(yùn)模組8將貼膠完成的成品料電芯轉(zhuǎn)運(yùn)至下料模組的下料翻轉(zhuǎn)裝置911，下料翻轉(zhuǎn)裝置911對(duì)直立的電芯進(jìn)行翻轉(zhuǎn)使其呈平躺狀態(tài)，下料裝置912的下料夾爪9121抓取平躺狀態(tài)的電芯，下料移動(dòng)梁9122將下料夾爪移動(dòng)至下料區(qū)，下料夾爪將電芯放置在下料區(qū)，完成下料。下料夾爪通過(guò)下料移動(dòng)梁在下料翻轉(zhuǎn)裝置911和下料區(qū)之間移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料。

上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明并不限制于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可以做出多種等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。