一種多軸組合式標簽吸附裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化設備技術領域，特別涉及一種多軸組合式標簽吸附裝置。
【背景技術】
[0002]標簽上承載了商標、參數(shù)、使用說明等信息，是現(xiàn)代包裝不可缺少的，隨著工業(yè)發(fā)展，手工貼標形式已遠不能滿足生產的需要，一些自動化貼標裝置應運而生，貼標過程需要各個機構的精確配合，其中標簽的吸附裝置是影響貼標精度的重要因素之一，直接影響貼標質量。在標簽供給系統(tǒng)中，標簽通常是被成排輸送于吸附裝置下方，在標簽貼標過程中，如果標簽到達指定位置后未被吸附，標簽將無法被貼在指定的產品上，從而造成貼標失敗。
【實用新型內容】
[0003]針對上述技術中存在的不足之處，本實用新型提供了一種安全可靠、智能定位的多軸組合式標簽吸附裝置。
[0004]本實用新型采用的技術方案是:一種多軸組合式標簽吸附裝置，包括:基板，其下部開設有若干并排對齊設置的滑槽，所述基板的上部樞接有轉軸，所述轉軸上并排套置有若干電子離合器，所述電子離合器的一側均通過卡扣卡接于固定桿上，所述的固定桿緊固于所述的基板上，所述電子離合器的另一側均固接有上滾輪；吊拉帶，其一端通過定位塊固定于所述的上滾輪，所述吊拉帶的另一端穿過下滾輪并固接于連接板的一端，所述的連接板貫穿所述滑槽，所述連接板的另一端固接有拉簧的一端，所述拉簧的另一端通過銷柱緊固于所述基板的上部，所述的下滾輪設置于所述基板的下部；吸附單元，其設置于所述基板的一側，并與所述的連接板緊固連接。
[0005]優(yōu)選的，所述的多軸組合式標簽吸附裝置還包括驅動機構，其設置于所述基板的頂部，所述的驅動機構包括驅動電機、與所述驅動電機的驅動端相接的主動輪、通過傳動皮帶與所述主動輪配合傳動的從動輪，所述轉軸的一端與所述從動輪緊固連接。
[0006]優(yōu)選的，所述基板上設置有若干導軌，所述吸附單元上均固接有滑塊，所述的滑塊與所述的導軌一一對應設置，并相互配合滑動。
[0007]優(yōu)選的，所述基板上位于所述滑槽的一側均設置有限位傳感器，所述的連接板上設置有限位撥片，當所述的限位撥片位于所述限位傳感器的感應部時，所述的連接板停止運動。
[0008]優(yōu)選的，所述基板的頂部設置有若干限位塊，當所述的電子離合器處于初始狀態(tài)時，所述的限位塊與所述的定位塊相抵。
[0009]優(yōu)選的，所述的若干電子離合器等間距間隔套置于所述的轉軸上。
[0010]優(yōu)選的，所述的電子離合器與所述的吸附單元上下一一對應設置。
[0011]優(yōu)選的，所述的吸附單元包括吸嘴、與所述吸嘴相接的連通管的一端、與所述連通管的另一端相聯(lián)通的真空發(fā)生器。
[0012]本實用新型與現(xiàn)有技術相比，其有益效果是:本實用新型提供的多軸組合式標簽吸附裝置，通過位置檢測分析單元對待吸標簽進行檢測定位，并控制驅動機構帶動轉軸轉動，通過不同電子離合器進行多軸間的切換，以帶動對應位置的吸附單元的上下運動切換，從而實現(xiàn)不同位置標簽的智能吸附，該多軸組合式標簽吸附裝置安全可靠、智能定位、方便快捷，大大提高了企業(yè)的生產效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型所述的多軸組合式標簽吸附裝置的結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型所述的多軸組合式標簽吸附裝置的結構示意圖；
[0015]圖3為本實用新型所述的多軸組合式標簽吸附裝置的結構示意圖；
[0016]圖4為圖3中A的放大示意圖；
[0017]圖5為本實用新型所述的電子離合器與上滾輪的連接示意圖；
[0018]圖中:01基板；011滑槽；02驅動電機；03主動輪；04傳動皮帶；05從動輪；06轉軸；07限位塊；08電子離合器；081卡扣；09上滾輪；10定位塊；11吊拉帶；12下滾輪；13連接板；14拉簧；15銷柱；16固定桿；17吸附單元；18導軌；19滑塊；20限位撥片；21限位傳感器。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。
[0020]如圖1一5所示，本實用新型提供了一種多軸組合式標簽吸附裝置，包括:
[0021]基板01，其下部開設有若干并排對齊設置的滑槽011和導軌18，所述基板01上位于所述滑槽011的一側均設置有限位傳感器21，所述基板01的上部樞接有轉軸06，所述轉軸06上等間距間隔并排套置有若干電子離合器08，所述電子離合器08的一側均通過卡扣081卡接于固定桿16上，所述的固定桿16緊固于所述的基板01上，所述電子離合器08的另一側均固接有上滾輪09，所述基板01的頂部設置有若干限位塊07 ;
[0022]驅動機構，其設置于所述基板01的頂部，所述的驅動機構包括驅動電機02、與所述驅動電機02的驅動端相接的主動輪03、通過傳動皮帶04與所述主動輪03配合傳動的從動輪05，所述轉軸06的一端與所述從動輪05緊固連接；
[0023]吊拉帶11，其一端通過定位塊10固定于所述的上滾輪09，所述吊拉帶11的另一端穿過下滾輪12并固接于連接板13的一端，所述的連接板13貫穿所述滑槽011，所述連接板13的另一端固接有拉簧14的一端，所述拉簧14的另一端通過銷柱15緊固于所述基板01的上部，所述的下滾輪12設置于所述基板01的下部，所述的連接板13上設置有限位撥片20，當所述的限位撥片20位于所述限位傳感器21的感應部時，所述的連接板13停止運動，當所述的電子離合器08處于初始狀態(tài)時，所述的限位塊07與所述的定位塊10相抵；
[0024]吸附單元17，其設置于所述基板01的一側，并與所述的連接板13緊固連接，所述的吸附單元17與所述的電子離合器08上下一一對應設置，所述吸附單元17上均固接有滑塊19，所述的滑塊19與所述的導軌18 —一對應設置，并相互配合滑動，所述的吸附單元17包括吸嘴、與所述吸嘴相接的連通管的一端、與所述連通管的另一端相聯(lián)通的真空發(fā)生器(未圖示)。
[0025]該多軸組合式標簽吸附裝置的工作原理如下:通過位置檢測分析單元(未圖示)對位于吸附單元17下方的待吸標簽進行檢測定位，當有標簽供給至某個吸附單元17的下方時，控制器智能控制驅動機構帶動轉軸06轉動，通過不同的電子離合器08的智能切換，帶動對應位置的吸附單元17的運動切換，從而控制某個吸附單元17向下移動以對該位置下方的標簽進行吸附，吸附完成后在拉簧14的作用下吸附單元17向上運動，直至限位傳感器21對其進行位置限位，該多軸組合式標簽吸附裝置安全可靠、智能定位、方便快捷，大大提尚了企業(yè)的生廣效率。
[0026]本發(fā)明實施例中，提到的“頂端”是按照通常的意義定義，比如，參考重力的方向定義，重力的方向是向下方，相反的方向是上方，類似地在上方的是頂部或者頂端。
[0027]盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領域，對于熟悉本領域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【主權項】
1.一種多軸組合式標簽吸附裝置，其特征在于，包括: 基板，其下部開設有若干并排對齊設置的滑槽，所述基板的上部樞接有轉軸，所述轉軸上并排套置有若干電子離合器，所述電子離合器的一側均通過卡扣卡接于固定桿上，所述的固定桿緊固于所述的基板上，所述電子離合器的另一側均固接有上滾輪； 吊拉帶，其一端通過定位塊固定于所述的上滾輪，所述吊拉帶的另一端穿過下滾輪并固接于連接板的一端，所述的連接板貫穿所述滑槽，所述連接板的另一端固接有拉簧的一端，所述拉簧的另一端通過銷柱緊固于所述基板的上部，所述的下滾輪設置于所述基板的下部； 吸附單元，其設置于所述基板的一側，并與所述的連接板緊固連接。
2.如權利要求1所述的多軸組合式標簽吸附裝置，其特征在于，還包括驅動機構，其設置于所述基板的頂部，所述的驅動機構包括驅動電機、與所述驅動電機的驅動端相接的主動輪、通過傳動皮帶與所述主動輪配合傳動的從動輪，所述轉軸的一端與所述從動輪緊固連接。
3.如權利要求1所述的多軸組合式標簽吸附裝置，其特征在于，所述基板上設置有若干導軌，所述吸附單元上均固接有滑塊，所述的滑塊與所述的導軌一一對應設置，并相互配合滑動。
4.如權利要求3所述的多軸組合式標簽吸附裝置，其特征在于，所述基板上位于所述滑槽的一側均設置有限位傳感器，所述的連接板上設置有限位撥片，當所述的限位撥片位于所述限位傳感器的感應部時，所述的連接板停止運動。
5.如權利要求1所述的多軸組合式標簽吸附裝置，其特征在于，所述基板的頂部設置有若干限位塊，當所述的電子離合器處于初始狀態(tài)時，所述的限位塊與所述的定位塊相抵。
6.如權利要求1所述的多軸組合式標簽吸附裝置，其特征在于，所述的若干電子離合器等間距間隔套置于所述的轉軸上。
7.如權利要求6所述的多軸組合式標簽吸附裝置，其特征在于，所述的電子離合器與所述的吸附單元上下一一對應設置。
8.如權利要求1所述的多軸組合式標簽吸附裝置，其特征在于，所述的吸附單元包括吸嘴、與所述吸嘴相接的連通管的一端、與所述連通管的另一端相聯(lián)通的真空發(fā)生器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種多軸組合式標簽吸附裝置，包括：基板，其下部開設有若干滑槽，所述基板的上部樞接有轉軸，所述轉軸上并排套置有若干電子離合器，所述電子離合器上固接有上滾輪；吊拉帶，其一端固定于所述的上滾輪，所述吊拉帶的另一端穿過下滾輪并固接于連接板的一端，所述連接板的另一端固接有拉簧的一端，所述拉簧的另一端緊固于所述基板；吸附單元，其與所述的連接板緊固連接。本實用新型提供的多軸組合式標簽吸附裝置，通過位置檢測分析單元對待吸標簽進行檢測定位，并控制驅動機構帶動轉軸轉動，通過不同電子離合器進行多軸間的切換，以帶動對應位置的吸附單元的上下運動切換，從而實現(xiàn)不同位置標簽的智能吸附。
【IPC分類】B65C9-08
【公開號】CN204507498
【申請?zhí)枴緾N201420845308
【發(fā)明人】張學強, 戴軍, 張建偉, 鮑向朝, 賈宇鵬
【申請人】蘇州羅博特科自動化設備有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2014年12月26日