三維移動(dòng)式車身鎖緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本專利涉及一種車身鎖緊結(jié)構(gòu)，特別涉及一種三維移動(dòng)式車身鎖緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車流水生產(chǎn)線上，車身成型后的加工處理需要先后經(jīng)過多個(gè)工序，如前處理、電泳、噴涂等。在前處理和電泳過程中，需要對(duì)車身進(jìn)行全浸式處理，需要車身可以實(shí)現(xiàn)傾斜、翻轉(zhuǎn)等復(fù)雜動(dòng)作，因此要求車身與滑撬之間、滑撬與輸送機(jī)構(gòu)(滾床)之間必須完全固定，進(jìn)而使得車身與輸送機(jī)構(gòu)一體固定，以保證生產(chǎn)過程可以安全、順利地進(jìn)行。車身與滑撬之間需要一鎖緊機(jī)構(gòu)將二者固定在一起，其鎖緊原理是，車身底盤設(shè)有多個(gè)定位孔，采用一鎖緊銷釘穿過一定位孔插入至滑撬，利用一鎖緊裝置旋轉(zhuǎn)鎖緊銷釘180度，從而將滑撬與車身鎖緊。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，生產(chǎn)線上每一鎖緊裝置的位置是固定的，不能自行移動(dòng)。對(duì)于不同品牌不同型號(hào)的汽車來說，其車體底盤上定位孔的位置是各不相同的，因此，當(dāng)汽車生產(chǎn)線上待處理的車型發(fā)生變動(dòng)時(shí)需要啟用另一位置的鎖緊裝置；如果需要處理的車身種類比較多，就意味著需要設(shè)置的鎖緊點(diǎn)比較多，在生產(chǎn)線上設(shè)置鎖緊裝置的數(shù)目也比較多，直接導(dǎo)致設(shè)備結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，占用車間空間較大，設(shè)備投入成本過高，不具備可開發(fā)性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種三維移動(dòng)式車身鎖緊裝置，有效解決現(xiàn)有技術(shù)的滑橇鎖緊裝置不能移動(dòng)、生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本過高等技術(shù)問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]本實(shí)用新型提供一種三維移動(dòng)式車身鎖緊裝置，包括:一橫向固定框架，水平設(shè)置；至少一橫向?qū)к墸潭ò惭b在所述橫向固定框架上；至少一橫向滑動(dòng)件，可滑動(dòng)式安裝在一橫向?qū)к壣?；一橫向電機(jī)，設(shè)置于所述橫向固定框架的邊緣處；一橫向絲桿，安裝在所述橫向固定框架上；一縱向固定框架，水平設(shè)置，固定安裝在所述橫向滑動(dòng)件上；至少一縱向?qū)к?，固定安裝在所述縱向固定框架上，所述縱向?qū)к壌怪庇谒鰴M向?qū)к?；至少一縱向滑動(dòng)件，可滑動(dòng)式安裝在所述縱向?qū)к壣?；一縱向電機(jī)，設(shè)置于所述縱向固定框架的邊緣處；一縱向絲桿，安裝在所述縱向固定框架上；一豎向固定底座，水平設(shè)置，固定安裝在所述縱向滑動(dòng)件上；一豎向固定框架，固定安裝在所述豎向固定底座上，所述豎向固定框架垂直于水平面；一豎向?qū)к?，固定安裝在所述豎向固定框架上，所述豎向?qū)к壌怪庇谒矫?；至少一豎向滑動(dòng)件，可滑動(dòng)式安裝在所述豎向?qū)к壣?；一豎向電機(jī)，設(shè)置于所述豎向固定框架的頂部；一豎向絲桿，安裝在所述豎向固定框架上；一鎖緊部件，固定安裝在所述豎向滑動(dòng)件上。
[0007]所述橫向絲桿包括:一橫向螺桿，可轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在所述橫向固定框架上，所述橫向螺桿平行于所述橫向?qū)к?；以及一橫向螺母，可轉(zhuǎn)動(dòng)式套在所述橫向螺桿上，所述橫向螺母固定連接至所述縱向固定框架；其中，所述橫向電機(jī)包括一橫向轉(zhuǎn)軸，所述橫向螺桿通過一傳動(dòng)裝置連接至所述橫向轉(zhuǎn)軸。
[0008]所述縱向絲桿包括:一縱向螺桿，可轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在所述縱向固定框架上，所述縱向螺桿平行于所述縱向?qū)к墸灰约耙豢v向螺母，可轉(zhuǎn)動(dòng)式套在所述縱向螺桿上，所述縱向螺母固定連接至所述豎向固定底座；其中，所述縱向電機(jī)包括一縱向轉(zhuǎn)軸，所述縱向螺桿通過一傳動(dòng)裝置連接至所述縱向轉(zhuǎn)軸。
[0009]所述豎向絲桿包括:一豎向螺桿，可轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在所述豎向固定框架上，所述豎向螺桿平行于所述豎向?qū)к?；以及一豎向螺母，可轉(zhuǎn)動(dòng)式套在所述豎向螺桿上；所述豎向螺母固定連接至所述鎖緊部件；其中，所述豎向電機(jī)包括一豎向轉(zhuǎn)軸，所述豎向螺桿通過一傳動(dòng)裝置連接至所述豎向轉(zhuǎn)軸。
[0010]所述鎖緊部件包括:一側(cè)邊固定框架，固定安裝在所述豎向滑動(dòng)件上，所述豎向螺母固定連接至所述側(cè)邊固定框架；以及一皮帶傳送系統(tǒng)，安裝在所述側(cè)邊固定框架上。所述皮帶傳送系統(tǒng)包括:一安裝支架，水平安裝在所述側(cè)邊固定框架上；所述安裝支架的一端設(shè)有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)轉(zhuǎn)輪，其另一端設(shè)置有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)轉(zhuǎn)輪，所述安裝支架具有從動(dòng)轉(zhuǎn)輪的一端延伸至所述側(cè)邊固定框架外部；一環(huán)形傳送皮帶，同時(shí)包裹在所述主動(dòng)轉(zhuǎn)輪及所述從動(dòng)轉(zhuǎn)輪的外側(cè)壁上；一撥轉(zhuǎn)鎖緊單元，設(shè)置于所述從動(dòng)轉(zhuǎn)輪內(nèi)部；以及一鎖緊電機(jī)，安裝在所述側(cè)邊固定框架上，所述鎖緊電機(jī)包括一鎖緊轉(zhuǎn)軸，所述鎖緊轉(zhuǎn)軸固定在所述主動(dòng)轉(zhuǎn)輪內(nèi)。
[0011]進(jìn)一步地，所述鎖緊電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，所述橫向電機(jī)、所述縱向電機(jī)、所述豎向電機(jī)皆為伺服電機(jī)。
[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，提供一種三維滑撬鎖緊裝置，利用伺服電機(jī)和絲桿裝置的組合，使得滑撬鎖緊裝置可以在三維方向上移動(dòng)調(diào)整位置，可以停留在生產(chǎn)線任意位置上對(duì)車身進(jìn)行鎖緊操作，可以滿足不同車型的鎖緊要求。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝及操作方便，拆卸更換方便，有效減小了結(jié)構(gòu)，降低設(shè)備成本。
【附圖說明】
[0013]圖1所示為本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2所示為本實(shí)用新型實(shí)施例橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3所示為本實(shí)用新型實(shí)施例橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0016]圖4所示為本實(shí)用新型實(shí)施例縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5所示為本實(shí)用新型實(shí)施例縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0018]圖6所示為本實(shí)用新型實(shí)施例豎向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7所示為本實(shí)用新型實(shí)施例豎向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0020]圖8所示為本實(shí)用新型實(shí)施例鎖緊部件的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖9所示為本實(shí)用新型實(shí)施例鎖緊部件的俯視圖。
[0022]圖10所示為本實(shí)用新型實(shí)施例的使用狀態(tài)示意圖。
[0023]圖11所示為本實(shí)用新型實(shí)施例在使用狀態(tài)下的俯視圖。
[0024]圖12所示為本實(shí)用新型實(shí)施例在使用狀態(tài)下的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中部件標(biāo)識(shí)如下:
[0026]1、橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，2、縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，3、豎向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，4、鎖緊部件；
[0027]11、橫向固定框架，12、橫向?qū)к墸?3、橫向滑動(dòng)件，14、橫向電機(jī)，15、橫向螺桿，16、橫向螺母；
[0028]21、縱向固定框架，22、縱向?qū)к墸?3、縱向滑動(dòng)件，24、縱向電機(jī)，25、縱向螺桿，26、縱向螺母；
[0029]31、豎向固定底座，32、豎向固定框架，33、豎向?qū)к墸?4、豎向滑動(dòng)件，35、豎向電機(jī)，36、豎向螺桿，37、豎向螺母，38、三角形支架；
[0030]41、側(cè)邊固定框架，42、安裝支架，43、主動(dòng)轉(zhuǎn)輪，44、從動(dòng)轉(zhuǎn)輪，45、環(huán)形傳送皮帶，46、撥轉(zhuǎn)鎖緊單元，47、鎖緊電機(jī)，48、鎖緊轉(zhuǎn)軸；
[0031]100、三維移動(dòng)式車身鎖緊裝置，200、滾床，300、滑撬，400、車身，500、吊臂，600、鎖緊銷釘。
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下參考說明書附圖介紹本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，用以舉例證明本實(shí)用新型可以實(shí)施，這些實(shí)施例可以向本領(lǐng)域中的技術(shù)人員完整介紹本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，使得本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容更加清楚和便于理解。然而本實(shí)用新型可以通過許多不同形式的實(shí)施例來得以體現(xiàn)，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并非僅限于文中提到的實(shí)施例，
[0033]本實(shí)用新型所提到的方向用語，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「內(nèi)」、「外」、「?jìng)?cè)面」等，僅是附圖中的方向，本文所使用的方向用語是用來解釋和說明本實(shí)用新型，而不是用來限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0034]在附圖中，結(jié)構(gòu)相同的部件以相同數(shù)字標(biāo)號(hào)表示，各處結(jié)構(gòu)或功能相似的組件以相似數(shù)字標(biāo)號(hào)表示。此外，為了便于理解和描述，附圖所示的每一組件的尺寸和厚度是任意示出的，本實(shí)用新型并沒有限定每個(gè)組件的尺寸和厚度。
[0035]當(dāng)某些組件，被描述為“在”另一組件“上”時(shí)，所述組件可以直接置于所述另一組件上；也可以存在一中間組件，所述組件置于所述中間組件上，且所述中間組件置于另一組件上。當(dāng)一個(gè)組件被描述為“安裝至”或“連接至”另一組件時(shí)，二者可以理解為直接“安裝”或“連接”，或者一個(gè)組件通過一中間組件“安裝至”或“連接至”另一個(gè)組件。
[0036]如圖1所示，本實(shí)施例提供一種三維移動(dòng)式車身鎖緊裝置，包括一橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、一縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、一豎向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3及一鎖緊部件4。鎖緊部件4在橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)I的帶動(dòng)下可以沿著生產(chǎn)線前后移動(dòng)，在縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)下可以左右移動(dòng)，在豎向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下可以上下移動(dòng)。
[0037]如圖2、圖3所示，橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括:一橫向固定框架11，水平設(shè)置；至少一橫向?qū)к?2，固定安裝在橫向固定框架11上；至少一橫向滑動(dòng)件13，可滑動(dòng)式安裝在一橫向?qū)к?2上；一橫向電機(jī)14，設(shè)置于橫向固定框架11的邊緣處；一橫向絲桿，安裝在橫向固定框架11上。橫向絲桿包括:一橫向螺桿15，可轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在橫向固定框架11上，橫向螺桿15平行于橫向?qū)к?2 ;以及一橫向螺母16，可轉(zhuǎn)動(dòng)式套在橫向螺桿15上，橫向螺母16固定連接至一縱向固定框架21 ;橫向電機(jī)14為伺服電機(jī)，包括一橫向轉(zhuǎn)軸(圖未示)，橫向螺桿15通過一傳動(dòng)裝置(圖未示)連接至所述橫向轉(zhuǎn)軸。
[0038]如圖4、圖5所示，縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括:一縱向固定框架21，水平設(shè)置，固定安裝在橫向滑動(dòng)件13上；至少一縱向?qū)к?2，固定安裝在