減振器管件碼料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及管件下料碼料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種減振器制管生產(chǎn)線的管件碼料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在減振器制管車間減振器套管的生產(chǎn)過程，斷管機(jī)按生產(chǎn)要求的尺寸將較長(zhǎng)的鋼管截?cái)嘀?，需要轉(zhuǎn)送至其他工序進(jìn)行精細(xì)化深加工，在管件的下料過程中，傳統(tǒng)方法采用的是作業(yè)人員首先采用較小的籃筐收接斷管機(jī)輸送出的截?cái)喙芗?，再通過小籃筐轉(zhuǎn)至大籃筐碼放整齊，然后通過叉車或吊車將碼放整齊的管件轉(zhuǎn)運(yùn)至其他加工工序，在下料碼料的過程中，需要多名作業(yè)人員不停輪流作業(yè)，效率低且勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)成本還高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)實(shí)現(xiàn)減振器管件自動(dòng)下料碼料的減振器管件碼料機(jī)，極大地降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和勞力成本，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:該碼料機(jī)包括管件輸送機(jī)構(gòu)、管件碼放機(jī)構(gòu)和管件撥料機(jī)構(gòu)，所述碼放機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，其包括架體和設(shè)置在架體上的伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)下端設(shè)置有碼放機(jī)械手，所述撥料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)另一側(cè)的撥料板，撥料板中部通過鉸接件與架體鉸接、上端與設(shè)置在架體上的推拉機(jī)構(gòu)連接。
[0005]所述撥料板端部外側(cè)設(shè)置有扇形擋板。
[0006]所述輸送機(jī)構(gòu)為傳送帶或傳送滾輪。
[0007]所述伸縮機(jī)構(gòu)為液壓缸或氣缸。
[0008]所述伸縮機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)置有與碼放機(jī)械手連接的穩(wěn)定桿，穩(wěn)定桿上部穿置于設(shè)置在架體上的套管內(nèi)。
[0009]所述碼放機(jī)械手包括外框和設(shè)置在外框內(nèi)上下滑動(dòng)的活動(dòng)塊，活動(dòng)塊下端伸出外框一定距離。
[0010]所述活動(dòng)塊的頂部為斜面結(jié)構(gòu)。
[0011]所述活動(dòng)塊側(cè)部設(shè)置有凸起結(jié)構(gòu)，與設(shè)置在外框內(nèi)壁的豎向滑槽相匹配。
[0012]所述推拉機(jī)構(gòu)為液壓缸或氣缸。
[0013]所述架體上設(shè)置有管件限位塊。
[0014]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0015]I)通過管件輸送機(jī)構(gòu)將管件輸送至撥料板處，撥料板在推拉機(jī)構(gòu)的作用下，沿其與架體鉸接部位旋轉(zhuǎn)，將處于撥料板位置的管件撥動(dòng)至碼放機(jī)械手上，伸縮機(jī)構(gòu)控制碼放機(jī)械手下降至籃筐內(nèi)，從而將管件碼放于籃筐內(nèi)，實(shí)現(xiàn)管件的自動(dòng)下料碼料作業(yè)，機(jī)械化作業(yè)，簡(jiǎn)單、方便，下料效率高，并且極大地解放了勞動(dòng)力，節(jié)省了人力成本；
[0016]2)撥料板端部外側(cè)設(shè)置扇形擋板，可有效實(shí)現(xiàn)在撥料的過程中，后續(xù)管件繼續(xù)前行，從而避免輸送機(jī)構(gòu)的停機(jī)和撥料機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定運(yùn)行；
[0017]3)碼放機(jī)械手采用相互滑動(dòng)連接的外框和活動(dòng)塊，并且活動(dòng)塊下端伸出外框一定距離，當(dāng)機(jī)械手被提升時(shí)，活動(dòng)塊在重力作用下，處于外框的相部，在外框內(nèi)部形成凹槽結(jié)構(gòu)，從而便于撥料板撥動(dòng)的管件落入凹槽結(jié)構(gòu)內(nèi)，機(jī)械手下落至籃筐內(nèi)時(shí)，活動(dòng)塊與籃筐底部與籃筐內(nèi)的管件接觸，被頂升，將凹槽結(jié)構(gòu)內(nèi)的管件頂出，落至籃筐內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)管件的下料碼放。更進(jìn)一步地，活動(dòng)塊的頂部采用斜面結(jié)構(gòu)，更利于控制被頂出的方向，使管件受到一個(gè)斜向上的力，順利離開機(jī)械手；
[0018]4)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理、緊湊，自動(dòng)化作業(yè)、省時(shí)省力、效率高，生產(chǎn)成本低。
【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0020]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1-2所示:本實(shí)用新型的減振器管件碼料機(jī)，包括管件輸送機(jī)構(gòu)、管件碼放機(jī)構(gòu)和管件撥料機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括支架15和傳送帶1，傳送帶I兩側(cè)在支架15上設(shè)置有護(hù)板2，該傳送帶I也可以采用一排傳送滾輪代替，實(shí)現(xiàn)管件的輸送。所述碼放機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，其包括架體5和設(shè)置在架體5上的伸縮機(jī)構(gòu)7，所述伸縮機(jī)構(gòu)7為伸縮液壓缸或氣缸，伸縮機(jī)構(gòu)7下端設(shè)置有碼放機(jī)械手，同時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)7兩側(cè)設(shè)置與碼放機(jī)械手連接的穩(wěn)定桿8，穩(wěn)定桿8上部穿置于設(shè)置在架體5上的套管6內(nèi)，通過穩(wěn)定桿8加強(qiáng)和穩(wěn)定碼放機(jī)械手。該碼放機(jī)械手包括外框13和設(shè)置在外框13內(nèi)上下滑動(dòng)的活動(dòng)塊12，活動(dòng)塊12側(cè)部設(shè)置有凸起結(jié)構(gòu)17，外框13內(nèi)壁設(shè)置有與凸起結(jié)構(gòu)17相匹配的豎向滑槽16，凸起結(jié)構(gòu)17在滑槽16內(nèi)滑動(dòng)，活動(dòng)塊12下端伸出外框13 —定距離，活動(dòng)塊12的頂部為斜面結(jié)構(gòu)。所述撥料機(jī)構(gòu)位于護(hù)板2的端部，其包括設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)相對(duì)側(cè)的撥料板9，撥料板9中部通過轉(zhuǎn)軸3與架體5連接，撥料板9與轉(zhuǎn)軸3固定連接，轉(zhuǎn)軸3 —端設(shè)置有轉(zhuǎn)柄，或?yàn)閺澱劢Y(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)柄與設(shè)置在架體5上的推拉機(jī)構(gòu)4連接，推拉機(jī)構(gòu)4為液壓缸或氣缸，該結(jié)構(gòu)還可以采用撥料板9與轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)連接，推拉機(jī)構(gòu)4直接與撥料板9的上部連接，其宗旨是實(shí)現(xiàn)撥料板9的下部向機(jī)械手方向撥動(dòng)管件。所述撥料板9靠近管件來向的端部外側(cè)設(shè)置有扇形擋板14，撥料板9的另一端處，在架體5上設(shè)置有管件限位塊10，限位塊10通過架體5上的水平槽和堅(jiān)固螺栓固定在架體5上，方便根據(jù)管件的長(zhǎng)度和同時(shí)碼放管件的多少調(diào)整限位塊10的位置。
[0023]本實(shí)用新型作業(yè)時(shí)，斷管機(jī)截?cái)嗟墓芗ㄟ^輸送機(jī)構(gòu)輸送至限位塊10處，通過限位塊10進(jìn)行阻擋限位，然后撥料機(jī)構(gòu)通過推拉機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動(dòng)，撥料板9向碼放機(jī)構(gòu)側(cè)撥動(dòng)管件，與此同時(shí)，撥料板9的扇形擋板14阻擋來向管件，將管件撥至機(jī)械手內(nèi)后，撥料板9在推拉機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動(dòng)下復(fù)位，管件脫離扇形擋板14的阻擋后繼續(xù)前進(jìn)至限位塊10處，在此過程中，機(jī)械手在伸縮機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動(dòng)下，下降至籃筐11內(nèi)，機(jī)械手的活動(dòng)塊12在籃筐或已碼放的管件的阻擋下，頂出機(jī)械手內(nèi)的管件使其落入籃筐11內(nèi)，實(shí)現(xiàn)管件的下料碼放，頂出之后，機(jī)械手在伸縮機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動(dòng)下上升，復(fù)位至與輸送機(jī)構(gòu)平齊，然后撥料機(jī)構(gòu)再次進(jìn)行撥料，進(jìn)入下一次下料碼放程序，依次循環(huán)，實(shí)現(xiàn)減振器管件的自動(dòng)下料碼料。
[0024]本實(shí)用新型的技術(shù)方案并不限于本實(shí)用新型實(shí)施例的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種減振器管件碼料機(jī)，其特征在于:該碼料機(jī)包括管件輸送機(jī)構(gòu)、管件碼放機(jī)構(gòu)和管件撥料機(jī)構(gòu)，所述碼放機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，其包括架體和設(shè)置在架體上的伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)下端設(shè)置有碼放機(jī)械手，所述撥料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)另一側(cè)的撥料板，撥料板中部通過鉸接件與架體鉸接、上端與設(shè)置在架體上的推拉機(jī)構(gòu)連接。2.如權(quán)利要求1所述的減振器管件碼料機(jī)，其特征在于:所述撥料板端部外側(cè)設(shè)置有扇形擋板。3.如權(quán)利要求1所述的減振器管件碼料機(jī)，其特征在于:所述輸送機(jī)構(gòu)為傳送帶或傳送滾輪。4.如權(quán)利要求1所述的減振器管件碼料機(jī)，其特征在于:所述伸縮機(jī)構(gòu)為液壓缸或氣缸。5.如權(quán)利要求1所述的減振器管件碼料機(jī)，其特征在于:所述伸縮機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)置有與碼放機(jī)械手連接的穩(wěn)定桿，穩(wěn)定桿上部穿置于設(shè)置在架體上的套管內(nèi)。6.如權(quán)利要求1所述的減振器管件碼料機(jī)，其特征在于:所述推拉機(jī)構(gòu)為液壓缸或氣缸。7.如權(quán)利要求1所述的減振器管件碼料機(jī)，其特征在于:所述架體上設(shè)置有管件限位塊。8.如權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的減振器管件碼料機(jī)，其特征在于:所述碼放機(jī)械手包括外框和設(shè)置在外框內(nèi)上下滑動(dòng)的活動(dòng)塊，活動(dòng)塊下端伸出外框一定距離。9.如權(quán)利要求8所述的減振器管件碼料機(jī)，其特征在于:所述活動(dòng)塊的頂部為斜面結(jié)構(gòu)。10.如權(quán)利要求8所述的減振器管件碼料機(jī)，其特征在于:所述活動(dòng)塊側(cè)部設(shè)置有凸起結(jié)構(gòu)，與設(shè)置在外框內(nèi)壁的豎向滑槽相匹配。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種減振器管件碼料機(jī)，包括管件輸送機(jī)構(gòu)、管件碼放機(jī)構(gòu)和管件撥料機(jī)構(gòu)，所述碼放機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，其包括架體和設(shè)置在架體上的伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)下端設(shè)置有碼放機(jī)械手，所述撥料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)另一側(cè)的撥料板，撥料板中部通過鉸接件與架體鉸接、上端與設(shè)置在架體上的推拉機(jī)構(gòu)連接。通過管件輸送機(jī)構(gòu)將管件輸送至撥料板處，撥料板在推拉機(jī)構(gòu)的作用下，將處于撥料板位置的管件撥動(dòng)至碼放機(jī)械手上，伸縮機(jī)構(gòu)控制碼放機(jī)械手下降至籃筐內(nèi)，實(shí)現(xiàn)管件的自動(dòng)下料碼料作業(yè)，自動(dòng)化機(jī)械化作業(yè)，簡(jiǎn)單、方便，下料效率高，并且極大地解放了勞動(dòng)力，節(jié)省了人力成本。
【IPC分類】B65G61/00, B65G47/74
【公開號(hào)】CN204847405
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520501709
【發(fā)明人】孫峰, 王 義
【申請(qǐng)人】南陽淅減汽車減振器有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年7月13日