一種晶磚自動上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種晶磚自動上料裝置，特別適合用在大體積晶磚與流水線對接的場合。
【背景技術(shù)】
[0002]在玻璃加工行業(yè)中以晶磚為原材料進行加工生產(chǎn)，目前大多數(shù)方法是通過人工搬運晶磚到流水線上進行加工生產(chǎn)，以此來實現(xiàn)晶磚與流水線對接，從而達到人工上料目的。人工上料效率低下，并且勞動強度大，而且容易在上下搬運過程中將晶磚碰壞、弄臟及掉落，存在人體砸傷的安全隱患，特別是較大體積的晶磚，人工上料的難度更大，隨著玻璃生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴張，人工上料已不能滿足自動化流水線生產(chǎn)的需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型解決的技術(shù)問題是:針對現(xiàn)有流水線晶磚人工上料存在的效率低、勞動強度大的缺陷，提供一種新型的晶磚自動上料裝置，其實用性強，結(jié)構(gòu)簡單，使用省時省力，而且能夠?qū)崿F(xiàn)大體積晶磚的自動上料。
[0004]本實用新型采用如下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]—種晶磚自動上料裝置，包括工作臺架1、升降機構(gòu)2和升降平臺3，所述升降平臺3通過升降機構(gòu)2設(shè)置在工作臺架1上，升降平臺的最低端與晶磚來料系統(tǒng)對接，最高端與流水線加工臺面對接，在所述升降平臺3上布置有鋼珠滾球31，用于推動晶塊平移。
[0006]進一步的，所述升降平臺3上設(shè)有定位機構(gòu)32，所述定位機構(gòu)32為與驅(qū)動部件連接的擋板，將晶磚在升降平臺上找正后進入流水線。
[0007]優(yōu)選的，所述定位機構(gòu)32的驅(qū)動部件采用采用氣缸、油缸或直線電機。
[0008]進一步的，所述升降機構(gòu)2包括驅(qū)動電機組件21和傳動絲桿組件22，所述傳動絲桿組件22豎直設(shè)置，所述傳動絲桿組件的絲桿端與驅(qū)動電機組件21通過傳動系統(tǒng)連接，傳動螺母端與升降平臺3固定連接。
[0009]進一步的，所述驅(qū)動電機組件21通過同步帶機構(gòu)與傳動絲桿組件22連接。
[0010]進一步的，所述升降機構(gòu)2還包括有升降導(dǎo)軌組件23，所述升降導(dǎo)軌組件23的直線導(dǎo)軌豎直設(shè)置在工作臺架1上，所述升降平臺3通過支撐座與升降導(dǎo)軌組件23的滑動部件連接。
[0011]在本實用新型中，所述工作臺架1采用鋁型材拼接，并固定設(shè)置在流水線一側(cè)。
[0012]進一步的，所述工作臺架1的一側(cè)面具有一豎直貫通的入料缺口，便于從來料系統(tǒng)將晶磚送入升降平臺。
[0013]將晶磚放置在升降平臺上，升降平臺與升降導(dǎo)軌組件連接在一起，驅(qū)動電機組件通過同步帶傳動到升降絲桿組件的絲桿，通過螺紋傳動帶動晶磚在升降平臺上實現(xiàn)上升及下降動作，從而達到晶磚由底部運送到上層與流水線對接輸送的目的。
[0014]本實用新型采用上述技術(shù)方案，解決了目前晶磚搬運效率低下、勞動強度大的缺陷，只需要將晶磚從來料系統(tǒng)平移到升降平臺上，電動升降后，再將晶磚從升降平臺平移到流水線工作臺面上，避免了徒手將晶磚搬送到流水線上層易碰壞、掉下砸傷人的安全隱患，整個裝置簡單實用，使用方便，實用性強，升降穩(wěn)定且快速，相比手動上料，效率得到極大的提高，同時人力搬運的勞動量減少，有效保證了晶磚不被人為損壞及弄臟。
[0015]以下結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步說明。
【附圖說明】
[0016]圖1為實施例中的晶磚自動上料裝置的安裝示意圖。
[0017]圖2為圖1中的晶磚自動上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中標號:
[0019]1-工作臺架，11-入料缺口
[0020]2-升降機構(gòu)，21-驅(qū)動電機組件，22-傳動絲桿組件，23-升降導(dǎo)軌組件；
[0021]3-升降平臺，31-鋼珠滾球，32-定位機構(gòu)；
[0022]4_ 晶磚，
[0023]5-流水線。
【具體實施方式】
[0024]實施例
[0025]參見圖1，晶磚自動上料裝置包括工作臺架1、升降機構(gòu)2和升降平臺3，工作臺架1設(shè)置在晶磚來料系統(tǒng)和流水線工作臺之間，升降平臺3通過升降機構(gòu)2設(shè)置在工作臺架1上，升降平臺升降的最低端與晶磚來料系統(tǒng)對接，最高端與流水線5的加工臺面對接，將晶磚4從來料系統(tǒng)平移到升降平臺上，通過升降機構(gòu)將晶磚4提升至流水線5的工作臺面上。
[0026]具體參見圖2，升降機構(gòu)2包括驅(qū)動電機組件21、傳動絲桿組件22和升降導(dǎo)軌組件23，驅(qū)動電機組件21和傳動絲桿組件22驅(qū)動升降平臺升降，其中，傳動絲桿組件22豎直設(shè)置，傳動絲桿組件的絲桿端與驅(qū)動電機組件21通過傳動機構(gòu)連接，本實施例中，采用同步帶機構(gòu)作為傳動機構(gòu)，傳動絲桿組件的傳動螺母端與升降平臺3通過支承座連接。升降導(dǎo)軌組件23的直線導(dǎo)軌豎直設(shè)置在工作臺架1上，升降平臺3通過支撐座與升降導(dǎo)軌組件23的滑動部件連接，使升降平臺3在升降機構(gòu)的驅(qū)動下沿升降導(dǎo)軌直線升降。
[0027]在升降平臺3上布置有鋼珠滾球31，用于推動晶塊平移，在轉(zhuǎn)移晶磚過程中，僅需要人工平移推動晶塊從來料系統(tǒng)到升降平臺，再從升降平臺到流水線工作臺面。在本實施例中，升降平臺3包括排列在同一平面的兩個工位，兩個工位可同時對兩塊晶磚進行上料，晶磚在工位之間的傳遞也通過鋼珠滾球31的滾動，本實施例的鋼珠滾球31在升降平臺上分布八排五列，鋼珠滾球之間的間距為65mm。
[0028]升降平臺3上設(shè)有定位機構(gòu)32，為驅(qū)動部件連接的擋板，當檢測到晶磚進入到升降平臺上，驅(qū)動部件帶動連接其上的擋板將晶磚定位，與流水線的正中心位置對接找正。在本實施例中，所述定位機構(gòu)32的驅(qū)動部件采用滑軌式氣缸驅(qū)動，氣缸的固定端固定在升降底部，通過伸縮端與擋板連接，升降平臺上具有擋板移動的滑槽軌道，在實際應(yīng)用中，也可采用其他的直線驅(qū)動部件，如液壓缸或直線電機。
[0029]工作臺架1采用鋁型材拼接，并通過螺釘連接固定設(shè)置在流水線一側(cè)，進一步的，為了便于從來料系統(tǒng)將晶磚從工作臺架底部送入升降平臺。工作臺架1的一側(cè)面具有一豎直貫通的入料缺口 11
[0030]本實施例的具體工作過程與原理如下:通過控制電路使驅(qū)動電機組件帶動傳動絲桿組件，將升降平臺下降到工作最低位置，將晶磚從來料系統(tǒng)置于升降平臺上，來料系統(tǒng)可為流水線配備的自動來料系統(tǒng)，也可為人工推車的搬運來料系統(tǒng)，確認晶磚在升降平臺上放置平穩(wěn)之后，再次啟動驅(qū)動電機組件，驅(qū)動升降平臺做上升動作，使晶磚隨著升降平臺上升至流水線工作臺面，定位機構(gòu)的驅(qū)動部件推動擋板將晶磚定位，人工將晶磚從升降平臺推入上線工位，待上料完成后升降平臺自動下降到最低位置。整個過程僅需要對晶磚進行平移，上料過程自動化，更省時省力。在升降過程中出現(xiàn)故障時，上升及下降動作可以通過控制電路實現(xiàn)隨時停止，排除異常后可繼續(xù)進行自動升降。
[0031]以上，僅為本實用新型具體實施案例說明，不能以此限定本實用新型的權(quán)利保護范圍。凡根據(jù)本實用新型申請權(quán)利要求書及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修改，皆在本實用新型保護的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種晶磚自動上料裝置，其特征在于:包括工作臺架(1)、升降機構(gòu)(2)和升降平臺(3)，所述升降平臺(3)通過升降機構(gòu)(2)設(shè)置在工作臺架(1)上，升降平臺的最低端與晶磚來料系統(tǒng)對接，最高端與流水線加工臺面對接，在所述升降平臺(3)上布置有鋼珠滾球(31)，用于推動晶塊平移。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種晶磚自動上料裝置，所述升降平臺(3)上設(shè)有定位機構(gòu)(32)，所述定位機構(gòu)(32)為連接驅(qū)動部件的擋板，將晶磚在升降平臺上找正后進入流水線。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種晶磚自動上料裝置，所述定位機構(gòu)(32)的驅(qū)動部件采用米用氣缸、油缸或直線電機。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種晶磚自動上料裝置，所述升降機構(gòu)(2)包括驅(qū)動電機組件(21)和傳動絲桿組件(22)，所述傳動絲桿組件(22)豎直設(shè)置，所述傳動絲桿組件的絲桿端與驅(qū)動電機組件(21)通過傳動系統(tǒng)連接，傳動螺母端與升降平臺(3)固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種晶磚自動上料裝置，所述驅(qū)動電機組件(21)通過同步帶機構(gòu)與傳動絲桿組件(22)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種晶磚自動上料裝置，所述升降機構(gòu)(2)還包括有升降導(dǎo)軌組件(23)，所述升降導(dǎo)軌組件(23)的直線導(dǎo)軌豎直設(shè)置在工作臺架(1)上，所述升降平臺(3)與升降導(dǎo)軌組件(23)的滑動部件連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的一種晶磚自動上料裝置，所述工作臺架(1)采用鋁型材拼接，并固定設(shè)置在流水線一側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種晶磚自動上料裝置，所述工作臺架(1)的一側(cè)面具有一豎直貫通的入料缺口，便于從來料系統(tǒng)將晶磚送入升降平臺。
【專利摘要】本實用新型公開了一種晶磚自動上料裝置，包括工作臺架、升降機構(gòu)和升降平臺，所述升降平臺通過升降機構(gòu)設(shè)置在工作臺架上，升降平臺升降的最低端與晶磚來料系統(tǒng)對接，最高端與流水線加工臺面對接，在所述升降平臺上布置有鋼珠滾球，用于推動晶塊平移。本實用新型解決了目前晶磚搬運效率低下、徒手將晶磚搬送到流水線上層易碰壞、掉下砸傷人的安全隱患等問題，整個裝置簡單實用，而且結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，實用性強，升降穩(wěn)定且快速，相比手動上料，效率得到極大的提高，同時人力搬運的勞動量減少，消除了安全隱患，有效保證了晶磚不被人為損壞及弄臟。
【IPC分類】B66F7/00
【公開號】CN205133024
【申請?zhí)枴緾N201520908832
【發(fā)明人】周群飛, 饒橋兵, 黃超
【申請人】藍思科技（長沙）有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月13日