本實(shí)用新型涉及一種無線控制斜軸裝置。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上的大型天體望遠(yuǎn)鏡都只能進(jìn)行自動(dòng)跟蹤功能，但是缺乏現(xiàn)場(chǎng)直接控制的功能，只能通過遠(yuǎn)程控制來實(shí)現(xiàn)對(duì)望遠(yuǎn)鏡支架的轉(zhuǎn)動(dòng)，現(xiàn)場(chǎng)直接控制功能缺乏，使得現(xiàn)場(chǎng)臨時(shí)調(diào)節(jié)比較麻煩，而且調(diào)節(jié)起來也不夠直觀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種無線控制斜軸裝置，可以實(shí)現(xiàn)望遠(yuǎn)鏡支架的現(xiàn)場(chǎng)控制，并采用自動(dòng)跟蹤進(jìn)行校準(zhǔn)，操作精準(zhǔn)，方便調(diào)試；進(jìn)一步地，提供一種無線控制斜軸裝置，可在現(xiàn)場(chǎng)使用觸摸屏進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié)可控度更高。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種無線控制斜軸裝置，包括信息采集單元、控制單元和操作單元，

所述控制單元包括通過無線通訊模塊相互連接的處理器一和處理器二；

所述信息采集單元包括與處理器一相連的圖像采集模塊和與處理器二相連的編碼器；

所述操作單元包括與處理器二相連的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，和與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相連的轉(zhuǎn)軸電機(jī)；

所述編碼器采集轉(zhuǎn)軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)。

所述處理器二還通過無線通訊模塊與液晶觸控模塊連接。

所述無線通訊模塊包括藍(lán)牙模塊。

所述轉(zhuǎn)軸電機(jī)包括斜軸電機(jī)和方位軸電機(jī)。

還包括向處理器一和處理器二供電的電源模塊。

所述電源模塊包括電源芯片TPS767D301。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

1.通過圖像采集模塊和處理器一實(shí)現(xiàn)了對(duì)望遠(yuǎn)鏡支架實(shí)際位置與預(yù)設(shè)位置的偏差計(jì)算，根據(jù)偏差數(shù)據(jù)得到斜軸、方向角增量，處理器二通過自適應(yīng)PID算法控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制轉(zhuǎn)軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)跟蹤校準(zhǔn)。

2. 處理器二通過編碼器獲得轉(zhuǎn)軸電機(jī)的反饋信息，不斷調(diào)整轉(zhuǎn)速，使得轉(zhuǎn)盤到達(dá)指定位置，實(shí)現(xiàn)了調(diào)節(jié)的精準(zhǔn)度。

3.控制過程中使用短距離無線通訊模塊，控制過程中無需聯(lián)網(wǎng)，可以隨時(shí)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)控制，方便調(diào)控。

進(jìn)一步地，液晶觸控模塊與處理器二相互連接，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)追蹤與現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)調(diào)節(jié)的自由切換，使裝置的可操控度更高。

因此，本實(shí)用新型所提供的一種無線控制斜軸裝置，可以實(shí)現(xiàn)望遠(yuǎn)鏡支架的現(xiàn)場(chǎng)控制，操作精準(zhǔn)，方便調(diào)試，使現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié)更直觀。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的安裝位置示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的電源模塊電路圖；

圖4是本實(shí)用新型的圖像采集模塊流程圖；

圖5是本實(shí)用新型的主程序流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1和2所示的一種無線控制斜軸裝置，可以實(shí)現(xiàn)望遠(yuǎn)鏡支架的現(xiàn)場(chǎng)控制，并采用自動(dòng)跟蹤進(jìn)行校準(zhǔn)，操作精準(zhǔn)，方便調(diào)試；進(jìn)一步地，提供一種無線控制斜軸裝置，可在現(xiàn)場(chǎng)使用觸摸屏進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié)可控度更高。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種無線控制斜軸裝置，包括信息采集單元、控制單元和操作單元，

所述控制單元包括通過無線通訊模塊相互連接的處理器一和處理器二；

所述信息采集單元包括與處理器一相連的圖像采集模塊和與處理器二相連的編碼器；

所述操作單元包括與處理器二相連的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，和與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相連的轉(zhuǎn)軸電機(jī)；

所述編碼器采集轉(zhuǎn)軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)。

所述處理器二還通過無線通訊模塊與液晶觸控模塊連接。

所述無線通訊模塊包括藍(lán)牙模塊。

所述轉(zhuǎn)軸電機(jī)包括斜軸電機(jī)和方位軸電機(jī)。

還包括向處理器一和處理器二供電的電源模塊，如圖3所示，本系統(tǒng)采用高精度的電源芯片TPS767D301，通過電源模塊向控制單元和外圍設(shè)備供電，以保證整個(gè)裝置運(yùn)行的穩(wěn)定性。

所述圖像采集模塊采用MT9V034圖像采集模塊，所述處理器一包括STM32F407模塊，處理器二包括主控制器TMS320F2812。

斜軸的控制可以由觸摸屏控制也可以自動(dòng)跟蹤，可通過觸摸屏上的按鍵選擇手動(dòng)控制模式還是自動(dòng)控制模式。

如圖4所示，通過MT9V034來對(duì)圖像進(jìn)行采集，通過STM32F407進(jìn)行處理后獲得采集的圖像與實(shí)際位置的差距，將偏差數(shù)據(jù)傳送給主控制器TMS320F2812，根據(jù)偏差來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖5所示，主控制器TMS320F2812通過判斷是否處于觸摸模式，當(dāng)處于觸摸模式的時(shí)候，觸摸屏上顯示相應(yīng)的斜軸轉(zhuǎn)動(dòng)誤差，即可通過手動(dòng)模式來調(diào)節(jié)斜軸的位置。當(dāng)處于自動(dòng)模式的時(shí)候，即根據(jù)圖像得到的誤差來得到斜軸、方向角增量，通過自適應(yīng)PID算法，從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。