本發(fā)明屬于橡膠機械，尤其涉及一種機械手定中的硫化裝置。

背景技術：

在現(xiàn)有的全鋼子午線輪胎制造過程中，輪胎硫化工藝是將成型好的胎胚放置于硫化機模型中，經(jīng)過特定的溫度、壓力、時間三個相關的硫化要素，使各部件密實地成為一體，達到設計技術預期要求的物理機械性能和輪廓尺寸。機械手是將成型胎胚放入硫化機模型中的機構。

現(xiàn)有的硫化機機械手通過水缸實現(xiàn)轉進轉出動作，由于胎胚較重，機械手轉到中心機構位置時晃動較大，無法保證機械手同中心機構的同心度，同時精度穩(wěn)定系也差。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述的技術問題，本發(fā)明的目的是提供一種機械手定中的硫化裝置，該裝置在機械手上增加一套定中裝置，增加機械手同硫化機中心機構的同心度。

為了實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術方案：

一種機械手定中的硫化裝置，該裝置包括固定架、機械手爪盤、爪片、定位套、滑動套、定中套、定中柱體和硫化膠囊；所述的機械手爪盤水平固定設置在固定架的下方，爪片為多個，多個爪片按圓周方向同心設置在機械手爪盤的下部，爪片上的抓鉤與機械手爪盤豎直設置；所述的定位套設置在固定架上部中部，定位套與固定架固定連接，所述的滑動套滑動設置在定位套內，滑動套的上端設置有凸環(huán)，滑動套的下端豎直向下延伸，下端部設置有安裝口，所述的定中套固定設置在安裝口內，定中套內部設置有定中孔，所述的定中柱體固定設置在硫化膠囊上固定板的中心位置，定中柱體的外圓柱面與定中孔相配合。

作為進一步改進，所述的定位套的兩端分別設置有導向套，導向套與定位套之間設置有導向套通過內六角錐端緊定螺栓固定連接。

作為進一步改進，所述的固定架上部中部設置有螺母，定位套設置在螺母內并與螺母通過螺紋相連接。

作為進一步改進，所述的定中套為銅質材料。

作為進一步改進，所述的抓鉤與定位套的同軸度在0.5mm以內。

作為進一步改進，所述的定中套的上端設置有限位環(huán)，限位環(huán)固定設置在安裝口內，定中套的下端與滑動套之間通過內六角錐端緊定螺栓相固定連接。

作為進一步改進，所述的定中柱體的外圓柱面與定中孔配合公差為0~0.2mm。

本發(fā)明由于采用了上述的技術方案，在機械手上增加一套定中裝置，增加機械手同硫化機中心機構的同心度。本發(fā)明具有結構簡單、實施方便的特點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖2為機械手的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做一個詳細的說明。

如圖1、圖2所示的一種機械手定中的硫化裝置，該裝置包括固定架1、機械手爪盤2、爪片3、定位套4、滑動套5、定中套6、定中柱體7和硫化膠囊15；所述的機械手爪盤2水平固定設置在固定架1的下方，爪片3為多個，多個爪片3按圓周方向同心設置在機械手爪盤2的下部，爪片3上的抓鉤8與機械手爪盤2豎直設置，抓鉤8與定位套4的同軸度在0.5mm以內。所述的定位套4設置在固定架1上部中部，固定架1上部中部設置有螺母11，定位套4設置在螺母11內并與螺母11通過螺紋相固定連接。定位套4的兩端分別設置有導向套9，導向套9與定位套4之間通過內六角錐端緊定螺栓10相固定連接。所述的滑動套5滑動設置在定位套4內，滑動套5的上端設置有凸環(huán)14，滑動套5的下端豎直向下延伸，下端部設置有安裝口。所述的定中套6為銅質材料，定中套6固定設置在安裝口內，定中套6的上端設置有限位環(huán)12，限位環(huán)12固定設置在安裝口內，定中套6的下端與滑動套5之間通過內六角錐端緊定螺栓13相固定連接。定中套6內部設置有定中孔，所述的定中柱體7固定設置在硫化膠囊15上固定板的中心位置，定中柱體7的外圓柱面與定中孔相配合，定中柱體7的外圓柱面與定中孔配合公差為0~0.2mm。

機械手定中裝置是在現(xiàn)有硫化機機械手上安裝的機構，用于保證設備機械手重復動作精度，提升產(chǎn)品質量。待硫化的輪胎胎坯，通過自動抓胎后，懸掛在爪片3上，轉到預裝胎位等待下降，定中柱體7包含70mm的圓柱面作為定中配合面，進行裝胎動作時，整個裝置隨機械手垂直下降，鑲嵌在滑動套5內的銅質定中套6與定中柱體7的圓柱面進行配合，配合公差為0~0.2mm，隨后整個裝置以滑動套5作為導桿由于自重下降至所需高度，完成定位，滑動套5與定中套6同軸度為0.25mm，累計精度偏差小于1mm。定中套6與固定架1通過螺紋配合，可進行滑動套5高度調整，調整完成后通過螺母11鎖緊進行高度定位，可用于不同規(guī)格的產(chǎn)品制作。